산업용 로봇은 산업 현장에서 널리 사용되는 다관절 매니퓰레이터 또는 다자유도 기계 장치입니다. 일정한 자동성을 가지고 있으며 자체의 힘과 제어 능력에 따라 다양한 산업 가공 및 제조 기능을 실현할 수 있습니다. 산업용 로봇은 전자, 물류, 화학산업 등 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있으며 그 중 다음 5개 분야가 가장 널리 사용되고 있다.
1. 로봇 핸들링 애플리케이션(38%)
현재 핸들링은 전체 로봇 적용의 약 40%를 차지하는 로봇의 가장 큰 적용 분야입니다. 많은 자동 생산 라인에서는 로딩 및 언로딩, 핸들링, 스태킹 및 기타 작업을 위해 로봇을 사용해야 합니다. 최근 협동로봇의 등장으로 모바일 로봇의 시장점유율이 높아지고 있다.
2. 로봇 용접 애플리케이션(29%)
로봇 용접 응용 분야는 주로 자동차 산업에서 사용되는 스폿 용접 및 아크 용접을 포함합니다. 스폿 용접 로봇이 아크 용접 로봇보다 더 많이 사용되지만 아크 용접 로봇은 최근 몇 년 동안 빠르게 발전했습니다. 많은 가공 작업장에서 자동 용접 작업을 실현하기 위해 점차적으로 용접 로봇을 도입했습니다.
3. 로봇 조립 애플리케이션(10%)
조립 로봇은 주로 부품 및 구성 요소의 설치, 분해 및 수리에 종사합니다. 최근 몇 년 동안 로봇 센서 기술의 급속한 발전으로 인해 로봇의 응용 분야는 점점 더 다양해지고 있으며 이는 로봇 조립 응용 분야의 비율 감소로 직결됩니다.
4. 로봇 스프레이 적용(4%)
여기에서 분사하는 로봇은 주로 페인팅, 디스펜스, 페인팅 및 기타 작업을 의미합니다. 산업용 로봇의 4%만이 분사 응용 프로그램에 참여하고 있습니다.
5. 기계 가공(2%)
가공 산업에서 로봇의 적용은 높지 않고 2%에 불과합니다. 아마도 가공 작업에 사용할 수 있는 자동화 장비가 시장에 많이 있기 때문일 것입니다. 가공 로봇은 주로 부품 주조, 레이저 절단 및 워터 제트 절단을 포함한 응용 분야에 종사하고 있습니다.