SCARA 로봇이란 무엇이며 특징은 무엇입니까?
소개: SCARA 로봇, 직교 좌표 로봇 및 다관절 로봇을 포함한 산업용 로봇의 성능이 점점 더 두드러지면서 제조 산업에서 이러한 산업용 로봇을 점점 더 많이 적용하고 있습니다. 다른 장치가 수행할 수 없는 특정 작업을 수행할 수 있도록 고유한 방식으로 설계되었습니다.
산업용 로봇은 반복적으로 프로그래밍할 수 있고 이동 및 작업을 수행할 수 있는 일종의 기계 장비입니다. 부품 조립, 용접 및 팔레타이징과 같은 자동화 작업을 수행하는 제조 공정에서 자주 나타납니다. 자동차 조립 영상을 봤다면 산업용 로봇이 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 프레임을 옮기고, 다른 하나는 차체에 도어를 설치하고, 세 번째는 검은색 페인트를 뿌리는 등의 작업을 수행하는 산업용 로봇의 여러 예를 보았을 것입니다. 몸에 앞뒤로.
산업용 로봇은 거의 70년 동안 존재해 왔습니다. 그러나 모든 분야에 빠른 속도로 진입하고 있는 이러한 유형의 산업용 로봇을 아는 사람은 거의 없습니다.
1. 스카라 로봇이란?
SCARA 로봇은 중국어로 번역된 수평형 다관절 로봇으로 선택적 컴플라이언스 매니퓰레이터로도 알려져 있습니다. 그들은 1981년부터 산업 조립 라인에서 사용되었습니다. 이전에는 선택적 순응 조립 로봇 팔이라고 불렀고 지금은 선택적 순응 조립 로봇 팔이라고도 합니다. 조립과 관련되지 않은 다른 작업에도 사용할 수 있기 때문입니다.
그들의 구조는 두 개의 링크 암이 함께 연결된 비교적 단순하며 디자인은 사람의 팔과 유사합니다. 이러한 산업용 로봇 중 일부는 3개의 축, 즉 3개의 관절을 가지고 있지만 표준 로봇에는 4개의 축이 있어 x축, y축, z축을 따라 병진 이동하거나 z축을 중심으로 360도 회전할 수 있습니다.
기계적 구조로 인해 특정 용도가 있습니다. 다관절 로봇과 비교할 때 이러한 종류의 산업용 로봇은 특별한 모양을 가지고 있습니다. 이는 이러한 산업용 로봇이 모든 응용 분야에 적합하지는 않지만 목표로 하는 응용 분야 유형에는 좋은 선택이 될 것임을 의미합니다. 처음에는 자동 조립용으로 개발되었지만 나중에는 자재 취급, 용접, 디스펜싱 및 기타 작업에도 사용할 수 있습니다.
2. 스카라 로봇의 특징
(1). 우수한 유연성과 강성: x 및 y 축에서의 움직임은 매우 유연하고 유연성이 좋으며 "선택적 준수"라는 이름의 유래이기도 합니다. 규정 준수는 유연성을 의미하지만 모든 축이 좋은 유연성을 갖는 것은 아닙니다. 예를 들어 z축은 강성이 좋고 일반적으로 다관절 로봇의 강성보다 좋습니다. 따라서 이러한 종류의 산업용 로봇에는 선택성이 있습니다.
(2). 빠른 속도: 또한 업계에서 가장 빠른 산업용 로봇 중 하나입니다. 다른 산업용 로봇에 비해 사이클 타임이 단축되며, 장기간 사용에도 약 0.3초 정도의 짧은 사이클 타임이 가능합니다.
(삼). 높은 정밀도: 이러한 종류의 산업용 로봇은 정밀도 측면에서 다른 유형의 산업용 로봇 중에서도 높은 평가를 받고 있습니다. 이러한 종류의 산업용 로봇은 매우 정확하여 조립 애플리케이션에 매우 적합한 이유 중 하나입니다. 높은 정확도는 일반적으로 제한된 수의 축에 반영됩니다. 모션 범위를 제한하는 축이 4개뿐이지만 편차의 양을 줄이는 데도 도움이 됩니다.
(4). 가반하중: 이러한 종류의 산업용 로봇은 상대적으로 작고 무거운 가반하중을 위해 개발되지 않았기 때문에 가반하중은 일반적으로 낮고 약 2kg에서 50kg의 하중을 견딜 수 있습니다.
이 기사의 소개를 통해 SCARA 로봇에 대해 어느 정도 이해가 되셨으리라 믿습니다. 오늘날 스카라 로봇은 점점 더 많은 분야에서 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 우리 회사는 나사 압연 기계에 스카라 로봇을 적용했습니다. 공작 기계에 적용하는 것 외에도 자재 취급, 용접, 디스펜싱 등과 같은 다양한 작업에도 사용할 수 있습니다. 우수한 유연성과 강성, 빠른 속도, 높은 정확도, 낮은 가반하중 등의 특성을 가지고 있습니다.