산업용 로봇의 구동 장치는 운동 능력을 결정하는 핵심 구성 요소입니다. 로봇을 움직이고 로봇의 핵심 인 전원 메커니즘입니다. 이 기사는 다양한 유형의 산업용 로봇 구동 장치, 전기 또는 유체 에너지를 기계 에너지로 변환하여 제어 시스템의 명령 신호를 충족시키고 다양한 작업 작업을 달성하는 방법을 소개합니다. 산업용 로봇의 전원 장치는 유압 구동, 공압 드라이브 및 전기 구동의 전원을 기반으로 세 가지 유형으로 분류됩니다. 이 세 가지 기본 유형은 필요에 따라 복합 드라이브 장치에 결합 할 수도 있습니다.
▶ 유압 구동 장치
유압 드라이브 장치는 액체에 저장된 에너지를 사용하여 산업용 로봇의 움직임을 유도합니다. 이 시스템은 유압 서보 시스템뿐만 아니라 선형 변위 또는 로터리 피스톤을 활용합니다. 유압 서보 시스템은 서보 밸브를 통해 흐름 크로스 - 섹션을 조정하여 제어 신호에 비례하는 유량 조절을 달성합니다. 유압 구동의 특성에는 높은 전력 출력, 높은 토크 대 관성 비율, 빠른 응답 및 큰 하중 및 관성이있는 환경에 대한 적합성이 포함됩니다. 그러나 전기 에너지를 유압 에너지로 변환해야 할 필요성으로 인해 효율이 상대적으로 낮으며 액체 누출은 환경 오염을 유발하고 노이즈가 높을 수 있습니다. 따라서 중간 내지 중간 부하가있는 로봇에서는 일반적으로 전기 구동 시스템이 사용됩니다.
자동차 제조 및 금속 가공과 같은 중공업 분야에서 유압 구동 장치가 널리 사용됩니다. 예를 들어, 자동차 제조 분야에서 유압 시스템은 로봇 암을 제어하는 데 널리 사용되므로 신체 및 엔진과 같은 무거운 차량 구성 요소를 정확하게 파악하고 작동 할 수 있습니다. 또한 유압 구동 장치는 일반적으로 건설 산업의 대형 굴삭기 및 크레인에 사용되어 중장비를 작동하기에 충분한 전력을 제공합니다.
▶ 공압 드라이브 장치
공압 드라이브 장치는 공기압을 사용하여 일반적으로 피스톤과 제어 밸브로 구성된 산업용 로봇의 움직임을 주도합니다. 특성에는 고속, 간단한 구조, 유지 보수가 용이하며 저렴한 비용이 포함되어있어 중간 및 중간 하중이있는 로봇에 적합합니다. 그러나 서보 컨트롤을 구현하는 것은 비교적 어렵 기 때문에 주로 프로그램 - 제어 로봇 (예 : 로딩 및 언로드 및 스탬핑 응용 프로그램에 사용됩니다.
공압 드라이브 장치에는 조립 라인의 자동화에 광범위한 응용 프로그램이 있습니다. 예를 들어, 전자 제조에서 공압 - 구동 로봇은 일반적으로 회로 보드 및 반도체와 같은 작은 전자 구성 요소를 처리하고 조립하는 데 일반적으로 사용됩니다. 또한 포장 산업에서 공압식 구동 로봇은 생산 효율성을 향상시키기 위해 제품을 채우고 밀봉 및 라벨링하는 데 사용됩니다.
▶ 전기 드라이브 장치
Electric Drive 장치는 Stepper Motor Drive, DC 서보 모터 드라이브 및 AC 서보 모터 드라이브를 포함한 다양한 방법을 채택합니다. 최근에는 낮은 - 관성, 높은 - 토크 AC/DC 서보 모터와 그 서보 드라이브는 다양한 유형의 로봇에서 널리 사용되었습니다. 그 특성에는 에너지 변환, 쉬운 사용, 저음 및 유연한 제어가 포함되지 않습니다. 대부분의 전기 모터에는 정밀 전송 메커니즘을 설치해야하지만 폭발 - 교정이 필요한 환경에서는 DC 브러시 모터를 사용할 수 없습니다. 최근 몇 년 동안 Direct Drive Motors의 개발은 로봇이 빠르고 높은 - 정밀 포지셔닝을 달성 할 수있게 해주 었으며, 따라서 어셈블리 로봇에 널리 사용되었습니다.
전기 드라이브 장치는 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 제약 제조에서 전기 구동 로봇은 약물 성분을 제조 약물을 정확하게 분배하는 데 사용됩니다. 식품 가공 산업에서 전기 드라이브 로봇은 자동화 된 식품 포장 및 분류에 사용됩니다. 또한 항공 우주 분야에서 전기 구동 장치는 일반적으로 항공기 부품을 조립하고 유지하기 위해 로봇 암을 제어하는 데 사용되며, 정확한 조립 및 유지 보수 작업을 보장합니다.
모든 장치에는 우수성이나 열등 성이 없으며, 적합한 것이 가장 좋습니다. 산업용 로봇을위한 다양한 유형의 운전 장치가 있으며 다양한 요구 및 응용 시나리오에 따라 적절한 주행 방법을 선택하는 것이 중요합니다. 이 세 가지 유형의 운전 장치는 다양한 산업 응용 분야에서 중요한 역할을 수행하여 로봇이 다양한 작업을 달성하고 생산 효율성과 제품 품질을 향상시키는 데 도움이됩니다. 적절한 운전 방법을 선택하는 것은 일반적으로 특정 응용 프로그램 요구 사항 및 산업 환경에 따라 다릅니다.
산업용 로봇을위한 3 가지 전원 장치의 장점과 단점 :
1. 유압 드라이브 :
장점 : 빠른 응답, 구조의 쉬운 표준화, 높은 스로틀 효율 및 큰 부하 용량
단점 : 유압 씰은 문제가 발생하기 쉬우 며 특정 조건에서 화재 위험을 초래합니다.
응용 영역 : 스프레이 페인팅 산업 로봇 및 무거운 - 듀티 산업용 로봇에 일반적으로 사용됩니다.
2. 공압 드라이브 :
장점 : 빠른 응답, 간단한 구조, 쉬운 표준화, 낮은 설치 요구 사항, 저비용
단점 : 압력이 10 대기를 초과 할 때 폭발의 위험이 있습니다.
응용 프로그램 필드 : 주로 포인트 제어 처리 로봇에 사용됩니다
3. 전기 드라이브
장점 : 간단한 구조, 유연한 제어, 높은 정밀도
단점 : 불량 폭발 - DC 브러시 드 모터의 증명 성능
애플리케이션 필드 : 다양한 높은 - 정밀 아크 용접 및 조립 산업용 로봇에 사용