중국은 8년 연속 세계 최대의 산업용 로봇 소비국이 되었습니다. 중국 제조 산업의 변혁 및 업그레이드 추세에 따라 국내 산업용 로봇의 밀도는 계속 증가할 것으로 예상되며 2023년까지 589억 위안을 초과할 것으로 예상됩니다.
산업용 로봇은 다관절 로봇팔이나 다자유도 기계장치로 산업현장에서 널리 사용되고 있다. 그들은 어느 정도 자동화되어 있으며 다양한 산업 처리 및 제조 기능을 달성하기 위해 자체 전력 및 제어 기능에 의존할 수 있습니다.
IFR 통계에 따르면 2022년 중국의 산업용 로봇 판매는 다중 관절, SCARA 및 좌표 로봇 판매의 각각 67%, 23% 및 6%를 차지했습니다.
현재 자동차 제조 및 용접과 같은 고급 산업에서 사용되는 6축 이상의 고급 산업용 로봇 시장은 주로 일본과 유럽 및 미국 기업이 점유하고 있습니다. 국산 6축 산업용 로봇은 중국의 신규 산업용 로봇 설치 용량의 10% 미만을 차지하며 국내 대체의 여지가 넓습니다.
산업용 로봇 산업 체인:
산업 체인의 관점에서 산업용 로봇의 업스트림은 핵심 부품 제조업체이며 핵심 부품 비용은 산업용 로봇 전체 비용의 70%를 차지합니다. 핵심 부품 공급업체는 전체 산업 체인에서 가장 강력한 협상력을 가지고 있습니다.
감속기는 전원과 액추에이터를 연결하는 중간 메커니즘이며 속도를 일치시키고 토크를 전달하는 기능이 있습니다.
일반적으로 산업용 로봇의 각 관절에는 정밀한 제어를 위해 감속기가 장착되어 있습니다.
산업용 로봇의 주요 감속기는 RV 감속기와 고조파 감속기입니다.
RV 감속기는 산업용 로봇의 베이스, 붐 및 기타 부품에 자주 사용됩니다. 그리고 하모닉 감속기는 주로 산업용 로봇의 팔뚝, 손목 또는 손에 사용됩니다.
고조파 감속기의 경우 주류 국제 브랜드가 여전히 시장을 지배하고 있습니다.
중국에서 독자적으로 생산되는 고조파 감속기는 주로 녹색 고조파로 대표되며 국산 대안에 대한 전반적인 수요가 강합니다.
서보 시스템은 서보 드라이버에서 서보 모터로 신호를 보내 회전을 구동하고 서보 모터의 엔코더는 서보 모터의 모션 파라미터를 서보 드라이버로 피드백합니다. 그런 다음 서보 드라이버는 신호를 요약, 분석 및 수정합니다.
높은 포지셔닝 정확도, 빠른 동적 응답 및 우수한 안정성으로 인해 서보 시스템은 위치 정확도에 대한 요구 사항이 높은 산업에서 널리 사용됩니다.
국내 제조사들은 미드레인지 서버 분야에서 대규모 양산을 이뤄냈고, 가성비 장점으로 중소기업 사용자들의 니즈를 충족시켰다. 하이엔드 서버 분야에서는 Huichuan Technology 및 Hechuan Technology와 같은 회사로 대표되는 국내 기업의 브랜드 영향력이 형성되고 있습니다.
로봇 본체
산업용 로봇의 산업 사슬의 중간에는 로봇 본체, 즉 팔, 손목 등을 포함한 베이스와 액추에이터가 있습니다. 본체는 구조적 형태에 따라 데카르트 좌표계, 구면 좌표계, 원통형으로 나눌 수 있습니다. 좌표, 관절 좌표 및 기타 유형.
다운스트림은 주로 자동화 장비 제조업체(예: 시스템 통합업체)와 같은 시스템 통합업체로 다양한 애플리케이션 시나리오 및 목적에 따라 대상 시스템 통합 및 소프트웨어 2차 개발을 수행합니다. 생산된 로봇은 최종 고객이 사용할 수 있도록 시스템 통합 후 자동차, 전자 및 금속 가공과 같은 다운스트림 산업에만 투자할 수 있습니다.
전반적으로 국산 산업용 로봇은 비용 효율성과 채널의 장점으로 인해 많은 세분화된 분야에서 국내 시장의 대부분을 점유하고 있습니다. 그러나 많은 핵심 구성 요소 분야에서 우리와 네 가지 주요 외국 가족으로 대표되는 업계 거인 사이에는 여전히 상당한 격차가 있습니다. 미래에는 중국 제조업의 전환과 업그레이드로 국내 대체가 가속화될 것으로 예상되며 산업 공간이 넓습니다.