용접 프로세스는 현대 제조 산업에서 필수적인 역할을하며 일련의 엔지니어링 작업을 수행합니다. 그러나 빛 오염, 연기 및 먼지, 튀김, 전자기 간섭 및 고온과 같은 특성은 근로자에게 특정 위험과 위험을 가져옵니다. 용접 산업 로봇의 추가는 전체 워크 플로의 안전 및 생산 효율을 향상시키는 데 유리합니다.
용접은 가열, 압력 또는이 둘의 조합을 통해 달성되는 둘 이상의 금속 또는 비- 금속 구성 요소를 함께 연결하는 데 일반적으로 사용되는 영구 결합 기술입니다. 대규모 프로세스 시스템입니다. 이 기사에서는 용접 - 금속 용접에서 가장 널리 사용되고 중요한 용접 제조 공정을 탐색합니다. 통계에 따르면, 금속 용접에 대한 40 개가 넘는 프로세스와 방법이 있으며, 일반적으로 다음과 같이 분류됩니다. fusion 융합 용접; ③ 압력 용접.
브레이징 :
브레이징은 "브레이징 재료"라는 금속 합금을 가열하고 녹여 둘 이상의 금속 부품을 연결하는 방법입니다. 퓨전 용접과 달리 브레이징 재료는 용융점이 낮으므로 브레이징 공정에서 연결된 부품이 녹지 않습니다. 브레이징은 서로 다른 유형의 금속을 연결하는 데 특히 적합합니다. 연결된 금속보다 녹는 점을 가진 브레이징 재료를 선택할 수 있기 때문입니다. 이 방법은 일반적으로 열이 적으므로 부품의 구조와 강도가 중요한 상황에 적합합니다.
퓨전 용접 :
퓨전 용접은 금속 부품을 가열하고 녹여 용융 상태로 연결하는 방법입니다. 금속 부품이 충분히 높은 온도에 도달하면 냉각 후 용접 조인트가 녹고 튼튼합니다. 퓨전 용접은 일반적으로 고온과 에너지가 필요하므로 부품의 구조와 강도에 영향을 줄 수 있습니다. 이 방법은 특히 동일한 유형의 금속을 연결하는 데 특히 적합합니다.
압력 용접 :
압력 용접은 금속을 녹지 않고 압력을 가해 금속 부품을 연결하는 방법입니다. 압력 용접 공정 동안, 금속 부품은 "전극"이라는 2 개의 금속 플레이트 사이에 배치되며, 부품 사이의 분자 구조를 연결하기에 충분한 압력이 가해진다. 이 방법은 일반적으로 재료의 고온을 생성하지 않기 때문에 일반적으로 얇은 금속 부품을 연결하는 데 사용됩니다.
현대 산업 분야에서 널리 사용되는 프로세스로서 용접은 위험한 환경, 높은 반복성 및 복잡성으로 인해 산업 부문과 호환됩니다. 육체 노동을 산업용 로봇으로 대체하는 것은 매우 중요합니다. 용접 로봇은 용접 작업을 위해 특별히 설계된 산업용 로봇이며 일반적으로 고도로 전문화 된 센서 및 도구가 장착되어 있습니다. 높은 정밀도, 복잡한 작업 환경에서 작동하는 능력, 생산 효율성 향상 및 일관된 용접 품질과 같은 일련의 특성이 있습니다.
통계에 따르면, 현재 산업 로봇을 사용하고있는 회사의 60%가 자동차 산업에 있으며 그 중 50%는 용접 로봇입니다. 그것들은 제조 및 산업 분야에 널리 사용되며 아크 용접, 레이저 용접, 가스 차폐 용접 등과 같은 다양한 유형의 용접 작업을 효과적으로 수행 할 수 있습니다.
작업 원칙 : 용접 산업용 로봇은 프리 - 프로그래밍 된 명령어 세트를 통해 용접 작업을 수행합니다. 이 지침은 용접 경로, 속도, 용접 전류 및 전압과 같은 매개 변수를 다루며 로봇은 용접 도구의 움직임 및 이러한 매개 변수를 기반으로 용접 공정의 다양한 측면을 제어합니다.
기계 구조 : 용접 산업용 로봇에는 여러 개의 조인트가 있으며 가장 널리 사용되는 6 축 로봇이있어 여러 방향으로 유연하게 움직일 수 있습니다. 로봇의 조인트는 모터와 센서로 제어되므로 용접 지점을 정확하게 찾을 수 있습니다.
프로그래밍 : 용접 로봇은 오프라인 프로그래밍 또는 온라인 프로그래밍 (데모)을 통해 용접 경로와 매개 변수를 설정할 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍은 일반적으로 컴퓨터에서 수행되며 지침은 로봇으로 전송됩니다. 온라인 프로그래밍을 통해 운영자는 수동 데모를 통해 로봇 이동을 안내 할 수 있습니다.
응용 분야 : 용접 산업용 로봇은 자동차 제조, 항공 우주, 금속 가공 및 건물 구조와 같은 분야에서 널리 사용됩니다. 생산 효율성을 향상시키고 인건비를 줄이며 용접 품질과 일관성을 향상시킬 수 있습니다.
장점 : 용접 산업용 로봇은 반복성과 정밀도가 높고 위험한 환경에서 작동 할 수 있으며 일관된 품질 수준을 유지하기 위해 지속적으로 작동 할 수 있습니다. 또한 고온, 고압 및 유해 가스와 같은 환경에서 작업을 수행하여 작업자의 안전을 보장 할 수 있습니다.
다양한 용접 유형으로 인해 용접 로봇이 다른 워크 피스에 대해 다른 용접 체계를 수행 할 때 특정 용접 도구가 다른 요구를 충족해야합니다. 일반적으로 용접 산업용 로봇에는 일반적으로 용접 총, 용접 토치 또는 레이저 용접 장비가 장착되어 있습니다. 이 도구는 다양한 재료 및 용접 요구 사항을 충족시키기 위해 다양한 유형의 용접 작업을 수행 할 수 있습니다.
이 최종 이펙터는 용접 로봇의 기계적 구조의 마지막 부분이며 로봇의 끝에 연결되어 실제 용접 작업을 담당합니다. 엔드 이펙터에는 일반적으로 미리 정해진 경로 및 매개 변수에 따라 용접 작업을 수행하기위한 용접 도구가 장착되어 있습니다.
용접 건 : 용접 총은 용접 로봇의 가장 일반적인 최종 효과기입니다. 일반적으로 전극과 와이어 공급 시스템이 포함됩니다. 용접 총은 전류 및 전압을 제어하여 전극에서 공작물로 열을 전달하여 용접 와이어를 녹이고 용접 작업을 완료합니다.
용접 토치 : 용접 토치는 용접 건과 유사하지만 가스 차폐 용접과 같은 특정 특수 용접 응용 분야에 더 적합합니다. 용접 토치는 용융 수영장의 산화 및 오염을 방지하기 위해 가스 차폐로 보호 할 수 있습니다.
레이저 용접 장비 : 레이저 용접 장비는 용접을 위해 레이저 빔을 사용합니다. 레이저 용접은 특정 특정 응용 분야, 특히 열 입력에 민감한 재료에서 더 높은 정밀도 및 제어를 제공 할 수 있습니다.
비품 및 유지 장치 : 경우에 따라 로봇은 용접 정확도를 보장하기 위해 워크 피스를 잡고 안정화해야합니다. 이 비품과 고정 장치는 공작물을 고정하여 로봇이 올바른 위치에서 용접 할 수 있습니다.
용접 로봇에 대한 최종 이펙터의 선택은 재료 유형, 용접 방법, 용접 위치 및 품질 표준을 포함한 용접 작업의 특정 요구 사항에 따라 다릅니다. 엔드 이펙터의 설계 및 성능은 용접 품질과 생산 효율에 직접적인 영향을 미칩니다.
또한 산업 로봇의 운영 프로세스를 단순화하고 작업 효율성을 향상시키기 위해 다양한 프로세스의 프로세스 패키지가 산업용 로봇 프로그래밍 시스템에 포함됩니다. 용접 로봇의 프로그래밍 백엔드에는 전문적으로 개발 된 용접 프로세스 패키지가 있으며, 이는 용접 작업을 수행하기 위해 로봇을 제어하는 데 사용되는 사전 - 세트 지침 및 매개 변수 세트입니다. 이러한 공정 패키지에는 용접 경로, 속도, 전류, 전압 및 기타 관련 매개 변수가 포함되어있어 용접 작업을 수행 할 때 로봇이 필요한 용접 품질 및 효율성을 달성 할 수 있습니다. 물론 다양한 산업용 로봇 브랜드마다 조정이 다릅니다.
용접 경로 : 공정 패키지는 용접 경로를 정의합니다. 이는 용접 공구 (예 : 용접 건, 용접 토치)가 공작물에서 움직여야하는 방법입니다. 여기에는 직선 세그먼트, 아크 세그먼트 및 다양한 가능한 궤적이 포함됩니다.
속도 및 가속도 : 프로세스 패키지는 로봇의 움직임의 속도와 가속도를 설정합니다. 이러한 매개 변수의 조정은 용접 품질, 용접 외관 및 생산 능력에 영향을 줄 수 있습니다.
전류 및 전압 : 아크 용접 (예 : 가스 차폐 용접 및 수동 아크 용접)의 경우 프로세스 패키지는 용접 전류 및 전압 값을 지정합니다. 이 매개 변수는 용접 솔기의 침투 능력과 품질에 직접적인 영향을 미칩니다.
용접 속도 : 공정 패키지에는 적절한 용접 풀 크기와 균일 성을 보장하기 위해 용접 속도 (단위 시간당 용접 기간)에 대한 설정이 포함될 수 있습니다.
가스 보호 : 가스 차폐 용접의 경우 공정 패키지는 산소 및 기타 오염 물질의 영향으로부터 용접을 보호하기 위해 적절한 가스 조합 및 유량을 정의합니다.
용접 모드 : 프로세스 패키지에는 다양한 용접 요구 사항을 충족시키기 위해 연속 용접, 펄스 용접, 간헐적 용접 등과 같은 다른 용접 모드도 포함될 수 있습니다.
예열 및 사후 열처리 : 특정 용접 응용 분야의 경우, 공정 패키지에는 예열 및 열처리 매개 변수가 포함되어 스트레스를 줄이고 용접 품질을 향상시킬 수 있습니다.
탐지 및 제어 : 고급 프로세스 패키지에는 용접 위치 및 품질의 실제 - 시간 감지 및 로봇 이동의 자동 조정을위한 기계 비전 및 감지 기술이 포함될 수 있습니다.
위의 것은 용접 공정 및 용접 산업용 로봇 소개입니다. 궁금한 점이 있으면 메시지를 남겨주세요.