AGV Intelligent Handling Robot의 효율적인 작동에서 드라이브 시스템은 인간의 "다리"와 같이 핵심 역할을 수행하여 로봇이 유연하게 움직일 수있는 능력을 제공합니다. 유형은 다양하고 풍부하며 각각 고유 한 디자인 개념, 성능 및 해당 시나리오를 갖습니다. 이러한 유형의 드라이브 시스템을 깊이 이해하면 회사가 실제 요구에 따라 AGV의 장점을 정확하게 선택하고 완전히 활용하는 데 도움이 될 수 있습니다.
단일 휠 드라이브 : 간단하고 신뢰할 수 있으며 기본 시나리오에 적합합니다.
단일 휠 드라이브는 가장 기본적인 형태의 AGV 드라이브 시스템입니다. 하나의 활성 휠을 구동하기 위해 단일 모터에 의해 구동되는 반면, 나머지는 비교적 간단한 구조 구조를 가진 수동적 인 휠입니다. 이 디자인은 단일 휠 드라이브에 비용 관리에 상당한 이점을 제공하여 예산과 간단한 응용 시나리오가 제한된 상황에 적합합니다.
애플리케이션 시나리오의 관점에서, 일부 공장에서는 자재 취급 경로가 비교적 고정되어 있으며 AGV의 주행 속도 및 조향 유연성에 대한 요구 사항은 높지 않습니다. 단일 휠 드라이브 AGV는 쉽게 처리 할 수 있습니다. 예를 들어, 일부 전통적인 제조 워크샵에서는 제품 처리 절차가 고정되어 있으며, 재료는 기존 노선을 따라 워크 스테이션 사이에서 짧은 거리를 운송하면됩니다. 단일 휠 드라이브 AGV는이 작업을 안정적으로 완료 할 수 있으며 간단한 구조로 인해 유지 보수 및 유지도 더 편리하여 기업의 운영 비용을 줄입니다. 그러나 단일 휠 드라이브의 한계도 분명합니다. 전원을 공급하기 위해 단일 액티브 휠에 의존하기 때문에 조향성 유연성이 좋지 않으며 복잡한 경로 나 빈번한 조향 요구에 직면 할 때 종종 부족합니다.
차동 구동 : 유연하고 효율적이며 널리 사용됩니다
차동 구동은 AGV 분야에서 널리 사용되며, 이는 두 개의 독립적 인 주행 휠을 통해 로봇의 움직임과 조향을 달성합니다. 작동 원리는 두 개의 주행 휠의 속도 차이를 기반으로합니다. 두 드라이빙 휠의 속도가 동일 할 때 AGV는 직선으로 이동합니다. 구동 휠의 한쪽이 다른 쪽보다 빠르게 회전하면 AGV는 더 느린쪽으로 향합니다.
차동 구동의 유연성으로 인해 많은 시나리오에서 널리 사용될 수 있습니다. 물류 및 창고 산업에서 창고의 선반 레이아웃은 복잡하며 채널의 폭은 다양합니다. 차동 구동 AGV는 유연한 조향 성능으로 선반 사이를 자유롭게 셔틀 할 수 있으며,화물 처리 및 보관 작업을 효율적으로 완료합니다. 전자 상거래 창고에는 엄청난 양의 주문 처리가 있으며 상품의 자주 인바운드 및 아웃 바운드가 있습니다. 차동 구동 AGV는 스케줄링 지침에 신속하게 대응하고 상품을 적시에 분류 영역으로 운송하여 창고의 운영 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한 생산 워크숍에서 AGV는 다양한 장비 사이에 재료를 정확하게 배포해야하며, 차동 구동은 정확한 포지셔닝 및 조향을 달성하여 재료를 적시에 정확하게 전달하고 생산 라인의 효율적인 운영 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 단일 휠 드라이브와 비교할 때 차동 구동은 유연성과 핸들링을 질적으로 개선했지만 극단적 인 공간 활용과 만능 이동이 필요한 일부 시나리오에서는 여전히 부족합니다.
전 방향 드라이브 : 매우 유연하며 복잡한 공간을 처리 할 수 있습니다
전 방향 드라이브는 기술 컨텐츠가 높은 AGV 드라이브 시스템 유형입니다. Mecanum Wheels와 같은 특수 설계된 휠을 사용하여 AGV는 전방, 후면, 측면 번역 및 회전을 포함하여 모든 방향으로 이동할 수있는 기능을 제공합니다. 이 독특한 움직임 방식을 사용하면 AGV가 매우 복잡하고 좁은 공간에서 자유롭게 셔틀을 셔틀하여 다양한 복잡한 작업 환경을 쉽게 처리 할 수 있습니다.
전자 제조 워크숍에서는 장비 레이아웃이 작고 공간이 제한되어 있으며 재료 분포 지점의 분포는 복잡합니다. 전 방향 중심 Driven AGV는 장비 간격 사이를 유연하게 이동하고 지정된 위치에 구성 요소를 정확하게 전달할 수 있으며, 제한된 스티어링으로 인해 전통적인 AGV가 특정 영역에 도달 할 수없는 문제를 피할 수 있습니다. 일부 자동화 된 3 차원 창고에서 선반 간격이 좁고 상품의 저장 밀도가 높습니다. 전 방향 중심 Driven AGV는 제한된 공간에서 상품의 인바운드 및 아웃 바운드 운영을 신속하게 완료하여 공간 활용 및 창고의 운영 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 전 방향 드라이브 시스템은 모터 제어, 센서 정확도 및 기타 측면에 대한 복잡한 구조와 높은 요구 사항을 가지고있어 제조 비용과 기술적 어려움이 높아서 어느 정도 대규모 적용을 제한합니다.
AGV 지능형 취급 로봇의 구동 시스템 유형에는 고유 한 장점이 있습니다. 단일 휠 드라이브는 단순하고 저렴한 비용을 가진 기본 시나리오에 적합하며, 차동 구동은 유연성과 효율성으로 인해 주류 응용 프로그램이되었으며, 전 방향 드라이브는 복잡한 공간 문제에 대처할 수 있습니다. AGV를 선택할 때 기업은 AGV 지능형 처리 로봇의 최상의 응용 효과를 달성하고 기업의 지능형 업그레이드를 강화하기 위해 자신의 비즈니스 요구, 운영 환경 및 비용 예산 유형을 합리적으로 선택해야합니다.