용접로봇이란?
용접 로봇은 용접(절단 및 스프레이 포함)에 종사하는 산업용 로봇입니다. 그것은 주로 로봇 및 용접 장비를 포함합니다. 로봇은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어)으로 구성됩니다. 아크 용접 및 스폿 용접과 같은 용접 장비는 용접 전원 공급 장치(제어 시스템 포함), 와이어 피더(아크 용접), 용접 건(클램프) 등으로 구성됩니다. 지능형 로봇에도 감지 시스템이 장착되어야 합니다. , 레이저 또는 카메라 센서 및 그 제어 장치와 같은. 이 기사에서는 스폿 용접 로봇과 아크 용접 로봇의 두 가지 용접 로봇을 소개합니다.
1, 스폿 용접 로봇의 특성
일체형 용접 클램프를 채택하기 때문에 스폿 용접 로봇의 변압기는 가능한 한 작아야하며 용접 변압기는 용접 클램프 뒤에 설치됩니다. 소용량 변압기에는 50Hz 전원 주파수 AC를 채택하고 대용량 변압기에는 주파수 변환 기술을 채택합니다. 변압기의 볼륨을 줄이기 위해 50Hz 전원 주파수 AC를 600-700 Hz AC로 변경합니다. 전압이 변경된 후 600-700hz AC로 직접 용접하거나 DC 용접으로 추가 정류할 수 있습니다. 용접 매개변수는 타이머에 의해 조정됩니다. 현재 새 타이머는 마이크로컴퓨터에 의해 제어됩니다. 로봇 제어 캐비닛은 타이머를 직접 제어할 수 있으므로 일치하는 인터페이스가 필요하지 않습니다. 스폿 용접 로봇의 용접 집게는 전기 서보 용접 집게로 구동됩니다. 용접 집게의 개폐는 서보 모터에 의해 구동되고 코드 디스크에 의해 피드백됩니다. 용접 집게의 개방은 실제 필요에 따라 임의로 선택 및 사전 설정할 수 있으며 전극 사이의 클램핑 력은 단계적으로 조정할 수 있습니다.
BORUNTE 실용 신안에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
(1) 용접점 홀더의 개방이 로봇에 의해 정밀하게 제어되기 때문에 각 용접점의 용접 주기를 크게 단축할 수 있다. 로봇이 포인트 사이를 이동할 때 용접 포인트 홀더가 닫히기 시작할 수 있습니다. 약간의 용접의 경우 용접 포인트 홀더가 열리면 로봇이 반대쪽으로 이동할 수 있습니다. 즉, 로봇이 제자리에 놓이거나 전극 홀더가 닫히거나 전극 홀더가 고정될 때까지 기다리지 않고 로봇이 이동할 수 있습니다. 완전히 열렸습니다.
(2) 용접 집게의 개방은 공작물 조건에 따라 조정할 수 있습니다. 충돌이나 간섭이 없는 한 개방을 최대한 줄일 수 있고 용접 집게의 개폐 시간을 절약할 수 있습니다.
(3) 전극 홀더를 닫고 가압하면 압력을 조정할 수 있을 뿐만 아니라 전극 홀더를 닫을 때 두 전극도 약간 닫히므로 충격 변형과 소음을 줄일 수 있습니다.
2. 아크 용접 로봇의 특징
아크 용접 로봇은 주로 가스 차폐 용접 방법(MAG, MIG, TIG)을 채택하고 일반적으로 사이리스터, 인버터, 파형 제어, 펄스 또는 비펄스 용접 전원 공급 장치를 사용하여 아크 용접 로봇에 설치합니다. 로봇 제어 캐비닛은 디지털 제어를 채택하고 용접 전원 공급 장치는 대부분 아날로그 제어이므로 용접 전원 공급 장치와 제어 캐비닛 사이에 인터페이스를 추가해야 합니다.
최근 몇 년 동안 외국 로봇 제조업체는 자체 특수 지원 용접 장비를 가지고 있으며 해당 인터페이스 보드가 이러한 용접 장비에 삽입되었으므로 아크 용접 로봇 시스템에 추가 인터페이스 상자가 없습니다. 아크 시간은 아크 용접 로봇의 작업 주기에서 큰 부분을 차지한다는 점을 지적해야 합니다. 따라서 용접 전원을 선택할 때 전원의 용량은 100% 지속율에 따라 결정되어야 합니다. 와이어 공급 메커니즘은 로봇의 상완에 설치하거나 로봇에 배치할 수 있습니다. 용접 건과 와이어 공급기 사이의 호스는 짧기 때문에 와이어 공급의 안정성을 유지하는 데 도움이되며 호스는 후자의 본체입니다. 로봇 용접 건이 구부러진 상태에서 특정 위치에 호스를 만들 때 와이어 공급 품질에 심각한 영향을 미칩니다. 따라서 와이어 피더를 설치할 때 와이어 피딩의 안정성 확보 문제를 고려해야 합니다.