산업용 로봇의 움직임에는 안정적인 구동 장치뿐만 아니라 정밀한 제어를 위한 효율적인 전달 장치도 필요합니다. 이 두 가지는 기계 본체 외에 산업용 로봇의 중요한 부분입니다. 이 기사에서는 산업용 로봇의 구동 장치와 전송 장치를 소개하여 이러한 핵심 구성 요소에 대한 더 깊은 이해를 돕습니다.
1 드라이브 장치
구동장치는 산업용 로봇 팔의 동력원으로 팔(몸체, 팔, 손목, 손 포함)의 다양한 부분을 움직일 수 있게 해준다. 산업용 로봇은 일반적으로 유압 구동, 공압 구동, 전기 구동의 세 가지 기본 구동 방식을 사용합니다. 전기 구동은 현재 산업용 로봇에 가장 일반적으로 사용되는 방법이며, AC 서보 모터가 가장 일반적인 선택입니다. 구동 장치의 배열은 일반적으로 하나의 운전자에 해당하는 하나의 관절로 되어 있어 정밀한 제어와 효율적인 움직임을 달성하는 데 도움이 됩니다.
현재 유압 및 공압 드라이브를 사용하는 낮은 모션 정확도, 무거운 하중 또는 방폭 요구 사항이 있는 일부 로봇을 제외하면 대부분의 산업용 로봇은 전기 드라이브를 사용하며 그 중 AC 서보 모터가 가장 널리 사용되며 드라이버 레이아웃은 대부분 하나의 조인트, 하나의 드라이버를 사용합니다.
전송 장치 2개
전달 장치는 구동 장치의 보조 구성 요소로 엔드 이펙터가 원하는 위치와 자세를 정확하게 달성할 수 있도록 구동 장치의 동작을 로봇 팔의 여러 부분에 전달하는 역할을 합니다.
산업용 로봇은 일반적으로 감속기를 기계적 전달 장치로 사용하는데, 이는 기존 감속기와 비교할 때 특정 요구 사항이 있습니다. 로봇의 관절 감속기는 짧은 전송 체인, 작은 크기, 높은 출력, 가벼운 무게 및 쉬운 제어와 같은 몇 가지 특성을 가져야 합니다. 이러한 기능은 로봇이 효율적인 모션 제어를 달성하는 데 도움이 됩니다.
다관절 로봇에서는 일반적으로 RV 감속기와 하모닉 감속기라는 두 가지 주요 유형의 감속기가 사용됩니다. 이러한 정밀 감속기는 로봇의 서보 모터가 적절한 속도로 작동하고 산업용 로봇의 다양한 부품의 요구 사항을 충족하도록 속도를 정밀하게 감속시키는 데 중요한 역할을 합니다. 동시에 이러한 감속기는 기계 본체의 강성을 향상시키고 더 큰 토크를 출력하여 로봇의 작업 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
일반적으로 RV 감속기는 몸체, 허리(로봇 팔의 지지부), 붐 등 로봇의 무거운 하중을 받는 부위에 주로 배치됩니다. 이러한 유형의 감속기는 일반적으로 무게가 20kg이 넘는 로봇 관절을 처리하는 데 사용됩니다. 하모닉 리듀서는 팔뚝, 손목, 손과 같은 로봇의 가벼운{3}}부하 영역에 배치하는 데 더 적합합니다. 하모닉 감속기는 무게가 20kg 미만인 로봇 관절에 주로 사용됩니다.
산업용 로봇의 움직임에는 안정적인 구동 장치뿐만 아니라 정밀한 제어를 위한 효율적인 전달 장치도 필요합니다. 이 기사에서는 산업용 로봇의 구동 장치와 전송 장치를 소개하여 이러한 핵심 구성 요소에 대한 더 깊은 이해를 돕습니다.
산업용 로봇의 구동장치와 전달장치는 효율적이고 정밀한 동작을 구현하기 위한 핵심 부품으로, 이들의 선택과 구성은 로봇의 성능과 응용에 중요한 역할을 합니다. 다양한 산업용 로봇에는 다양한 유형의 구동 및 전송 방법이 적합합니다. 특정 요구 사항에 따라 적절한 구성 요소를 선택하면 로봇 작업의 효율성과 정확성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.