유연한 용접 로봇

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제품 lntroduction

가볍고 작은 발자국, 소음 없음, 가볍고 강한 팔 용접 로봇입니다. 유연한 용접 로봇이 사용하는 고정물은 표준화 된 모듈 식 설계를 기반으로하며 포지셔닝 방법은 전기 - 공압 클램핑으로 결정됩니다. 용접 품질을 안정화시키고 향상시키고, 용접 품질을 수치 값의 형태로 반영 할 수 있습니다. 동시에 노동 생산성을 향상시키고 제품 리모델링 준비 기간을 단축하며 해당 장비 투자를 줄입니다.

제품 매개 변수 (사양)

제품 기능 및 응용 프로그램

로봇 용접 생산 라인은 고효율 용접 기술, 컷 홀, 컷 오프, 슬래그 통합 및 전자 장치, 컴퓨터 및 로봇과 같은 기술을 사용하여 잠금 구멍, 블랭킹, 녹 제거, 용접, 프로세스 통합과 같은 고정 길이, 고객의 실제 수요에 따라 로봇 생산 라인의 설계 및 제조를 목표로합니다.

전기의 안전한 사용

용접 공정에서 NO - 하중 전압이 높을수록 아크를 시작하는 것이 더 쉽지만 너무 높은 전압은 안전에 해 롭습니다.

NO - 하중 전압은 용접기의 출력 단자 (2 개의 전극 사이의 전압)의 전압은 용접기에 전원이 발생하지만 용접 작업이 발생하지 않을 때 (아크 없음)입니다.

하중 전압은 용접 기계의 두 출력 말단 사이의 전압을 의미하여 (아크 포함) 용접 중 아크의 안정성을 보장합니다. 하중 전압은 일반적으로 NO - 하중 전압보다 낮으며 둘 사이의 관계는 용접 전류와 관련이 있습니다.

현재 용접 장비의 NO - 부하 전압은 다릅니다. 다른 브랜드와 다른 용접기에는 특정 차이점이 있습니다.

NO - 전극 아크 용접의 하중 전압은 일반적으로 50 ~ 90V입니다.

아르곤 아크 용접 및 이산화탄소 용접 전원 공급 장치의 NO - 하중 전압은 약 65V입니다.

침수 된 아크 용접의 NO - 하중 전압은 일반적으로 70 ~ 90V입니다.

플라즈마 아크 절단 전원 공급 장치의 NO - 하중 전압은 최대 300 ~ 450V입니다.

모든 용접 전원 공급 장치의 입력 전압은 220/380V 및 50Hz 전원 주파수 교대 전류이므로 전기 충격의 위험이 더 큽니다. NO - 하중 전압이 높을수록 전기 충격의 위험이 커지므로 전기 충격의 위험을 피하기 위해 전기 충격 안전 보호에주의를 기울여야합니다.

용접에 감전을 일으키는 요인

몸이 땀이 나면 (특히 여름에) 신발과 양말이 젖고 밑창이 얇아지면 인체의 저항은 약 1600q로 떨어집니다. 손이 용접 기계의 전극에 닿으면 인체를 통한 전류는 40 ~ 50ma에 도달하여 용접기의 손 스스 팜을 만들고 심지어 그것을 제거하고 감전을 얻을 수 없습니다. 따라서 용접기와 전극 확장을 맨발로 닿지 마십시오.

와이어 피더의 조성 및 원리

와이어 피더의 구조는 주로 전기 인터페이스, 구동 모터, 신호 인터페이스, 압력 핸들, 와이어 가이드로드, 프레스 휠, 활성 와이어 피드 휠 및 와이어 가이드로드와 같은 여러 주요 부품으로 구성됩니다. 그중에서도 전기 인터페이스는 파나소닉 유형, OTC 유형, 유럽 유형 및 TBI 유형의 네 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 와이어의 직경과 유형에 따라, 와이어 공급 휠은 일치하는 사양으로 선택해야합니다. (용접 와이어의 유형은 소프트 및 하드 와이어, 소프트 와이어는 알루미늄 합금 와이어, 구리 합금 와이어 등, 하드 와이어는 카본 스틸 와이어, 스테인리스 스틸 와이어 등을 포함합니다).

와이어 트레이의 용접 와이어는 와이어 공급 파이프를 통과 한 다음 와이어 피드 가이드로드로 들어가 용접 와이어를 곧게 옮깁니다. 간직한 후, 용접 와이어는 와이어 공급 롤러를 계속 통과 한 다음 와이어 가이드로드의 한쪽 끝에서 나오고 마침내 용접 건에 도달합니다. 그중에서도 구동 모터는 활성 와이어 공급 롤러를 회전하도록 구동하는 전원을 제공합니다. 와이어가 와이어 공급 롤러를 통과하면 클램핑 휠의 존재로 인해 와이어와 롤러 사이에 마찰이 있습니다. 마찰력과 롤러의 관절 작용 하에서 용접 와이어를 앞뒤로 구동 할 수 있습니다. 현재 와이어 피더의 전기 인터페이스 시스템은 주로 파나소닉 및 유럽인이며 TBI와 OTC는 상대적으로 적습니다.

유럽 ​​스타일		파나소닉

왼쪽의 그림은 유럽 스타일 와이어 피더의 전기 인터페이스, 와이어 공급 포트, 공기 입구 및 전극이 전체적으로 표시됩니다.

오른쪽 그림은 Panasonic 와이어 피더의 전기 인터페이스를 보여줍니다. 이 인터페이스의 구조는 전극 및 와이어 피더가 통합되고 공기 흡입구가 와이어 피더의 다른 인터페이스에서 나옵니다.

참고 : 파나소닉 유형과 유럽 유형의 주요 차이점은 전기 인터페이스의 차이입니다. 선택은 용접 총 시스템과 동일해야합니다. 용접 건이 와이어 공급 메커니즘과 다른 경우 용접 건을 와이어 피더에 조립할 수 없습니다. 와이어 공급 메커니즘이 유럽 스타일 인 경우 용접 총은 유럽 스타일이어야합니다. 와이어 피더가 파나소닉 유형 인 경우 용접 건은 파나소닉 유형이어야합니다.

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