여섯 축 조인트 로봇의 구성 요소, 기능 및 장점은 무엇입니까?
일반적인 여섯 축 조인트 로봇은 감속기와 동기 벨트 풀리를 통해 여섯 개의 조인트 축의 회전을 직접 구동하는 여섯 개의 서보 모터를 내장했습니다. 6축 산업용 로봇은 일반적으로 회전(s축), 하반팔(L축), 상완(U축), 손목회전(r축), 손목 스윙(b축) 및 손목회전(t축)을 포함하여 6자유도를 갖는다. 끝의 6-DOF 운동은 높은 유연성, 큰 하중 및 높은 위치 정확도와 같은 많은 장점을 가진 6 개의 조인트의 합성에 의해 실현됩니다.
여섯 축 조인트 로봇은 자동 조립, 페인팅, 핸들링, 용접 및 사후 처리에 사용할 수 있습니다. 직선 스풀로 재배치 할 수 있으며 인간과 같은 유연한 행동을 할 수 있습니다. 로봇은 작업자의 명령을 실행할 수 있습니다.
여섯 축의 기능 :
첫 번째 축: 첫 번째 축은 섀시를 연결하는 위치이며 베어링과 코어 위치입니다. 그것은 전체 로봇의 무게와 로봇의 큰 수평 스윙을 운반합니다.
두 번째 축 : 로봇의 스윙과 확장을 제어하기위한 중요한 축.
세 번째 축: 세 번째 축은 로봇이 앞뒤로 스윙하도록 제어하는 첫 번째 축이기도 합니다. 그러나 스윙 진폭은 두 번째 축보다 훨씬 작습니다. 그러나 이것은 또한 여섯 축 로봇의 팔 확장을위한 기초이기도합니다.
네 번째 축 : 네 번째 축은 상완을 180 ° 자유롭게 회전하도록 제어하며 인간의 팔뚝과 동일합니다.
다섯 번째 축 : 다섯 번째 축은 매우 중요합니다. 위치를 거의 조정 한 후에는 제품을 정확하게 배치해야합니다. 사람의 손목과 동등한 다섯 번째 축을 사용해야합니다.
여섯 번째 축 : 제품에 다섯 번째 축을 배치 할 때 사소한 변경을 위해 여섯 번째 축을 사용해야합니다. 여섯 번째 축은 수평으로 360° 회전할 수 있는 턴테이블과 동일합니다. 제품을보다 정확하게 배치 할 수 있습니다.
여섯 축 로봇의 장점
1. 자유의 높은 정도, 6 축, 작업의 거의 모든 궤적 또는 각도에 적합;
2. 그것은 완전히 자동적인 일을 완료하고, 생산 효율성을 개량하고 오류율을 통제하기 위하여 자유롭게 프로그램될 수 있습니다;
3. 기능적인 특징, 쉬운 가동, 다른 공작물 사이 가동 가능한 그리고 빠른 보충;
4. 접근성이 높고 동봉 된 공간에서 손을 작동시킬 수 있지만 직사각형 좌표 로봇은 그러한 작업을 수행 할 수 없습니다.
5. 인간의 완성에 적합하지 않고 건강에 해로운 많은 복잡한 직업 대신에.