수많은 로봇 팔레타이저 중에서 컬럼형 로봇은 많은 중소기업이 선호하는 팔레타이저 장비입니다. 크기가 작고 면적이 작을 뿐만 아니라 팔레타이징 효율성, 장비 기능, 장비 품질 등 종합적인 요소로 인해 생산량이 적당하고 중소기업의 기계 교체가 시급한 현재 상황에 적합합니다. , 그리고 가격. 컬럼형 로봇 팔레타이저의 장비 특성과 작동 원리는 무엇입니까? 텅양수수에 대해서는 아래에서 간략하게 소개하겠습니다.
장비 특징:
컬럼 로봇은 로봇 제어 시스템을 채택하여 지점 간 선형 보간을 달성하여 모션을 부드럽고 유창하게 만들 수 있습니다. 티칭 펜던트는 모니터링 및 표시 기능을 통해 산업용 로봇의 움직임을 제어하므로 작업자가 포지셔너의 움직임에 대한 티칭 제어를 원활하게 수행할 수 있습니다. 스태킹형은 사전에 미리 저장되어 있어 추후 추가 시 유연하게 운영할 수 있습니다. 작업 중 필요한 그룹화 방법 및 레이어 번호에 따라 가방 제품의 적층이 완료됩니다.
컬럼형 로봇 팔레타이저는 시간당 300-500회 작업이 가능하며 4자유도와 유연한 작동이 가능합니다. 80KG의 하중을 가할 수 있으며, 본체 무게는 약 615.5kg입니다. 현장 요구에 따라 단일 또는 이중 클로를 장착할 수 있으며 다양한 파지, 클램핑 및 흡착 그리퍼를 대체할 수 있습니다. 박스형, 백형, 박스형, 충전형, 병형 등 다양한 형태의 완제품을 포장하고 팔레트화할 수 있습니다. 조작이 간편하고 그룹화 방법과 레이어를 설정하기만 하면 자재 백 제품의 적층이 완성됩니다. 이 장비는 사료, 비료, 곡물 및 석유, 화학, 음료 및 식품과 같은 생산 기업에서 널리 사용됩니다.
작동 원리:
컬럼 로봇 팔레타이저의 작동 과정은 포장된 자재를 컨베이어를 통해 위치 지정을 위해 팔레타이징 지정된 영역으로 보내는 것입니다. 컬럼 로봇은 다양한 축을 사용하여 재료 위치 바로 위의 고정 장치를 조정하고 이동합니다. 재료 위치 결정 신호가 전송되면 고정 장치는 서보 모터에 의해 제어되어 아래쪽으로 이동합니다. 즉, Z축이 아래쪽으로 이동합니다. 고정 장치에 의해 고정된 재료의 높이에 도달하면 Z축이 하강을 멈추고 고정 장치가 열리고 재료가 고정되고 Z축 서보 모터가 반전되어 고정 장치가 안전한 높이로 올라갑니다. 그런 다음 자재는 고객 사전 설정 프로그램을 통해 위의 팔레타이징 위치로 보내지고 Z축은 배치 지점에 도달하기 위해 하강합니다. 이때 Fixture가 열리고 재료가 지정된 위치에 코딩됩니다. 위의 동작이 반복됩니다. 전체 트레일러가 팔레트화되면 부저가 울려 자재가 팔레트화되었음을 알려줍니다. 완전한. 지게차는 팔레트로 운반된 팔레트를 멀리 운반하고 새 팔레트에 넣은 후 왕복 운동을 반복합니다.
컬럼 로봇 팔레타이저는 탁월한 재료 선택, 간단하고 합리적인 장비 구조, 쉬운 작동 및 유지 관리, 안정적이고 안정적인 작동, 유연한 동작, 높은 작동 정확도 및 넓은 범위, 낮은 종합 적용 비용을 갖춘 풀 서보 드라이브를 채택하고 효과적인 비용을 달성할 수 있습니다. 이용. 주요 구성 요소 수가 적기 때문에 유지 관리 비용이 낮고 전력 소비가 낮으며 고장률이 낮고 적층 유형 및 적층 레이어를 임의로 설정할 수 있으며 적층 유형이 깔끔하고 무너지지 않으며 보관 및 운송이 편리합니다. 이 장비는 판지 상자, 가방, 충전물, 배럴, 상자 및 병과 같은 다양한 형태의 완제품을 포장하고 팔레타이징하기 위한 사료, 화학, 식품 및 음료, 곡물 및 기타 생산 기업의 요구에 널리 적용 가능합니다.