안녕하세요 여러분 보룬테 로봇입니다. 오늘은 로봇에 대한 기본적인 지식을 소개하여 로봇을 이해하고 자신에게 적합한 로봇을 선택하는 데 도움이 되기를 바랍니다.
BORUNTE가 독자적으로 개발한 로봇 1508A는 블로우 성형기와 협력하여 재료 상하 작업을 수행합니다. 전체 움직임이 부드럽고 안정적이며 질서정연해 산업 생산 라인에서 좋은 도우미가 됩니다.
1. 4{1}}축 로봇: "축"은 로봇의 관절, 즉 자유도를 말하며, 4개의 축에 해당하는 일반적인 로봇은 6{2}}축 로봇입니다. 4{4}}축 로봇은 베이스, 허리, 팔, 손목으로 구성된 6-축 로봇을 단순화한 것으로 볼 수 있습니다. 6{7}}축 로봇의 손목은 일반적으로 3 자유도를 갖는 반면, 4-축 로봇은 이를 1 자유도로 단순화합니다. 이러한 유형의 로봇은 주로 운송 및 팔레타이징 산업에 사용됩니다.
2. 풀 서보 모터 구동: 서보 모터는 신호 명령을 절대적으로 따르는 모터입니다. 절대복종이란 무엇입니까? 이는 신호가 수신되지 않으면 모터 회전자가 회전하지 않음을 의미합니다. 신호가 수신되면 모터 로터가 즉시 회전합니다. 신호가 멈춘 후 모터 로터도 즉시 회전을 멈춥니다. 신호에 확고히 복종하고 가리키는 곳을 공격하세요.
서보 모터라는 이름이 붙은 이유는 제어 신호에 대한 절대적인 순종 때문입니다. 현재 서보 모터는 고정밀, 높은-응답 속도 및 고성능 모션 제어 시스템의 주요 실행 모터가 되었습니다.-
3. 정확도: 정확도는 로봇의 성능을 결정하는 기준 매개변수로 절대 위치 정확도와 반복 위치 정확도로 나눌 수 있습니다. 절대 위치 정확도는 로봇이 공간의 프로그래밍된 위치에 최종 도구를 배치하는 능력을 의미합니다. 또 하나는 동일한 위치로 반복적으로 복귀하는 로봇의 능력을 반영하는 반복 위치 지정의 정밀도입니다. 마찰 및 관절 백래시와 같은 요인으로 인해 산업용 로봇은 작업 실행 중에 특정 오류가 발생할 수 있습니다. 조립, 가공 등 반복적인 동작을 수행하는 로봇의 경우 반복 위치 지정의 정밀도 지표가 매우 중요합니다.
4. 최대 부하: 이는 로봇을 선택할 때 고려해야 할 지표 중 하나이며 부하 용량이라고도 합니다. 부하는 로봇의 엔드 이펙터가 견딜 수 있는 최대 중량을 나타내며 일반적으로 질량, 토크 또는 관성 모멘트로 표현됩니다. 로봇을 사용할 때에는 로봇의 하중 곡선에 주의해야 하며, 로봇의 하중을 초과하면 안전사고가 발생할 수 있습니다.
5. 최대 팔 범위: 팔 범위는 로봇이 작동 중에 도달할 수 있는 최대 반경으로, 인간 팔이 도달할 수 있는 가장 먼 지점과 동일합니다. 자신을 중심으로 한 원을 회전시켜 그리는 공간 범위가 팔 확장의 동작 범위입니다.
이상은 산업용 로봇 지식 대중화로, 로봇에 대해 배우고 싶거나 로봇을 이용해 시청하고 싶은 사용자에게 적합한 내용이다. 들어가지 마세요, 맙소사. 로봇을 구매하기 전, 어느 정도 지식이 필요합니다. 물론 배우고 싶지 않다면 할 수도 있습니다. 일반적으로 로봇 통합 서비스 제공업체는 사용자 요구에 따라 솔루션을 개선할 수 있습니다.