로봇에 대한 투자는 보통 수만 달러에서 수백만 달러에 이릅니다. 실수는 불필요한 비용이나 작업 지연으로 이어지기 때문에 처음에 올바른 선택을 하고 일반적인 실수를 피하는 것이 매우 중요합니다. 사용자에게 가장 심각한 실수를 피하기 위해 이 문서에서는 로봇 응용 프로그램에서 피해야 할 세 가지 실수를 나열합니다.
1. 페이로드와 관성 과소평가
응용 프로그램에서 로봇 사용자의 첫 번째 실수는 페이로드 및 관성에 대한 요구를 과소 평가하는 것입니다. 일반적으로 매니퓰레이터 끝에 설치된 도구의 무게가 하중 계산에 포함되지 않기 때문에 발생합니다. 이 오류의 두 번째 이유는 편심 하중에 의해 발생하는 관성력이 과소 평가되거나 완전히 무시되기 때문입니다.
관성력으로 인해 로봇 샤프트에 과부하가 걸릴 수 있습니다. 로봇에서 회전축의 과부하는 매우 일반적입니다. 이 문제를 수정하지 않으면 로봇에도 해를 끼칩니다. 이 상황에 대한 보상을 중지하려면 부하 또는 속도 매개변수를 줄이십시오. 그러나 속도를 줄이면 불필요한 싸이클 타임이 늘어난다. 투자수익률 감소의 일부인 싸이클은 로봇 구매 측면에서 처음이다. 그렇기 때문에 처음부터 하중 관련 요소가 매우 중요합니다.
유효 하중은 매우 중요합니다. 일반 로봇의 기술 매개변수에서 제공하는 일부 정보에는 자세한 지침이 있습니다. 정격 부하는 정격 속도에서만 유효합니다. 최대 부하에 도달하기 위한 중요한 조건 중 하나는 로봇의 작동 속도를 줄이는 것입니다. 또한 과도한 하중은 로봇의 정확도를 손상시킬 수도 있습니다.
2. 로봇이 너무 복잡한 일을 하게 만들려는 시도
때로는 로봇의 유연성으로 인해 설계자가 너무 많은 작업을 수행하게 되어 로봇 장치가 너무 복잡해집니다. 이러한 결과가 한번 생성되면 정확한 사이클 타임에 도달하기 어렵거나, 폐기 방식에 추가적인 어려움을 초래하여 폐기 장치의 속도 제한으로 인해 많은 어려움을 초래하게 됩니다. 그리고 일단 소비가 결함을 보이면 그러한 오류는 종종 확대됩니다. 소비에서 계획되지 않은 종료는 막대한 손실을 초래할 것입니다.
또 다른 상황은 로봇과 작업 장치의 사용이 원래 설계의 요구 사항을 초과한다는 것입니다. 추가된 작업은 시뮬레이션 후에만 나타나서 실망스러운 상황을 제시하기 쉽습니다. 특히 계획이 추진되기 전에 새로운 시뮬레이션이 없으면 규칙의 주기에 도달하지 못할 수 있습니다. 따라서 로봇의 주기가 규칙적인 시간 내에 있도록 하려면 로봇의 범위를 벗어나는 것에 세심한 주의를 기울여야 합니다.
로봇을 사용하기 전에 시뮬레이션을 거쳐 설계 요구 사항에 따라 로봇 애플리케이션의 이동 하중 및 사이클 시간을 확인해야 합니다. 로봇의 새로운 응용 프로그램이 추가된다고 가정하면 진입하기 전에 일부 조사를 중지해야 합니다.
3. 케이블 관리 문제를 과소평가
보기에는 간단해 보이지만 케이블 관리는 너무 단순해 보이기 때문에 과부하가 걸리는 경우가 많습니다. 그러나 로봇 장비의 동작을 위해서는 로봇 암 끝에 설치된 툴의 케이블이나 주변 장비를 최적화하는 방식이 매우 중요하다. 잠재적인 문제에 대한 예측 부족은 케이블 얽힘과 압력을 피하기 위해 로봇의 불필요한 동작으로 이어질 것입니다. 또한 동적 케이블을 사용하지 않거나 케이블의 압력을 낮추지 않으면 전선이 손상되고 차단될 수 있다고 가정합니다.
현재 사용되는 로봇 터미널 액추에이터는 일반적으로 가스 또는 전기 제품으로 구동되며 필연적으로 해당 공기 파이프 또는 케이블이 연결됩니다. 대부분의 산업용 로봇은 외부 공기 및 전기 회로를 사용하므로 로봇 동작 제어 부분에 주의를 기울여야 합니다. 공기회로와 전기회로가 내장된 산업용 로봇도 있어 이때 매우 편리하다. 암과 엔드 액추에이터가 상대적으로 움직일 때 케이블 관리에 대해 생각해 보십시오.