로봇의 설치는 현장에서 수행되며, 실제 생산 환경은 공간 활용 및 기타 측면에 의해 영향을 받아 특정 제한에 따라 로봇의 많은 자세를 초래하여 산업용 로봇, 변속 및 기타 현상의 실제 작업에서 진동을 쉽게 유발할 수 있으며 궁극적으로 산업용 로봇이 설계된 속도로 작동하지 않을 수 있습니다. 따라서 산업용 로봇을 설치한 후 실제 생산 작업 전에 현장 디버깅 및 교정을 수행하는 것이 매우 중요합니다. 구체적으로, 디버깅 작업은 주로 다음 두 가지 측면을 포함한다.
1. 산업용 로봇의 각 축에서 제로 리세팅 및 디버깅 수행
로봇을 공장에서 설치하고 출하한 후 산업용 로봇의 각 축은 0으로 재설정되지 않을 수 있습니다. 이러한 로봇이 직접 생산에 투입되면 각 축의 무게 중심이 지지점에 정확하게 고정되지 않을 수 있으며, 이는 생산 공정 중에 기울기를 일으킬 수 있다. 그것은 정상적인 산업 생산에 영향을 미칠 것이며 노동자의 생명을 위험에 빠뜨릴 수도 있습니다. 따라서 산업용 로봇의 각 축을 제로 재설정하고 디버깅할 필요가 있습니다. 정상적인 상황에서는 산업용 로봇의 각 축 암에 0회 반환 마크가 표시됩니다. 각 축을 작동하여 이 위치로 되돌리기만 하면 각 축이 0으로 디버깅됩니다. 또한, 각 축의 원점은 또한 로봇의 베이스에 부착됩니다. 6축에 해당하는 각도는 디버깅에서 모두 중요한 참조입니다. 그러나 특정 디버깅은 현장 환경과 완료할 작업에 따라 특정 분석을 수행해야 합니다. 예를 들어, 이 과정에서 관련 디버깅 담당자는 합리적인 제로 "경로"를 구체적으로 계획한 다음, 가르친다고 사용하여 로봇이 여러 지점으로 이동한 다음 관련 데이터를 기록할 수 있습니다. 마지막으로 디버거는 자신의 교정 경험을 결합하여 실험을 반복하며, 산업용 로봇의 축은 실제 생산 작업 요구 사항에 따라 0으로 재설정됩니다.
2. 산업용 로봇의 신호 처리 및 디버깅
이 개선 된 버전의 현대 산업 로봇은 인공 지능의 방식과 지정된 원칙에 따라 자동화 할 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 신호에 따라 신호 명령에 의해 지정된 동작 궤적을 완료하여 새로운 환경에 빠르게 적응할 수 있다. 산업용 로봇 시스템은 단독으로 사용되지 않습니다. 산업용 로봇이 생산에 투입되면 다른 주변 장치와 연결되어야 하며, 이러한 주변 장치의 신호는 CC-link 및 산업용 생산 로봇 시스템 신호를 통해 연결되어야 합니다. 함께. 따라서 산업용 로봇의 신호 처리 및 디버깅은 로봇이 공장에서 설치및 출하된 후 실제 생산 및 사용에 투입되기 전에 매우 필요한 링크입니다. 구체적으로, 디버깅 과정에서 CC-link를 설정해야 하지만 디버거에 의해 설정된 CC-ling 신호는 PCC 모델, 마스터 스테이션, 슬레이브 스테이션 및 스테이션 정보와 일치해야 하며, 신호 설정이 끝난 후 모든 신호는 프로그래밍 중에 목록에서 처리하고 추가해야 합니다. 이러한 신호 디버깅 후, 산업 로봇은 공식적으로 생산에 투입 될 수있다.