12장 유지 관리
경고: 조작기를 수리하기 전에 위험을 피하기 위해 다음 안전 사양을 주의 깊게 읽으십시오!
유지보수 주의사항
제어 캐비닛 부품을 정밀 검사하고 교체할 때 안전한 작동을 위해 다음 예방 조치를 준수하십시오.
9. 부품 교체 시 전원을 차단하고 5분 정도 기다린 후 작동을 시작하십시오. (전원 차단 후 5분 이내에는 제어 장치의 문을 열지 마십시오.) 또한 젖은 손으로 조작하지 마십시오.
10. 유지 보수 및 디버깅 중에 다른 사람이 경고 영역에 들어가는 것을 방지하기 위해 기계 주변에 경고 및/또는 기타 눈길을 끄는 표지판을 설치하십시오.
11．교체는 당사 또는 관련 학교에서 로봇 유지 보수 교육을 받은 사람이 수행해야 합니다.
12．한 사람이 핸들을 조작하는 동안 다른 사람이 부품을 분해하거나 기계 주위에 머무르는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. 원칙적으로 한 번에 한 사람만 기계를 디버그하거나 조작할 수 있습니다.
13. 조작자의 신체(손)는 제어 장치의 "GND 단자"에 전기적으로 단락된 상태로 유지되어야 하며 관련 작동은 동일한 전위에서 수행되어야 합니다.
14．교체 시 연결선을 손상시키지 마십시오. 또한 인쇄된 기판의 전자 부품 및 회로/커넥터의 접촉 부분을 만지지 마십시오.
15．수동 디버깅이 정상으로 확인된 후에만 유지보수 및 디버깅을 자동 시운전으로 전환할 수 있습니다.
16．원래 부품을 임의로 교체하거나 개조하지 마십시오.
메모:
위의 유지보수 일정은 참고용입니다. 서비스 주기/환경 변경 시 월/반/년(주기)을 적절히 단축 또는 연장할 수 있습니다.