산업용 로봇 촉각 센서는 산업용 로봇이 환경과의 물리적 상호 작용을 측정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 센서는 센서와 물체 사이의 접촉과 관련된 매개변수를 측정할 수 있습니다. 산업용 로봇도 터치의 이점을 얻습니다. 힘 및 촉각 센서를 통해 로봇은 구조가 적은 환경에서 더 높은 정확도와 감도로 물체를 조작할 수 있습니다.
촉각 센서란?
촉각 센서는 생물학적 촉각에 따라 설계되었으며 기계적 자극, 온도 및 통증의 자극을 감지할 수 있습니다. 촉각 센서는 힘 또는 물리적 접촉이 될 수 있는 신호를 수신하고 응답합니다. 촉각 센서는 촉각 기능을 시뮬레이션하기 위해 로봇에 사용되는 센서입니다. 기능에 따라 접촉센서, 힘-토크센서, 압력센서, 슬립센서로 나눌 수 있다.
촉각 센서는 무엇입니까?
1. 광학 촉각 센서: 광학 촉각 센서에는 내부 및 외부의 두 가지 유형이 있습니다. 이 유형에서는 장애물을 광학 경로로 이동하여 빛의 강도를 조절합니다. 전자파 간섭 방지의 장점이 있으며 해상도가 매우 높습니다. 낮은 배선이 필요하며 처리 전자 장치가 센서에서 멀리 떨어져 있을 수 있습니다.
2. 압전 촉각 센서: 감지 소자에 압력이 가해지면 감지 소자에 전압이 발생하는 효과가 압전 효과입니다. 전압 생성은 적용된 압력에 비례합니다. 이 경우 외부 센서가 필요하지 않습니다. 이러한 유형의 센서의 장점은 내구성과 넓은 동적 범위입니다. 압력 측정이 가능합니다.
3. 저항성 촉각 센서: 센서는 전도성 폴리머와 전극 사이의 저항 변화를 기반으로 작동합니다. 이러한 유형의 촉각 센서가 널리 사용됩니다. 압력이 가해지면 전도성 재료의 저항이 변경됩니다. 그런 다음 저항을 측정하십시오. 이 센서의 장점은 높은 내구성과 우수한 과부하 저항입니다.
4. 정전용량형 촉각센서: 정전용량형 센서는 두 전극 사이의 정전용량 변화를 이용한다. 이 유형의 정전용량 센서는 적용된 압력에 따라 변경되는 정전용량을 측정합니다. 평행판 축전기의 커패시턴스는 판의 간격과 면적과 관련이 있습니다. 용량은 부하에 따라 다릅니다. 이 센서의 장점은 선형 응답과 넓은 동적 범위입니다.
5. 자기 촉각 센서: 자기 촉각 센서는 두 가지 방법을 사용하는데, 하나는 자기 저항 소자를 사용하여 자속 밀도의 변화를 측정하는 것이고, 다른 하나는 자기 탄성 코어의 권선 사이의 자기 결합 변형의 변화를 측정하는 것입니다. 이 센서의 장점은 높은 감도와 기계적 지연이 없다는 것입니다.