교육 프로그래밍, 오프라인 프로그래밍 및 자율 프로그래밍

프로그래밍은 작업을 완료하도록 로봇을 안내하는 프로그램 설계입니다. 간단히 말해서, 우리의 아이디어를 로봇이 이해할 수있는 언어로 바꾸는 것입니다. 오늘날이 기사는 교육 프로그래밍, 오프라인 프로그래밍 및 언어 프로그래밍의 세 가지 일반적인 프로그래밍 방법을 소개합니다.

1 데모 프로그래밍

온라인 프로그래밍이라고도하는 교육 프로그래밍은 특정 작업과 작업을 완료하도록 로봇을 수동으로 안내함으로써 프로그래밍 방법입니다. 핵심 아이디어는 "교육 및 재생산"입니다. 두 가지 방법이 있습니다.

첫 번째 방법은 트레이너가 가르치는 것입니다. 연산자는 로봇을 직접 제어하여 트레이너를 사용하여 필요한 작업을 수행하는데, 여기에는 지정된 위치로 이동하고 레코드 버튼을 누르거나 특정 작업을 실행하도록 로봇을 수동으로 안내하는 등 경로를 수동으로 기록합니다. 로봇 제어 시스템은 이러한 동작 궤적 및 매개 변수를 메모리에 기록한 후 로봇은 저장된 프로그램에 따라 이러한 동작을 반복합니다.

두 번째는 드래그 교육입니다. 이것은 로봇 프로그램의 프로그래밍을 실현하기 위해 로봇 모션 궤적 및 자세 데이터를 기록하여 로봇 조인트 또는 엔드 이펙터를 수동으로 로봇 조인트 또는 엔드 이펙터를 수동으로 드래그하는 직접 교육 방법입니다.

교수 프로그래밍은 간단하고 수행하기 쉬우므로 프로그래밍 된 프로그램의 정확성과 로봇 운동의 안전성과 신뢰성을 보장합니다. 현재 산업용 로봇에 가장 일반적으로 사용되는 프로그래밍 방법이며, 특히 자동 생산 라인과 같은 반복적 인 작업에서 로봇을 가르치는 데 적합합니다. 그러나 교육은 오랜 시간이 걸리는 로봇의 작업장에서 실제 운영이 필요하며, 고정밀의 복잡한 궤적 운동도 가르치기가 어렵습니다.

2 오프라인 프로그래밍

오프라인 프로그래밍은 실제 로봇에서 작동 할 필요없이 컴퓨터에서 특수 소프트웨어를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 방법으로, 현장 생산에 영향을 미치지 않습니다. 오프라인 프로그래밍은 프로그램 제작을 가능하게 할뿐만 아니라 모션 궤적의 오프라인 계산 및 로봇 환경의 가상 시뮬레이션을 가능하게하여 프로그램의 정확성을 테스트하고 검증 할 수 있습니다.

이 방법은 CAD 모델을 통해 교육 데이터를 생성하고 시뮬레이션 환경을 시뮬레이션하여 로봇의 사용 효율성과 생산 공정의 자동화 수준을 향상시킵니다. 오프라인 프로그래밍 기술은 높은 프로그래밍 효율성과 광범위한 응용 범위의 장점을 가지고있어 로봇 프로그래밍의 정확성과 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 그래픽 시뮬레이션을 통해 프로그래밍 결과의 타당성을 감지하고 생성 된 코드를 로봇 컨트롤러로 전달하여 로봇의 실제 작동을 제어 할 수 있습니다. 이 방법은 로봇의 다운 타임을 줄이고 프로그래밍의 직관과 효율성을 향상시킵니다.

추가하려면 오프라인 프로그래밍에는 로봇 제조업체가 제공하는 특수 소프트웨어가 필요합니다. 예를 들어, Blantech는 오프라인 프로그래밍을 위해 중국 브랜드 중 최고 소프트웨어 인 Robotart를 사용합니다. 이 소프트웨어는 기하학적 모델의 토폴로지 정보를 기반으로 로봇 모션 궤적을 생성 할 수 있습니다. 후속 궤적 시뮬레이션, 경로 최적화 및 사후 처리 코드는 원활하게 통합됩니다. 또한 충돌 감지, 장면 렌더링 및 애니메이션 출력을 결합하여 현실적인 시뮬레이션 애니메이션의 빠른 생성을 가능하게합니다.

3 언어 프로그래밍

간단한 데모가 응용 프로그램 요구 사항을 충족시키지 못하면 더 복잡한 언어 편집 프로그램이 진행됩니다. 각 브랜드의 산업 로봇은 인간의 다른 나라와 같습니다. 각 국가에는 자체 언어가 있으며 각 로봇 브랜드는 자체 언어도 있습니다. 불행히도 현재 보편적 인 국제 로봇 언어는 없습니다. 따라서 새로운 로봇 브랜드를 사용할 때마다 다른 로봇 언어를 사용해야합니다. 다행스럽게도 언어는 상당히 비슷하므로 다시 적용 할 필요가 없습니다.

언어 프로그래밍은보다 진보적 인 형태의 교육입니다. 특정 언어 나 소프트웨어를 사용하여 로봇의 움직임, 논리 및 센서를 제어하는 ​​지침을 작성하는 것이 포함됩니다. 일반적인 언어에는 C ++ 및 Python과 같은 일반적인 언어와 브랜드가 개발 한 일부 독점 언어가 포함됩니다. 프로그래밍 플랫폼에는 온라인 교육 펜던트 프로그래밍, 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 또는 시뮬레이션 도구가 포함됩니다.

위의 것은 산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 3 가지 프로그래밍 방법에 대한 소개입니다. Teach-Back 프로그래밍은 초보자에게 매우 적합하며 간단한 작업에 사용할 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍은 특정 수준의 전문 지식이 필요한 고급 사용자에게 적합합니다. 언어 프로그래밍은 Teach-Back 및 오프라인 프로그래밍의 복합 업그레이드이며 고급 프로그래밍을 마스터하는 데 필요한 경로입니다.