AGV 취급 장비의 기본 원리
AGV의 유도는 AGV 유도센서로부터 획득한 위치정보와 AGV경로에서 제공하는 목표값에 따라 실제 AGV의 제어지령값을 산출하는 것, 즉 AGV의 설정속도와 조향각을 부여하는 것으로, AGV 제어 기술의 핵심입니다. 즉, AGV의 안내 제어는 AGV 궤적 추적입니다.
AGV 기술 및 현황
(1). AGV 취급 장비의 기본 개념
미국물류협회 정의에 따르면 AGV(Automated Guided Vehicle)는 전자식 또는 광학식 유도장치를 장착하고 지정된 안내 경로에 따라 주행할 수 있으며 트롤리 작동 및 주차 장치, 안전 보호 장치 및 다양한 하중 전달 기능. 중국 국가 표준 "물류 용어"에서 AGV 트롤리는 지정된 경로를 따라 운전할 수 있는 자동 안내 장치가 있는 운송 차량으로 정의되며 차량에 프로그래밍 및 주차 선택 장치, 안전 보호 장치 및 다양한 자재 이송 기능이 있습니다. 몸.
(2). AGV 취급 장비의 특징
AGV 트롤리는 경로 계획 및 운영 요구 사항에 따라 지정된 장소까지 정확하게 걷고 주차할 수 있으며 일련의 운송 작업을 자동으로 완료합니다. AGV 트롤리는 높은 자동화 수준, 높은 작업 효율성, 강력한 제어 가능성 및 우수한 안전성이라는 장점이 있습니다. 자동 물류 시스템에서 AGV는 자동화와 유연성을 가장 잘 반영할 수 있으며 효율적이고 경제적이며 유연한 무인 운송을 실현할 수 있습니다.
(삼). AGV 핸들링 장비의 기능은 다양성의 발전을 보여줍니다
AGV 핸들링 장비의 광범위한 적용으로 시장은 AGV 핸들링 장비의 적응성, 기능 요구 사항, 위치 정확도 및 베어링 용량에 대한 요구 사항이 점점 더 높아지고 있으며 AGV 핸들링 장비의 기능은 다용도로 발전하고 있습니다. 운반 능력을 예로 들면 국내 AGV 기업은 일반적으로 제품 운반 능력이 3톤 미만입니다. 현재 운반 능력이 10톤 이상 또는 수십 톤 이상인 AGV도 특정 수요가 있습니다. 외국에서 AGV의 초기 개발과 업계에서 AGV의 광범위한 적용으로 인해 차량 모델의 기능적 다양성에서 중국과 외국 사이에는 여전히 일정한 차이가 있습니다.
3, AGV 발전 전망
AGV 개발 추세의 관점에서 볼 때 AGV 산업은 투자 가치가 매우 높으며 AGV의 개발 잠재력도 엄청납니다. 한편으로 AGV 제품이 풍부해짐에 따라 AGV는 인터넷 및 빅 데이터 기술과 더 많이 결합하여 물류 시스템의 인식 능력과 독립적인 의사 결정 능력을 향상시키고 지능 수준을 크게 향상시킬 것입니다. 한편, AGV 산업의 발전과 함께 AGV에 대한 수요 증가, 기술 성숙 및 비용 절감은 AGV의 적용 범위를 더욱 확대할 것입니다.
