8.6 다층 다중 비드 공정 패키지
1 기능 소개
1.1 적용 가능한 시나리오
다층 다중 비드 용접은 주로 깊고 넓은 용접 조인트에 적용됩니다. 용접다리 크기가 10mm 이상인 용접 이음부를 용접할 때 다층 용접을 사용하면 용접 이음부의 표면이 넓고 경사가 커서 용탕이 처지기 쉽고, 용접 위치가 너무 큽니다. 따라서 실제 생산에서는 다층 다중 비드 용접이 사용되며 각 용접 조인트는 용접 스윙을 채택합니다.
1.2 기능 원리
다층 다중 비드 용접은 여러 번 수동으로 지시해야 하는 트랙을 단순화합니다. 초기 용접 비드에 대한 용접 비드의 각 층의 오프셋 값을 채우면 한 번에 설정하여 완전한 용접 트랙이 자동으로 생성되어 용접 조인트를 정확하게 채우는 용접 효과를 얻을 수 있습니다. 현재 세계 좌표의 X, Y 및 Z 오프셋만 지원됩니다. 용접 트랙이 작업대를 가져오는 경우 작업대 방향의 오프셋입니다.
1.3 주요 특징
* 쉬운 프로그래밍, 하나의 기본 트랙 프로그래밍만 필요합니다.
*각 용접 트랙의 용접 공정 매개변수 중에서 용접 스윙 매개변수를 별도로 설정할 수 있는 강력한 적응성;
* 높은 호환성, 각 용접 트랙의 오프셋(X, Y, Z) 및 용접 건 각도(θ)를 별도로 설정할 수 있습니다.
* 다른 기능과 중첩될 수 있습니다.
2 설정 화면 소개
2.1 용접 공정 시작
(디지털 통신 메그밋 용접기를 예로 들면 아래 이미지와 같이 동작합니다.)
노브 스위치가 정지 모드/상태에 있을 때 "설정"으로 들어가 "제품 설정"을 선택한 다음 "공예 설정"을 선택 → 기술 유형에 대해 "용접 프로세스"를 선택 → 전원을 끄고 다시 시작합니다. "Communication Configs"에 "CAN Settings"를 입력하고 "CAN use to"를 "Welder"로, "ID config"를 "1"로, "Baud Setting"을 "125kbps"로, "Manufacturer"를 "Megmeet"으로, " Model"에서 "Artsen II" → 전원을 끄고 다시 시작합니다. "설정"으로 돌아가서 "제품 설정" 선택, "공예 설정" 선택 → 디지털 용접기 체크 → 디지털 용접기 설정 완료
(비고: 기타 용접기 설정은BORUNTE HUACHENG 드라이브 및 제어 통합 용접 프로세스 작동 매뉴얼 V1.1)
2.2 용접 매개변수 및 용접 스윙 설정
(참고: 자세한 용접 설정은BORUNTE HUACHENG 드라이브 및 제어 통합 용접 프로세스 작동 매뉴얼 V1.1)
2.3 다중 용접 파라 스크린
노브 스위치가 수동 모드일 때 수동 조작 → 다중 용접 파라를 선택합니다.
기능 설명:
① 파일 번호 영역:1 ~ 100의 설정 범위로 여러 제품의 용접 비드 용접 매개 변수를 저장하는 데 사용됩니다. 그 이상이라면 "용접 파일 정보가 이미 가득 찼습니다!" 메시지가 표시됩니다. 새 파일 번호를 클릭하여 이름을 지정하고 새 파일 번호를 만듭니다. 파일 번호를 삭제하려면 파일 번호 영역에서 삭제할 파일 번호로 전환한 후 파일 번호 삭제를 클릭하세요. 파일 번호 복제가 지원됩니다.
② 용접 비드 영역: 파일 번호의 각 용접 비드의 용접 매개변수를 저장하는 데 사용되며 설정 범위는 1~100입니다. 그 이상이라면 "용접비드는 이미 MAX!" 메시지가 표시됩니다. 용접 비드 추가를 클릭하면 현재 선택된 용접 비드의 매개변수가 마지막에 새 용접 비드에 복사됩니다. 용접 비드 삽입을 클릭하면 현재 선택한 용접 비드의 매개변수가 새 용접 비드에 복사되어 선택한 용접 비드 뒤에 삽입됩니다.
③ 용접 전류: 용접기 출력 전류를 설정하고 현재 우선 순위 값이 Welding Params 페이지의 전류보다 높은지 확인하십시오.
④ 용접 전압: 용접기 출력 전압을 설정하고 전압 우선 순위 값이 Welding Params 페이지의 전압보다 높은지 확인하십시오.
⑤ 아크 전압: 용접 아크 전압을 설정하고 용접 매개변수 페이지에서 아크 전압 우선 순위 값이 아크 전압보다 높은지 확인하십시오.
⑥ 속도: 용접 속도
⑦ 스윙 진폭: 일방적 스윙의 거리, 스윙 진폭 우선 순위 값이 Welding Swing 페이지의 스윙 진폭보다 높은지 확인하십시오.
⑧ 스윙 주파수: 초당 스윙 횟수, 스윙 주파수 우선 순위 값이 Welding Swing 페이지의 스윙 주파수보다 높은지 확인하십시오.
⑨ _xoffset(ΔX): 세계 좌표에서 X 방향의 오프셋, 단위: mm; 워크벤치를 가져오면 X 방향으로 워크벤치의 오프셋_yoffset(ΔY): 세계 좌표에서 Y 방향으로 오프셋, 단위: mm; 워크벤치를 가져오면 Y 방향으로 워크벤치의 오프셋 _zoffset(ΔZ): 세계 좌표에서 Z 방향으로 오프셋, 단위: mm; 작업대를 가져오면 Z 방향으로 작업대의 오프셋입니다.
⑩ _θoffset(Δθ): 용접 건의 용접 각도 오프셋, 단위: 도 . θ는 현재 용접 건과 도구 좌표 Y 방향 사이의 끼인각입니다. θ가 양수이면 용접 건이 끼인각 증가 방향으로 오프셋됩니다. θ가 음수이면 용접 건은 끼인각 감소 방향으로 오프셋됩니다.참고: 파일 번호를 추가하고 용접 비드를 수정한 후 "저장"을 클릭하면 용접 비드 번호를 자동으로 정렬할 수 있습니다. 파일 번호 1을 선택하고 실행 페이지 설정/시도를 클릭하여 다층 다중 비드 두 번째 매개변수 페이지로 전환합니다. 여기에서 각 파일 번호에서 각 용접 비드의 매개변수를 균일하게 볼 수 있고 프로그램 추출을 수행하고 시운전을 추적할 수 있습니다.
비고: 일반적인 프로그램 형식은 안전 지점, 준비 지점 A, 준비 지점 B, 종료 지점 및 출발 지점입니다. 준비 지점 A에서 준비 지점 B까지 오프셋 트랙과 같은 방향의 안내선입니다. 준비 지점 B에서 끝 지점까지 오프셋 용접 트랙입니다. 자세한 내용은 나중에 알려드리겠습니다.
기능 설명:
① 검색동작(용접궤도 검색) : 궤도 검색 및 오프셋 후 궤도 시운전에 사용하는 페이지입니다.
② 검색 유형 선택:
(3) 자동 검색: 검색 범위에서 선택한 트랙 유형의 모든 트랙 포인트가 자동으로 검색되고 오프셋 트랙 시작 지점(예: 위 이미지의 준비 지점 B 및 끝 지점 A)만 자동으로 저장됩니다. 실행 영역 시도 페이지
(4) 수동 검색: 검색된 트랙은 Try Run Area 페이지에 자동으로 저장되지 않으며 수동으로 프로그램 라인을 선택하고 Add and Try Run을 클릭해야 합니다.
③ 검색 작업 선택: 아래 이미지와 같이 모두 검색 또는 사용자 지정을 선택합니다.
④ 검색: 현재 설정된 기준에 따라 트랙을 검색합니다.
⑤ clearSearch: 검색된 모든 트랙 지우기
⑥ Add and Try Run: 프로그램을 Try Run Area 페이지에 수동으로 저장합니다. 참고: 이 페이지는 용접 비드를 추가, 삭제, 수정 및 저장하는 데에도 사용할 수 있습니다. 수동으로 실행 안전 지점, 준비 지점 A, 준비 지점 B, 끝점 및 출발점을 클릭하고 실행 영역 시도를 클릭합니다.
기능 설명:
① Try Run Area: Try Run Area 페이지로 전환하려면 클릭하십시오.
② 신호 실행 시도: 체크 후 프로그램 라인을 선택하고 실행 시도를 클릭하고 프로그램 라인 실행 후 중지
③ All Try Run: 체크 후 Try Run을 클릭하고 모든 트랙 라인을 실행한 후 중지
④ 용접 정보: 드롭다운 옵션을 클릭한 후 각 파일 번호의 용접 비드를 전환할 수 있으며 시험 실행 중에 각 용접 비드의 다른 오프셋 매개변수에 따라 실행됩니다.
⑤ 제거: 시도 실행 목록에서 이 지점을 제거합니다.
⑥ 위로 이동: 선택한 트레일 런 프로그램을 위로 이동합니다.
⑦ 아래로 이동: 선택한 시운전 프로그램 라인을 아래로 이동
⑧ 설정/시도 실행 페이지: "다중 용접 파라" 페이지와 "시도 실행 영역" 페이지 사이를 전환합니다.
⑨ 시도 실행 목록 지우기: 모든 시도 실행 목록 포인트 지우기
비고: 시운전 중에 Try Run List의 모든 트랙은 파일 번호의 용접 비드 매개변수에 따라 안전 지점, 준비 지점 A, 준비 지점 B, 종료 지점 및 이탈 지점을 포함하여 오프셋됩니다. 실제 용접에서는 용접 트랙(예: 준비 지점 B에서 끝 지점까지)만 오프셋됩니다. 후자만 필요한 경우 "검색 유형 선택"을 자동 검색으로 설정하십시오.
3 절차적 프로그래밍 예제
① 노브 스위치가 수동 모드일 때 프로그램을 선택하고 왼쪽 하단의 동작 메뉴를 선택하고 아래 그림과 같이 용접 공정을 선택합니다.
② 용접 속도를 설정하고 파일 번호를 바인드합니다. 기본순서를 선택한 후 아래 그림과 같이 용접 시작 및 용접 종료 명령을 입력합니다.
③ 용접 스윙이 필요한 경우 아래 그림과 같이 Pendulum 용접을 선택하고 파일 번호를 바인드하고 용접 스윙 시작 및 용접 스윙 종료 명령을 삽입하십시오.
④ 다층 다비드 용접의 경우 아래 그림과 같이 카운터와 파일 번호를 바인딩해야 합니다.
4 다층 다비드 V홈 용접 케이스
4.1 다층 다중 비드 V-그루브 용접 이미지
아래 이미지를 참조하십시오.
[첫 번째 레이어 및 첫 번째 비드]
[두 번째 레이어 및 첫 번째 비드]
[세 번째 레이어 및 첫 번째 비드]
[세 번째 레이어 및 두 번째 비드]
[네 번째 레이어와 첫 번째 비드]
[네 번째 레이어 및 두 번째 비드]
[네 번째 레이어와 세 번째 구슬]
[다섯 번째 레이어와 첫 번째 구슬]
[다섯 번째 레이어와 두 번째 구슬]
[다섯 번째 레이어와 세 번째 구슬]
4.2 다층 다중 비드 V 홈 용접 사례 매개 변수 목록
아래 이미지를 참조하십시오.
