BORUNTE 4축 SCARA 로봇에 대해 알아야 할 모든 것
로봇은 제조업체에게 중요한 구매 품목이 되고 있습니다. 생산성을 쉽게 개선하고 자동화된 프로세스를 단순화할 수 있습니다. SCARA 로봇은 특히 인기가 있습니다. 이 기사에서 우리는 SCARA 로봇이 무엇이며 왜 이것이 귀하의 시설에 가장 적합한 선택이 될 수 있는지 배울 것입니다.
스카라 로봇이란?
스카라 로봇. 이미지 제공보룬테 로봇
SCARA는 Selective Compliant Joint Manipulator의 약자입니다. XY 평면에서 다기능 동작 범위를 가진 로봇 팔입니다. 팔은 수직으로도 움직일 수 있지만 수직축의 위치는 고정되어 있습니다. 리지드 샤프트와 다이내믹 샤프트의 조합으로 인해 SCARA는 다양한 자재 취급 작업을 처리하는 데 매우 적합합니다. 그들은 작업을 선택하고 배치하고 빠른 운송 프로세스를 잘합니다. 그러나 SCARA 로봇은 조립 작업을 수행하는 데 사용할 때 최고의 성능을 발휘합니다. 여기에는 반도체 공정에서 생물의학 응용 및 포장에 이르기까지 모든 것이 포함됩니다.
관절
관절의 수와 각 관절의 축의 수는 로봇의 자유도를 결정합니다. SCARA는 XY 및 Z 평면에서 이동하고 Z축을 중심으로 360도 회전하는 4축 로봇입니다. 역기구학 및 데이터 보간을 통해 로봇은 동적이고 빠르고 지능적으로 이동할 수 있습니다.
업무용 봉투 및 발자국
BRTIRPC0810A SCARA 로봇 팔. BORUNTE의 이미지 제공
작업 영역(로봇이 물리적으로 도달할 수 있는 공간 영역)은 중요한 고려 사항입니다. 종종 SCARA, Delta 또는 6축 로봇 중에서 선택할 때 작업 범위가 결정적인 요소입니다. 고정 Z축을 중심으로 완전히 회전하기 때문에 SCARA 로봇에는 원통형 작업 영역이 있습니다. 일부 응용 프로그램에서 SCARA의 작업 영역은 전면과 측면으로 제한됩니다. 케이블과 공압 호스가 후면에서 빠져나오면 후면을 사용하지 못할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 SCARA 로봇은 도달 범위의 전부 또는 대부분에서 작업할 수 있으므로 작업 공간을 최대화하면서 최소한의 설치 공간을 유지할 수 있습니다.
속도
로봇을 선택할 때 속도는 중요한 요소입니다. SCARA는 시장에서 가장 빠른 제품 중 하나입니다. 4개의 축에서 활성 관절은 6개의 축에 해당하는 관절보다 적습니다. 또한 관절의 감소는 역기구학 계산을 단순화하여 계산 시간을 단축합니다. 주기 시간이 중요할 때 SCARA 로봇은 이상적인 포장을 제공합니다.
그렇다면 얼마를 지불해야 할까요?
Delta 로봇이 더 빠를 수 있지만 SCARA 로봇은 더 저렴합니다. 각 작업의 비용을 고려할 때 SCARA 로봇은 대부분의 다른 구성보다 우수합니다. 회사는 중대형 SCARA 로봇에 대해 약 45000달러를 지불할 것으로 예상하지만 가격은 추가 장비의 수와 탑재량 용량에 따라 달라질 수 있습니다. $25000에서 $400000까지 다양합니다.
그렇다면 SCARA 로봇이 당신에게 적합합니까? 이제 귀하의 요구 사항과 기대치를 충족시키는 방법에 대해 더 잘 이해하시기 바랍니다. 공간이 제한되어 있고 바닥 면적에 대한 최대 작업 범위가 필요한 경우를 포함하여 많은 이점이 있습니다. SCARA 및 기타 로봇에 대한 자세한 내용은 DIY 로봇 포럼을 방문하여 산업용 로봇 전문가 및 애호가 커뮤니티에 가입하십시오.