서보 매니퓰레이터의 전기 유압 서보 시스템 구조

선회 메커니즘의 구동 회로는 주로 두 개의 유압 모터, 두 개의 비례 밸브 및 전기 볼 밸브로 구성됩니다. 두 개의 비례 밸브가 두 개의 유압 모터를 제어하여 기계식 핸드 피스 본체의 회전 동작을 정밀하게 배치합니다. 기계식 핸드 피스 본체가 제동 상태 일 때 시스템은 전기 볼 밸브를 통해 주 오일 공급 회로를 차단하고 브레이크 오일 공급원을 교체하여 반대 방향으로 유압 모터에 오일을 공급하여 두 모터가 생산합니다. 반대 회전력으로 몸이 안정됩니다. 제어점에서 정지하여 기계식 핸드 피스의 제동을 실현합니다. 피치 메커니즘의 구동 회로는 주로 두 개의 비례 밸브, 두 개의 유압 실린더 및 배압 밸브로 구성됩니다. 구동 메커니즘은&"하나의 밸브 제어 하나의 실린더 &"의 유압 동기 구동 모드를 채택합니다. 조작기의 리프팅 동작을 실현하기 위해 두 개의 유압 실린더를 제어합니다. 동시에 오일 회로는 매니퓰레이터의 수직 위치의 안정성을 보장하기 위해 매니퓰레이터 다운 회로에 배압 밸브를 추가합니다. Push-Pull 메커니즘의 구동 회로는 주로 유압 실린더, 전자 유압 비례 밸브 및 배압 밸브로 구성됩니다. 하나의 유압 실린더는 비례 밸브로 제어되어 매니퓰레이터의 푸시-풀 운동을 실현합니다. 손 잡는기구의 구동 회로는 주로 유압 실린더, 유압 모터, 2 개의 전기 유압 비례 밸브, 전기 볼 밸브 및 배압 밸브로 구성됩니다. 두 개의 비례 밸브가 각각 유압 실린더와 유압 모터를 제어하여 조작기 핸드 그립의 회전 및 파악을 실현합니다. 운동.