로봇 팔레타이징 애플리케이션생산라인에서 각종 포장물(상자, 봉지, 팔레트 등)을 자동으로 집어서 운반, 적재하고, 적재 방식에 따라 팔레트에 깔끔하게 적재하는 고성능 자동화 장비입니다. 로봇 팔레타이저의 작동 원리는 주로 다음 단계로 구성됩니다.
1. 자재 입고 및 보관:
포장된 자재는 생산 라인의 컨베이어를 통해 스태킹 로봇 영역으로 운반됩니다. 일반적으로 재료는 로봇의 작업 범위에 정확하고 정확하게 들어갈 수 있도록 분류, 방향 지정 및 배치됩니다.
2. 탐지 및 포지셔닝:
팔레타이징 로봇내장된 시각 시스템, 광전 센서 또는 기타 감지 장치를 통해 재료의 위치, 모양 및 상태를 인식하고 찾아 정확한 파악을 보장합니다.
3. 파지 재료:
다양한 재료 특성에 따라 팔레타이징 로봇에는 다양한 유형의 포장 상자 또는 가방을 견고하고 정확하게 잡을 수 있는 흡입 컵, 그리퍼 또는 복합 그리퍼와 같은 적응형 고정 장치가 장착되어 있습니다. 서보 모터로 구동되는 고정 장치는 재료 위에서 정밀하게 이동하며 파지 동작을 수행합니다.
4. 자재 취급:
재료를 잡은 후,팔레타이징 로봇 다관절 로봇 팔(일반적으로 4축, 5축 또는 6축 구조)을 활용하여 컨베이어 라인에서 자재를 들어 올리고 복잡한 모션 제어 알고리즘을 통해 미리 결정된 팔레타이징 위치로 운반합니다.
5. 스태킹 및 배치:
컴퓨터 프로그램의 안내에 따라 로봇은 미리 설정된 적재 모드에 따라 자재를 팔레트에 하나씩 올려 놓습니다. 배치된 각 층마다 로봇은 설정된 규칙에 따라 자세와 위치를 조정하여 안정적이고 깔끔한 적재를 보장합니다.
6. 레이어 제어 및 트레이 교체:
팔레타이징이 특정 레이어 수에 도달하면 로봇은 프로그램 지침에 따라 현재 배치의 팔레타이징을 완료한 다음 트레이 교체 메커니즘을 트리거하여 재료로 채워진 팔레트를 제거하고 새 팔레트로 교체한 후 팔레타이징을 계속할 수 있습니다. .
7. 순환 숙제:
위의 단계는 모든 재료가 쌓일 때까지 계속 순환됩니다. 마지막으로, 자재로 채워진 팔레트는 지게차 및 기타 취급 도구를 위해 적재 영역 밖으로 밀려나 창고 또는 기타 후속 공정으로 운송됩니다.
요약하자면,팔레타이징 로봇정밀 기계, 전기 전송, 센서 기술, 시각적 인식 및 고급 제어 알고리즘과 같은 다양한 기술 수단을 결합하여 자재 취급 및 팔레타이징의 자동화를 달성하고 생산 효율성과 창고 관리의 정확성을 크게 향상시키는 동시에 노동 강도와 인건비를 줄입니다.