산업용 로봇의 외부 축을 설정하는 방법은 무엇입니까?

산업용 로봇의 외부 축은 산업용 로봇의 제어 시스템에 연결되어 있지만 로봇 본체와는 독립적인 외부 동작 축을 의미합니다. 간단히 말해서 산업용 로봇은 일반적으로 로봇에 기본 모션 기능을 부여하는 여러 개의 관절 축을 가지고 있습니다. 그러나 생산 작업에 로봇의 동작 범위, 유연성 또는 작동 모드에 대한 요구 사항이 더 높은 경우 외부 축은 로봇 본체와 협력하여 작동하여 로봇의 동작 범위와 유연성을 크게 확장하여 더 복잡하고 다양한 작업을 완료할 수 있습니다.
외부 축 유형
1. 외부 축 회전: 외부 축 회전은 주로 회전 모션을 제공하므로 더 많은 관절 회전이 필요한 장면에 적합합니다. 예를 들어 일부 정밀 조립 작업에서는 조립 전에 부품의 정확한 각도 조정이 필요하며 외부 축을 회전시키는 것이 중요한 역할을 할 수 있습니다. 자동차 부품 조립 과정에서 일부 불규칙한 모양의 부품의 경우 외부 샤프트를 회전시켜 부품을 적절한 각도로 구동해야 로봇이 부품을 제자리에 정확하게 설치할 수 있습니다. 물체 뒤집기 작업에서 외부 축을 회전시키면 물체를 180도 또는 360도 뒤집을 수 있어 다양한 생산 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
2. 선형 외부 축: 선형 외부 축은 선형 모션을 제공하므로 더 큰 작업 공간이 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 대형 공작물을 취급하고 처리할 때 선형 외부 축을 이동식 하중{2}}지지 플랫폼으로 설계하여 로봇이 더 넓은 범위에서 공작물을 작동할 수 있도록 할 수 있습니다. 건축 자재 취급 시 직선형 외부 축을 통해 이동 가능한 트랙에 로봇을 설치함으로써 로봇이 다양한 위치에서 건축 자재를 취급할 수 있어 취급 효율성이 향상됩니다. 품목의 선형 이송이 필요한 일부 생산 라인에서는 직선의 외부 축을 이송 장치의 일부로 사용하여 로봇과 협력하여 자재 이송 및 처리를 완료할 수도 있습니다.
요구사항 분석
1. 모션 자유도에 대한 요구 사항: 외부 축을 구성하는 주요 작업은 로봇의 모션 자유도를 확장하기 위해 추가 축이 필요한지 여부를 결정하는 것입니다. 일반적으로 생산 작업에서 로봇이 복잡한 공간 궤적 이동을 완료하거나 여러 방향에서 정밀한 작업을 수행해야 하는 경우 로봇 본체의 축 수에만 의존하는 것만으로는 충분하지 않을 수 있습니다. 이 경우 외부축 추가를 고려할 필요가 있다. 일부 대형 금형 가공에서는 로봇이 금형의 다양한 표면을 연마하고 연마해야 하기 때문에 로봇이 수평 및 수직으로 움직일 뿐만 아니라 회전 및 기울일 수 있는 능력도 필요합니다. 회전 및 기울임 외부 축을 추가함으로써 로봇이 작업을 성공적으로 완료할 수 있도록 이러한 추가적인 자유도가 제공될 수 있습니다.
2. 작업량 및 범위: 작업에 따라 외부 차축 부하 용량과 동작 범위를 결정하는 것이 중요합니다. 대형 기계 부품의 운송을 예로 들면, 운송할 부품의 무게가 500kg에 달하고 운송 거리가 10m의 직선 범위 내에 있다고 가정할 때 선택한 직선의 외부 축은 500kg의 무게를 견딜 수 있을 뿐만 아니라 10m의 길이 요구 사항도 충족해야 합니다. 실제 적용에서는 가능한 과체중 또는 과도한 길이 상황에 대처하여 장기간 사용 중에 외부 샤프트의 안정성과 신뢰성을 보장하기 위해 특정 안전 여유를 고려해야 합니다.-
3. 용접 자세에 대한 특별 요구 사항: 용접 로봇을 예로 들면 용접 작업마다 용접 자세 및 용접 형태에 대한 요구 사항이 다릅니다. 항공기 엔진 블레이드 용접과 같은 복잡한 3차원 용접의 경우 로봇은 여러 각도와 방향에서 용접 위치와 자세를 유연하게 조정할 수 있어야 합니다. 이 시점에서 로봇이 용접 이음새의 다양한 위치에 정확하게 도달하고 용접 품질을 보장할 수 있도록 여러 개의 회전 외부 축과 직선형 외부 축을 구성해야 할 수도 있습니다. 대형 파이프라인 용접과 같은 긴 직선 용접의 경우 직선 외부 축은 로봇이 장거리에서 안정적인 용접 속도와 위치를 유지하여 용접 효율성과 품질을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
주의 사항 및 유지 관리 사항
보안 보장
산업 생산에서는 안전이 항상 가장 중요합니다. 외부 축과 로봇 이동의 조화로운 안전을 보장하려면 일련의 효과적인 안전 조치를 취해야 합니다. 외부 축에 안전 센서를 구성하는 것은 중요한 단계입니다. 이러한 센서는 외부 축의 동작 상태와 주변 환경을 실시간으로 모니터링할 수 있기 때문입니다.- 사람이 접근하거나 물체가 위험 지역에 진입하면 센서가 즉시 신호를 보냅니다. 제어 시스템은 신호를 수신한 후 충돌 사고를 피하기 위해 속도를 줄이거나 이동을 중지하는 등 신속하게 해당 조치를 취합니다. 비상 정지 시스템도 필수적이다. 비상 정지 버튼은 장비에 눈에 띄게 배치되어야 합니다. 비상 상황이 발생하면 작업자는 즉시 비상 정지 버튼을 눌러 로봇과 외부 축을 신속하게 정지시켜 인력과 장비의 안전을 보장할 수 있습니다. 또한 모션 중에 간섭하거나 충돌하지 않도록 로봇과 외부 축의 동작을 프로그래밍하고 최적화하는 것도 필요합니다. 모션 경로를 합리적으로 계획하고 모션 매개변수를 설정하면 로봇과 외부 축이 조정 및 협력하여 작업을 안전하고 효율적으로 완료할 수 있습니다.
일상관리의 포인트
하드웨어 연결을 정기적으로 검사하는 것은 일일 유지 관리의 기본 작업으로, 외부 샤프트와 로봇 본체 사이의 기계적 연결 구성 요소(예: 볼트, 너트 등)의 느슨함을 점검하여 안전한 연결을 보장해야 합니다. 전기 연결선의 손상, 노후화 등을 확인하고 문제가 있는 선을 적시에 교체하여 안정적인 신호 전송을 보장하십시오. 장비 작동 중에 먼지나 이물질이 쌓일 수 있으며, 이는 장비의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 깨끗한 천이나 전용 세척제를 사용하여 장비 표면과 내부 주요 부품을 닦아내는 등 정기적으로 장비를 청소하는 것이 필요합니다. 기술이 지속적으로 발전함에 따라 소프트웨어도 취약점을 수정하고 성능을 개선하며 새로운 기능을 추가하기 위해 지속적으로 업데이트되어야 합니다. 로봇 및 외부 축용 제어 시스템 소프트웨어를 정기적으로 업데이트하면 장비가 항상 최적의 작동 상태를 유지하여 생산 효율성과 안정성이 향상됩니다.