BRTIRS2013F
제품 설명:
최대 적재 용량이 13kg이고 팔 길이가 2000mm에 달하는 6축 방폭 로봇입니다. 로봇의 작은 디자인, 각 관절에 장착된 고정밀 감속기, 고속 관절의 가변 작동 기능을 통해 액세서리 취급 및 분진 분사 산업에서 다양한 응용 분야에 사용할 수 있습니다.
6축 방폭 로봇의 특징:
1. 견고한 베어링 용량, 넓은 작동 범위, 빠른 속도, 우수한 정밀도를 갖춘 RV 감소 및 유성 감속기를 갖춘 서보 모터가 사용됩니다.
2. 결국 중공 와이어를 달성하기 위해 4개의 축, 5개의 샤프트 및 6개의 백 모터가 사용됩니다.
3. 제어 시스템의 휴대용 대화 연산자는 생산에 사용하기 쉽고 적응력도 매우 뛰어납니다.
4. 로봇 본체는 부분적으로 내부 배선을 사용하므로 안전하고 환경 친화적입니다.
작업 조건
1. 전원: 220V±10% 50HZ±1%
2. 온도:0도 -40도
3. 최적 온도:15도 -25도
4. 상대 습도:20-80%RH(결로 없음)
5. 내부 공동 가스 소스 압력: 0.1Mpa 이하
모션 및 제어 시스템:
로봇 모션 및 제어 시스템은 완전한 기능과 간단한 조작을 갖춘 BORUNTE 제어 시스템입니다. 표준 RS-485 통신 인터페이스, USB 소켓 및 관련 소프트웨어는 확장된 8-축 및 오프라인 교육을 지원합니다.
6축 방폭 로봇에 사용되는 감속기:
로봇에 사용되는 감속기는 RV 감속기와 유성 감속기입니다.
RV 감속기의 주요 구동 기능은 다음과 같습니다.
1. 조밀한 기계 구조, 가벼운 양, 작은 크기 및 고능률;
2. 좋은 열 교환 성능과 빠른 열 방출;
3. 간단하고 유연한 설치, 우수한 성능 및 쉬운 유지 관리;
4. 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 과부하 지지력;
5. 안정적인 작동, 저소음, 내구성;
6. 강력한 적용성, 안전성 및 신뢰성.
유성 감속기 변속기의 주요 특징은 다음과 같습니다.
1. 유성 감속기는 저소음으로 원활하게 작동합니다.
2. 유성 감속기는 강성이 높고 지지력이 높으며 수명이 길다.
3. 높은 전송 정확도. 단일 레벨에서는 1점 미만을 얻을 수 있습니다.
4. 높은 전송 효율. (단일 스테이지는 97% - 98%).
5. 구조가 간단하고 부품 수가 적으며 설치가 편리합니다.
6. 작은 크기와 가벼운 무게.
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