제품에 대한 고객의 다양한 요구를 충족시키기 위해 건설 기계는 "New Special" 소형 배치를 향해 점진적으로 발전하고 있으며, 이는 용접 로봇의 지능적이고 자동화된 개발도 가속화합니다. 최근 몇 년 동안 용접 로봇 기술의 연구 및 응용은 용접 솔기 추적, 정보 감지, 오프라인 프로그래밍 및 경로 계획, 지능형 제어, 전원 공급 기술, 시뮬레이션 기술, 용접 프로세스 방법 및 원격 제어 용접 기술에서 많은 뛰어난 결과를 달성했습니다. . 로봇 기술의 발전 추세의 관점에서 볼 때 용접 로봇은 다른 산업용 로봇과 마찬가지로 지능화 및 다양화를 향해 끊임없이 발전하고 있습니다. 구체적으로 다음과 같은 측면에서 나타납니다.
(1). 지능화는 레이저, 비전, 센싱, 감지, 영상처리, 컴퓨터 등 지능형 제어 기술을 용접 자동화 장비에 적용하여 다양하고 복잡하고 변화하는 용접 상황에서 용접 궤적과 공정 매개변수를 자동으로 조정하고 최적화할 수 있도록 한다. 조건, 고품질 및 효율적인 용접 지능형 제어 및 자동 솔기 추적을 달성하여 로봇의 작동 성능과 환경 적응성을 크게 향상시킵니다.
(2). 마이크로 전자 공학 기술의 급속한 발전과 대규모 집적 회로의 적용으로 인해 용접 로봇 시스템의 신뢰성이 크게 향상되었습니다. 용접 로봇의 성능은 계속해서 향상되고 있으며(고속, 고정밀, 고신뢰성, 작동 및 유지 보수 용이성) 단일 기계의 가격은 계속 하락하고 있습니다. 과거에는 로봇 시스템의 신뢰성이 보통 수천 시간이었지만 현재는 50000시간에 도달하여 어떤 상황에서도 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 동시에 여러 용접 로봇과 핸들링 로봇의 통합 배선은 완전 자동화 생산을 달성하고 인적 요소를 최소화하며 제품 품질 균일성과 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
(삼). 유연한 현대적 생산은 동일한 장비가 동일한 유형 및 다른 사양의 공작물의 처리 요구 사항을 충족할 수 있어야 하며, 심지어 다른 유형의 공작물의 용접 자동화 처리도 충족할 수 있어야 합니다. 동시에 대형 용접 자동화 장비나 생산 라인의 경우 상대적으로 일회성 투자가 높기 때문에 이러한 용접 장비를 설계할 때 최대한 유연성을 고려하여 장비의 효율성을 최대한 활용할 수 있는 유연한 제조 시스템을 형성해야 합니다. .
(4). 네트워크로 연결된 지능형 인터페이스 및 원격 통신과 같은 최신 네트워크 기술의 개발은 용접 자동화 장비를 위한 통합 제어 기술의 개발 및 적용을 촉진했습니다. 네트워크를 통해 생산 공정의 자동 제어를 통합하고 컴퓨터 기술, 원격 통신 및 기타 기술, 용접 공정 및 품질 정보, 생산 관리 및 기타 정보를 네트워크를 통해 디지털 방식으로 통합하여 오프라인 프로그래밍, 원격 모니터링, 진단, 및 유지 보수.
(5). 깨끗하고 환경친화적인 신공정, 신소재, 용접먼지 저감을 위한 기술을 연구합니다. 동시에 용접 과정에서 발생하는 연기는 집중 처리 기술을 통해 정화되어 용접 환경을 더욱 개선합니다. 용접 오염 처리 장비는 단일, 고정 및 대규모에서 완전하고 모듈식이며 이동이 가능하고 소형화되고 자원 효율적으로 발전했습니다. 주요 오염 용접 연기 및 먼지의 처리는 국소 환기를 주요 방법으로 채택하고 종합 환기로 보완합니다.