용접 로봇은 일반적으로 용접 자동차 몸체에 사용되지만 로봇의 작업 공간은이 생산 라인의 공간이 제한되어 있고 여러 로봇이 함께 작동하지 않으면 다른 솔루션을 찾을 수있는 경우 자동차 전면에서 자동차 후면으로 용접을 덮을 수 없습니다. ..
답은 로봇의 본체 아래에 슬라이딩 레일을 설치하여 로봇이 로봇 .에 2 개의 걷는 발을 설치하는 것과 동일하게 로봇이 자동차의 뒷면으로 이동할 수 있도록 추가 축입니다.
이것이 추가 축의 의미 .입니다.
1. 추가 축은 무엇입니까?
작업 공간이 제한되어 있으면 모션 제어 기능을 확장하기 위해 로봇 본체 외부에 추가 모션 축을 추가해야하며, 유연성을 향상시키고, 작업 범위 . 간단히 말하면, 추가 축은 로봇의 왼쪽 및 오른쪽 움직임 능력을 증가 시키거나 다중 방향 회전 기능을 달성 할 수 있습니다 (2}} {}} {}} {}}.이 추가로 축축 할 수 있습니다. 용접, 스프레이, 취급 및 팔레팅 . 예를 들어, Borunte Robot은 추가 축을위한 액세스 포트가 장착되어 있으며 7- 축 및 8- 축 확장 .
2. 추가 축의 유형
따라서 추가 축의 형태가 반드시 "샤프트"일 필요는 없지만 필요에 따라 다양한 형태를 제시 할 수 있습니다 .
몇 가지 일반적인 유형은 다음과 같습니다.
일곱 번째 축 (이동 가이드 레일 워킹 축)
일곱 번째 축은 일반적으로 산업용 로봇의 수평 이동성을 높이는 데 사용되어 더 큰 작업 영역에서 작동 할 수있게하여 . 예를 들어, Borunte Robot은 일곱 번째 축 이동 가이드 레일과 짝을 이루어 6 배의로드 및 하역 작업을 달성하기 위해 6 배의로드 및 언로드 작업을 달성하여 대형 작업장을 분사하는 데 사용될 수 있습니다. 줄 .이 추가 축은 서보 모터에 의해 구동되며 서보 증폭기에 의해 정확하게 제어되어 운동 중 . 로봇의 안정성과 정확성을 보장합니다.
3. 변위 기계 (회전 샤프트)
변위 기계는 주로 용접 로봇에 사용되는 일반적인 추가 샤프트이며, 예를 들어, 제 7 축으로 포지셔너를 산업용 로봇으로 추가하여 산업용 로봇으로 추가하여 다중 방향 용접을 달성하여 축을 회전시켜 작업 피스의 다중 방향 조정을 달성 할 수 있으며, 따라서 용접 품질 및 효율성을 향상시킬 수 있습니다.... {3} {3}. 회전 운동의 정확성을 보장하기 위해 서보 증폭기를 통해 증폭 .
4. 스프레이 부스
스프레이 로봇에서, 추가 축은 종종 스프레이 턴테이블의 기능을 달성하는 데 사용되며, 스프레이 로봇이 7 번째 축으로 스프레이 턴테이블을 보유 할 때 공작물을 회전 시키거나 움직임으로써 더 넓은 스프레이 영역을 덮을 수 있습니다. 스프레이를 회전시켜 스프레이 효율을 향상시켜 스프레이 경로를 최적화합니다.
5. 추가 축을 산업용 로봇에 연결하는 방법
산업용 로봇에 대한 추가 축의 구성은 그다지 복잡하지 않습니다 . Borunte 로봇을 예로 들어 보면 성숙한 구성 솔루션이 제공되었습니다. .
일반적인 이해 . (모바일 레일 취득)
1 단계 : 추가 축 방식을 결정합니다
추가 작업 범위, 기능, 직선으로 걸어 가거나 공작물을 뒤집는지 여부를 확인한 다음 추가 축의 유형을 결정해야합니다. 포지셔너 또는 움직이는 가이드 레일 등을 설치할지 여부 ..
2 단계 : 워크숍 바닥 또는 브래킷에 선형 가이드 레일을 설치하여 레벨 링 . 동시에 가이드 레일의 슬라이딩 테이블에서 로봇베이스를 수정하고 .}.
3 단계 : 전기 연결
추가 축의 모터, 센서 및 기타 구성 요소를 로봇 .의 제어 시스템에 연결하십시오.
Borunte Robot의 인터페이스 요구 사항에 따라 적절한 케이블 및 커넥터를 선택하여 전기 연결의 안정성과 신뢰성 . 동시에 전기 연결을 완료 한 후 기능 테스트를 수행하기 위해 기능 테스트를 수행하여 장비 손상 또는 안전 사고를 피하기 위해 배선을위한 전기 도면을 따라야합니다. 로봇 .
4 단계 : 매개 변수 구성
로봇 제어 시스템에서 추가 축에 대한 매개 변수를 구성 . 여기에는 추가 축의 모션 범위, 속도, 가속도 등과 같은 모션 범위, 속도, 가속도 등과 같은 매개 변수를 설정하고 추가 축과 로봇 본문 사이의 움직임 관계를 정의하는 것이 포함됩니다. 이러한 도구 .를 통해 매개 변수를 쉽게 구성하여 구성 프로세스에서 추가 축 및 로봇 본체가 함께 작동하여 예상 모션 효과를 달성 할 수 있도록 매개 변수의 합리성 및 조정에주의를 기울여야합니다. ..
추가 축의 움직임이 매끄럽고 정확한 지 여부와 로봇 본문과의 협업 작업이 조정되고 효율적인지 동시에 동시에 .인지 확인해야한다는 점에 유의해야합니다. 실제 생산 요구를 충족 할 수 있도록 장기 작업 중에 추가 샤프트의 안정성과 신뢰성에주의를 기울여야합니다 ({2}}.
추가 축의 몇 가지 일반적인 유형 및 응용 사례 . 추가 샤프트의 유형 및 응용 범위는 매우 넓고 특정 생산 및 운영 요구 사항에 따라 사용자 정의 및 적용 할 수 있습니다 ..