산업용 로봇의 4가지 인기 응용 분야 중 귀하의 생산 라인에 적합한 것은 무엇입니까?

산업용 로봇이란? 1959년부터 존재해 온 산업용 로봇은 사실 매우 젊고 끊임없이 진화하고 있습니다. 산업용 로봇은 산업 환경에 적용되는 로봇을 말한다. 프로그래밍이 가능한 다목적 자동화 장비로 기능과 목적에 따라 주로 가공, 조립, 취급, 포장 등 4가지 범주로 나눌 수 있습니다.
카테고리 1: 처리에 사용되는 로봇
가공에 사용되는 로봇은 일반적으로 산업용 제품 가공에 직접 사용되는 로봇을 말하며 용접, 절단, 연마, 드릴링, 밀링, 벤딩, 스탬핑, 연마 등 다양한 가공 작업을 완료하기 위해 협력할 수 있습니다. 이러한 로봇은 금속 가공, 비{1}}금속 재료 가공(건축, 목재, 석재, 유리 등) 및 복잡한 형태의 부품 제조에 널리 사용됩니다.
전통적인 수작업 생산은 이러한 산업 환경에서 특히 좋지 않습니다. ① 인체에 해롭습니다. 가공 시 발생하는 강한 아크광, 고온, 연기 및 먼지, 물보라, 전자파 간섭 등은 인체에 건강에 위협이 됩니다. ② 업무효율이 낮다. 수동 작업은 어느 정도 피곤해질 수 있으며 이는 작업의 정확성과 효율성에 영향을 미칩니다. 그러나 자동화된 처리를 사용하면 이 문제를 피할 수 있습니다. 로봇은 지속적인 작업을 보장하고 처리 효율성을 향상하며 처리 품질을 보장할 수 있습니다.
이러한 가공 응용 분야 중 가장 일반적으로 사용되는 것은 용접 로봇으로, 현재 산업용 로봇 중 가장 많이 생산되고 널리 사용되는 제품입니다. 그들은 자동차, 철도, 항공 우주, 군사, 야금 및 전기 제품과 같은 산업에서 널리 사용됩니다.
카테고리 2: 조립에 사용되는 로봇
이러한 유형의 로봇은 조립 로봇이라고도 알려져 있으며, 다양한 부품이나 재료를 완전한 구성 요소 또는 최종 제품으로 조립하도록 특별히 설계된 산업용 로봇입니다. 주로 부품 조립과 페인팅의 두 가지 범주로 나뉩니다.
부품 조립 로봇은 자동차 부품, 전자제품 부품 등의 조립 등 제품의 조립 및 분해 작업을 주로 담당한다. 그 중 3C 산업(컴퓨터 산업, 통신 산업, 가전 산업을 통칭)이 가장 큰 응용 분야로 꼽힌다. 이러한 유형의 로봇은 높은 정밀도와 고속의 특성을 가지며 다양한 제품 요구 사항에 따라 프로그래밍하여 복잡한 조립 작업을 완료할 수 있습니다.
이런 유형의 숙제는 반복성이 높고 빈도가 빠르며 노동 강도가 높습니다. 수작업에 의존하다 보면 인간의 노동력이 감당할 수 있는 범위를 벗어나기 쉽다. 또한, 전자제품이 얇아지고 정교해지는 추세에 따라 부품의 조립 정밀도에 대한 요구 사항이 점점 높아지고 있으며 일부 작업은 수동 작업 능력을 초과하고 있습니다.
도장 로봇은 도장, 분체 도장 등 물체 표면에 분사하는 작업에 중점을 둡니다. 스프레이의 균일성과 일관성을 보장하고 제품 품질을 향상시킬 수 있으며 가구 제조 및 자동차 도장과 같은 산업에서 널리 사용됩니다. 이러한 유형의 작업은 종종 인체에 유해한 가스를 생성합니다. 자동화 작업에 로봇을 활용하면 작업 환경 개선과 유해가스 유해성을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 지속적인 자동 작업을 구현하고 작업 효율성을 향상시키며 가공 품질을 향상시킬 수 있습니다.
카테고리 3: 운송에 사용되는 로봇
핸들링 머신(Handling Machine)은 물체 이동 작업에 사용되는 산업용 로봇으로, 주요 기능은 자동화 기술을 통해 자재 핸들링, 적재 및 하역, 분류 등의 작업을 수행하는 것입니다. 증거에 따르면 핸들링 로봇은 운반 로봇과 로딩 및 언로딩 로봇의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
컨베이어 로봇은 가장 일반적인 유형의 핸들링 로봇 중 하나이며 주로 LiDAR 및 시각 센서와 같은 자동 네비게이션 시스템을 통해 상품의 자동 운송을 수행합니다. 이러한 종류의 로봇은 공장, 창고, 물류센터 등의 물품 취급에 주로 사용되며 높은 효율성과 정밀도를 갖추고 있으며 기계, 전자, 섬유, 식품, 의약 등 산업 전반에 걸쳐 널리 활용되고 있습니다. 예를 들어, AGV 핸들링 로봇은 자동으로 걷고 위치 지정 및 경로 계획을 완료하여 효율적인 상품 운송을 달성할 수 있습니다.
하역 로봇은 주로 생산 라인에서 창고까지, 창고에서 운송 차량까지 물품의 하역 작업(적재 및 하역)을 완료하는 데 사용됩니다. 이러한 유형의 로봇에는 일반적으로 클램핑 또는 흡입 장치가 장착되어 있어 다양한 공작물의 모양과 상태에 따라 파지, 배치, 쌓기 등과 같은 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다. 로딩 및 언로딩 로봇은 물류, 창고, 제조 및 기타 분야에서 중요한 응용 분야를 가지고 있습니다. 예를 들어, 물류 창고에서는 상품 하역 및 적재 작업을 신속하게 완료하여 운영 효율성을 높일 수 있습니다.
카테고리 4: 포장에 사용되는 로봇
분류, 포장, 팔레타이징 작업을 주요 기능으로 하는 품목 분류, 완제품 포장, 팔레타이징 전문 산업용 로봇입니다. 이러한 유형의 로봇은 여러 산업, 특히 식품, 제약, 화학, 음료와 같은 산업에서 널리 사용되며 특히 성능이 뛰어납니다.
식품 산업에서 포장 로봇은 포장, 박스 포장, 적재, 충전 등의 공정을 완료하여 생산 효율성과 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 제품 형태, 재질 등을 기준으로 봉지 개봉, 계량, 충전, 봉제 등의 공정을 완료할 수 있으며, 시각 인식 시스템과 로봇 팔을 통해 다양한 모양과 크기의 제품을 정밀하게 파악하고 배치할 수 있습니다. 또한 포장 로봇은 병에 든 음료수, 캔 등 깨지기 쉬운 품목도 처리할 수 있습니다.
제약 산업에서 포장 로봇에 대한 수요도 매우 높습니다. 의약품 생산과 관련된 위생, 안전, 항균 문제로 인해 수동 작업에는 심각한 위험이 따릅니다. 따라서 의약품의 분류, 포장, 팔레타이징 등에 포장로봇이 널리 활용되고 있다. 예를 들어, 블리스터 포장 라인의 로봇은 약물의 포장, 밀봉 및 묶음을 완료할 수 있습니다.
컴퓨터, 통신, 가전산업(3C 산업)과 화학, 식품, 음료, 제약산업 등이 포장로봇의 주요 응용분야이다. 3C 산업은 생산량이 많고 회전율이 빠르며 완제품 포장 작업이 무겁습니다. 화학, 식품, 음료, 의약품 포장 산업의 특수성으로 인해 수작업에는 안전, 위생, 청소, 방수, 항균 문제가 수반됩니다. 따라서 품목의 분류, 포장, 코딩을 완료하려면 조립 로봇이 필요합니다.