산업용 로봇이 왜 그렇게 강력하고, 높은 정밀도, 유연성 및 신뢰성을 달성 할 수 있습니까? 이것은 로봇의 구조 . 산업용 로봇의 세 가지 주요 부분으로 구성되어 있습니다. 바디 구조, 드라이브 시스템 및 제어 시스템 . 각 부분은 산업 로봇의 정확한 움직임을 지원하기 위해 정확한 설계가 필요합니다 ..
로봇의 드라이브 시스템에서 드라이브는 주로 기계적 시스템을 움직이게하는 구동 장치를 지칭합니다. . 이는 인간의 심혈관 시스템과 동등한 로봇의 전원 시스템이며, 일반적으로 드라이브 장치와 전송 메커니즘 . .} .} .} 서보 모터 및 감속기에는 RV 감속기와 고조파 감속기 . 모터와 감속기는 일반적으로 감속기 샤프트 또는 웨이브 생성기 .을 사용하여 연결됩니다.
고조파 감속기와 RV 감속기는 고정식 전송 필드에서 널리 사용되는 정밀 감속기 . 감속기는 전원과 액추에이터를 연결하는 중간 메커니즘이며, 일치 속도와 트랜스미팅 토크 .의 기능을 갖는 일반 전송 감소기 및 선행 환원제로 나눌 수 있습니다...정밀 감속기 높은 정밀도, 신뢰성 및 안정성과 같은 장점으로 높은 제조 요구 사항과 기술적 어려움을 겪고 있으며, 로봇 및 CNC 공작 기계 .와 같은 고급 필드에 적용됩니다. . .은 산업용 로봇의 빠른 개발과 함께 고급 CNC 공구 등 ., Harmonic Reducers 및 RV Redister가 넓게 사용되었습니다. 전송 .
두 가지 유형의 정밀 감속기는 다른 필드에 적용 할 수 있으며 전송 원리, 구조 및 기타 기술적 특성의 차이로 인해 각각 고유 한 초점을 가지며 다운 스트림 응용 분야에서 서로를 보완합니다 ..
1. 고조파 드라이브 :
고조파 감속기는 작은 크기, 높은 변속기 비율 및 높은 정밀도 .과 같은 특성을 갖는 정밀 전송 장치입니다. . 유연한 기어 전송 원리를 채택하고 고조파 발전기와 유연한 기어 쌍을 통한 감속을 달성합니다. . 하모니 감속기의 전송 비율은 일반적으로 1 : 100 또는 더 높을 수 있습니다. 팔뚝, 손목 또는 로봇의 손과 같은 가벼운 하중 위치에 사용되며 협업 로봇 및 서비스 로봇과 같은 필드 .에 적합합니다.
2. RV 기어 박스 (Cyclic Drive) :
RV 감속기는 사이클로이드 기어 변속기의 원리를 채택하며, 사이클로이드 기어 및 핀 샤프트를 통한 감속 효과를 달성합니다. . . 단순 구조, 높은 신뢰성 및 강한 하중 수용 용량의 특성 . rv 감속기는 일반적으로 기본, 붐, 붐과 같은 무거운 위치에서 일반적으로 사용됩니다. 로드 .
로봇 작동 과정에서 4 축 로봇이든 6 축 로봇이든, 레이더는 드라이브 시스템에서 중요한 역할을합니다 . . .는 전원 (서보 모터)과 액추에이터 (조인트 축)를 연결하고 일치하는 속도와 트랜스 턴트 토크의 정밀한 운동을 달성합니다. 높은 정밀도, 유연성 및 신뢰성을 보장 . 설계 및 제조 요구 사항은 높고 기술적으로 어렵지만 현대 지능형 제조에서 산업용 로봇의 정확한 운동 요구를 충족시키고 지속적인 전력 지원을 제공 할 수 있습니다 ({5}}
기술의 지속적인 발전과 혁신으로 산업용 로봇은 현대 기업에서 지능형 제조를위한 지속적인 전력을 제공하고, 더 높은 수준의 생산 효율성, 품질 관리 및 환경 친화적 생산을 달성하고,보다 지능적이고 녹색이며 지속 가능한 미래를 향해 산업 부문을 홍보 할 수 있도록 도와줍니다.