서보 전기 그리퍼가 있는 산업용 로봇의 5가지 장점

전기 그리퍼 또는 서보 그리퍼에서 모터는 로봇 컨트롤러의 전기 입력을 통해 턱의 움직임을 제어합니다. 이러한 로봇 암 엔드 툴은 산업 시장에 점점 더 많이 등장하고 있습니다. 다음은 다른 유형의 로봇 그리퍼와 비교하여 전기 그리퍼를 사용할 때의 5가지 장점입니다.

1. 손가락 위치 조절

코드화된 모터와 적절한 제어 방식을 사용하여 전기 클램프를 사용하여 조의 위치를 ​​결정할 수 있습니다. 반대로 기존 그리퍼의 경우 일반적으로 항상 전체 스트로크를 유지해야 합니다. 전동 그리퍼를 사용할 때 필요한 최소 간격을 유연하게 사용하여 부품에 접근한 다음 가장 작은 스트로크를 만들어 픽업할 수 있습니다. 부분적인 개폐는 생산 주기에 영향을 미치지 않으면서 더 넓은 범위의 부품 크기를 선택하는 데 도움이 됩니다.

2. 그립 강도 테스트

인코더를 사용하여 그리퍼가 부품을 픽업했는지 여부를 결정할 수 있습니다. 일부 전기 그리퍼는 이 정보를 로봇 컨트롤러로 다시 전송합니다. 많은 응용 프로그램에서 오류를 방지하기 위해 핸들을 감지해야 합니다. 그리퍼 수준에서 이를 수행하면 루프에 다른 센서를 배치하는 것을 방지하고 통합을 단순화하며 전체 비용을 절감할 수 있습니다.

3. 그립과 속도 조절

모터 전류는 가해진 토크에 비례하기 때문에 종이 톱니에 의해 가해지는 파지력을 제어할 수 있습니다. 닫는 속도도 마찬가지입니다. 예를 들어 깨지기 쉬운 부품을 다룰 때 도움이 될 수 있습니다.

4. 가스 파이프 없음 : 전력 및 유지 보수 비용 절감

많은 기업들이 운영 비용을 줄이기 위해 공압에서 전기로 전환하고 있습니다. 이러한 변환의 중요한 측면은 공압 하드웨어 비용과 에너지 비용을 줄이는 것입니다.

5. 클리너 그립

일부 응용 분야에는 깨끗한 환경이 필요합니다. 그렇지 않으면 공기 누출로 인해 오염이 발생할 수 있습니다. 이 경우 전기 그리퍼는 부품을 픽업할 수 있는 유일한 솔루션입니다.