로봇 본체는 산업용 로봇의 기계적인 부분을 말하며, 산업용 로봇의 작동 기구인 매니퓰레이터라고도 하며 산업용 로봇의 원형과 그 자체를 말합니다. 전체 로봇은 또한 다른 지원 소프트웨어 및 장비로 구성됩니다. 로봇 본체의 기본 구조는 다섯 부분으로 구성됩니다.
1. 변속기 부품
2. 본체 및 주행 메커니즘;
3. 팔;
4. 손목;
5. 손.
로봇 온톨로지는 장비 통합의 범주에 속합니다. 기계 구조에 따라 로봇 본체는 직각 좌표 로봇, SCARA 로봇, 관절 로봇, 병렬 로봇 등으로 나눌 수 있습니다. 다양한 유형 또는 산업의 로봇은 기술 지표에 대한 요구 사항이 다릅니다. 예를 들어, 자동차 산업의 용접 로봇은 다관절 로봇 본체의 정확도와 속도에 대한 요구 사항이 더 높고 팔레타이징 로봇 및 핸들링 로봇은 부하 용량에 대한 요구 사항이 더 높으며 전자 산업에서 널리 사용되는 SCARA 로봇은 더 높은 요구 사항을 가지고 있습니다. 정확성과 속도에 대한 요구 사항. 세계 산업용 로봇 시장은 주로 다관절 산업용 로봇입니다.
로봇의 신체 구조는 신체 구조와 기계적 전달 시스템이며 로봇의 지지 기반과 실행 메커니즘입니다. 로봇 본체의 구조적 특성은 다음과 같습니다. 1. 로봇 본체는 끝과 끝이 연결된 커넥팅 로드와 열린 끝이 있는 개방형 운동학적 체인으로 단순화될 수 있습니다. 로봇 본체의 구조적 강성이 열악하고 공간 위치 변경에 따라 변경됩니다. 2. 로봇 본체의 각 커넥팅로드에는 독립 드라이버가 있으며 커넥팅로드의 움직임은 독립적이며 움직임이 더 유연합니다. 일반적으로 연결 메커니즘에는 1-2 개의 구동 부품이 있으며 각 링크의 동작은 상호 구속됩니다. 3. 커넥팅 로드의 구동 토크는 복잡하고 액추에이터의 위치와 관련이 있습니다.
로봇 온톨로지 기업은 업스트림 부품 기업과 다운스트림 시스템 통합자를 효과적으로 통합할 수 있습니다. 로봇 본체 제조업체는 산업용 로봇 소품, 팔, 베이스 및 기타 부품 및 구성 요소와 정밀 감속기 및 기타 부품의 생산, 가공, 조립 및 판매를 담당합니다. 응용 프로그램 및 통합은 기업체 자체에서 구현하거나 통합자가 완료할 수 있습니다. 본체 기업은 업스트림 부품과 다운스트림 시스템 통합자를 효과적으로 통합할 수 있는 능력이 있습니다.