용접 로봇의 정확도는 매니퓰레이터의 부하, 공구 마모, 공작물 용접의 어려움 등 많은 요인의 영향을 받습니다. 장비 및 용접 제어 시스템. 그리고 용접 로봇 기술의 지속적인 개선과 발전으로 용접 로봇이 용접물에 요구하는 오류는 상대적으로 적습니다.
1. 특수용접공정의 준비
용접 로봇을 위한 특수한 용접 프로세스가 준비되어야 하며 부품 크기, 용접 홈 및 조립 크기는 프로그래밍 중에 엄격하게 규제되어야 합니다. 일반부품 및 홈의 치수공차는 ±0.8mm 이내로, 조립치수 오차는 ±1.5mm 이내로 관리한다. 용접의 기공 및 언더컷과 같은 용접 결함의 가능성을 크게 줄일 수 있습니다.
2. 정확도를 보장하기 위한 보조 장비 매칭
높은 정확도의 조립 툴링을 사용하여 용접물의 조립 정확도를 향상시킵니다. 용접 포지셔너는 용접물을 용접 총의 용접 범위로 끌고, 용접과 용접 총 사이의 거리를 줄이고, 용접 총이 용접을 채우기 위해 올바른 용접 재료를 배치하도록 도와 용접을 보장합니다. 아름답고 확고합니다. 자동 솔기 추적 기술은 제어 시스템이 용접 사양을 식별할 수 있고 제어 시스템이 적절한 용접 매개변수를 조정할 수 있으며 액추에이터가 용접을 정확하게 용접할 수 있다는 것입니다.
3. 용접 매니퓰레이터의 부하 용량
용접 로봇은 용접기의 부하 용량으로 인해 가혹한 환경에서도 안정적인 용접을 실현할 수 있습니다. 용접물의 무게를 용접 로봇 암의 허용하중 내에서 제어하면 용접 로봇 암은 유연성을 확보하면서 용접 품질을 안정화할 수 있으며, 로봇 암은 스윙 과정에서도 정확한 용접을 실현할 수 있다.
4. 장비를 깨끗하게 유지하십시오.
용접부는 용접하기 전에 깨끗하고 기름, 녹, 용접 슬래그, 절단 슬래그 및 기타 잡다한 것이 없어야 합니다. 용접 가능한 프라이머가 허용됩니다. 그렇지 않으면 아크 스트라이킹의 성공률에 영향을 미칩니다. 가용접은 전극용접에서 가스실드용접으로 변경된다. 동시에 스폿 용접 부품은 가용접에 의해 남겨진 슬래그 쉘 또는 공기 구멍을 피하기 위해 연마되어 아크의 불안정성과 스패터 생성을 방지합니다.
5. 다층 및 다중 트랙 용접
다층 및 다중 패스 용접은 전체 용접의 용접을 완료하기 위해 두 개 이상의 용접 층을 증착하는 것입니다. 이러한 방식으로 반복 작업 중에 입열량이 적어 용접 결함 발생률을 줄이고 반복 작업의 정확성을 보장할 수 있습니다.