산업 로봇의 6 가지 핵심 시스템을 공개합니다

산업용 로봇은 현대식 제조의 핵심 도구로, 용접에서 조립에 이르기까지 다양한 작업을 자동으로 수행 할 수 있으며 복잡한 가공 공정을 지원할 수 있습니다. 매일 산업용 로봇은 공장과 생산 라인에서 다양한 작업을 조용히 수행합니다. 그들의 내부 세계가 어떻게 생겼는지 궁금한 적이 있습니까?
산업 로봇 시스템은 6 개의 시스템, 즉 구동 시스템, 기계식 구조 시스템, 감지 시스템, 로봇 환경 상호 작용 시스템, Human - 기계 상호 작용 시스템 및 제어 시스템으로 구성됩니다. 오늘날 우리는 산업 로봇의 미스터리를 공개하고 6 개의 핵심 하위 시스템과 이들이 함께 작동하는 방식을 탐구 할 것입니다.
1 부 : 드라이브 시스템 - 로봇의 전원 소스
드라이브 시스템은 산업용 로봇의 전원입니다. 이 시스템은 로봇의 다양한 조인트에 대한 구동력을 제공하여 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다. 구동 시스템은 유압 변속기, 공압 변속기, 전기 변속기 또는 응용 프로그램을 결합한 포괄적 인 시스템 일 수 있습니다. 또한 동기 벨트, 체인, 휠 시스템, 고조파 기어 등과 같은 기계적 변속기 메커니즘을 통해 직접 구동되거나 간접적으로 구동 될 수 있습니다.
2 부 : 기계 구조 시스템 - 로봇의 신체 구조
기계적 구조 시스템은 산업용 로봇의 신체 구조입니다. 그것은 신체, 팔 및 엔드 이펙터로 구성되어 있으며 다중의 자유 기계 시스템을 형성합니다. 신체 부위는 로봇의 골격과 유사하며 지지대를 제공하는 반면 팔 부분에는 다양한 동작을 수행하는 데 사용되는 팔, 하단 및 손목이 포함됩니다. 엔드 이펙터는 손목에 직접 장착 된 중요한 구성 요소이며, 두 번째 - 핸드 또는 멀티 핑거 클로 또는 용접 건, 페인트 건 등과 같은 다양한 작업 도구 일 수 있습니다.
3 부 : 인식 시스템 - 로봇의 인식 기관
감각 시스템에는 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈이 포함되어 있으며,이 기능은 내부 및 외부 환경 모두에서 의미있는 정보를 얻는 기능입니다. 이 지능형 센서는 로봇의 이동성, 적응성 및 인텔리전스 수준을 향상 시켰습니다. 그들은 로봇이 주변 환경을 인식하여 다양한 작업과 작업 환경에 적응할 수 있도록 도와줍니다.
파트 4 : 외부 장치와의 연결 달성 로봇 환경 상호 작용 시스템
로봇 환경 상호 작용 시스템은 외부 환경에서 산업용 로봇과 장치 간의 상호 연결과 조정을 실현합니다. 이 시스템은 산업용 로봇을 다른 장비와 통합하여 가공 및 제조 장치, 용접 장치 또는 어셈블리 장치와 같은 기능 단위로 통합 할 수 있습니다. 또한 여러 로봇, 공작 기계, 부품 저장 장치 등을 복잡한 작업을 수행하는 기능 단위로 통합 할 수도 있습니다.
5 부 : 휴먼 컴퓨터 상호 작용 시스템 - 연산자와의 접촉
Human - Machine Interaction System을 사용하면 운영자가 로봇 제어에 참여하고 로봇과 통신 할 수 있습니다. 이 시스템에는 명령 설정 장치 및 정보 표시 장치가 포함되어 있습니다. 이 시스템을 통해 운영자는 로봇과 상호 작용하고 지침을 제공하며 운영 상태를 모니터링하며 안전하고 효과적인 작업을 보장 할 수 있습니다.
6 부 : 제어 시스템 - 뇌의 명령 센터
제어 시스템은 로봇의 뇌와 같으며 로봇의 작업 지침 프로그램 및 센서 피드백 신호를 기반으로 움직임과 기능을 제어합니다. 이 시스템은 열린 - 루프로 나눌 수 있고 - 루프 시스템을 닫을 수 있습니다. 산업용 로봇이 정보 피드백 기능이 없으면 - 루프 제어 시스템이 열려 있습니다. 피드백 특성이있는 경우 닫힌 - 루프 제어 시스템입니다. 다른 제어 원리 및 모션 형태에 따르면, 적응 및 인공 지능 제어 시스템뿐만 아니라 포인트 제어 및 궤적 제어를 달성 할 수 있습니다.
이 6 가지 핵심 시스템을 탐구함으로써, 우리는 산업용 로봇이 현대 제조에 중요한 역할을하고 다양한 복잡한 작업을 수행하며 생산 효율성과 품질을 향상시키는 방법을 더 잘 이해할 수 있습니다. 이 시스템의 공동 작업은 산업용 로봇을 제조 산업의 필수 부분으로 만듭니다.