협업 로봇을위한 데모 레슨 드래그

강화 된 글로벌 경쟁의 맥락에서, 기업은 인건비 상승의 도전에 직면하고 있습니다. 전통적인 산업 로봇은 기업에게 정확하고 효율적인 반복 운동을 제공하는 솔루션을 제공하지만 종종 인간 근로자와 긴밀히 협력하여 유연성과 적응성을 제한하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 이러한 맥락에서, 협업 로봇의 개념이 등장했다.
공동 작업 로봇을 설계하려는 원래 의도는 전통적인 산업 로봇에서 이러한 격차를 메우는 것입니다. 그들은 정확성과 반복성 측면에서 전통적인 로봇과 비교할뿐만 아니라 인간 근로자와 안전하게 협력 할 수 있습니다. 이 유형의 로봇은 고급 센서 및 제어 시스템을 사용하여 인간과 함께 작업 할 때 안전을 보장하며 충돌시 자동으로 중지 할 수도 있습니다.
이 로봇 무기의 존재는 산업 생산을 더욱 인도적으로 만듭니다. 그들은 반복적이고 정확한 작업을 수행 할 수있을뿐만 아니라 인간의 창의성과 모호한 문제의 해결이 필요한 상황에서 도움을 제공 할 수 있습니다. 정밀 전자 장치를 조립할 때 인간 근로자가 더 복잡한 어셈블리 작업을 완료하는 동안 부품을 정확하게 배치 할 수있는 기계 파트너가 있다고 상상해보십시오.
좋아,이 협업 로봇이 어떻게 배우는 지 더 깊이 파고합시다. 전통적인 로봇 프로그래밍에는 교육 펜던트 또는 오프라인 프로그래밍을 통한 복잡한 프로그래밍이 필요하며, 이는 지루하고 비효율적 일뿐 만 아니라 운영자에게 로봇에 대한 지식이 필요합니다. 이 시점에서 드래그 앤 드롭 교육 기술의 출현은 로봇에 날개를주는 것과 같습니다! 연산자는 로봇의 최종 이펙터를 직접 안내하여 작업을 수행 할 수있는 반면 로봇은 이러한 작업을 기록한 다음 간단하고 효율적이며 운영자가 너무 많은 기술 교육이 필요하지 않습니다.
여기서 핵심 단어는 '제로 힘 제어'입니다. 이는 인간 - 컴퓨터 상호 작용에서 로봇 암이 외부 힘에 거의 영향을받지 않음을 의미합니다. 제로 힘 제어는 드래그 교육 기술의 핵심입니다. 이 모드에서 로봇의 모션 제어 시스템은 연산자의 힘을 감지하고 그에 따라 응답하도록 설계되었습니다. 이것은 로봇이 연산자의 안내하에 중력, 마찰 및 관성없이 거의 움직일 수 있음을 의미합니다. 연구원들은이 제어를 달성하기위한 두 가지 주요 접근법을 개발했습니다. 하나는 조인트를보다 유연하게 만들기 위해 탄성 요소를 가진 기계적 구조를 추가하는 것입니다. 두 번째는 정확한 힘과 모션 피드백을 달성하고 센서 기술을 통해 제어 전략을 최적화하는 것입니다.
드래그 교육의 원리는 본질적으로 제로 힘 제어를 통해 이루어 지므로 로봇 센서가 모션 궤적을 캡처하고 기록한 다음 이러한 궤적을 로봇의 제어 지침으로 변환 할 수 있습니다. 이런 식으로, 전력 수준의 교수형 분리 (즉, 수동 처리 로봇)의 경우에도 정확한 모션 제어가 달성 될 수 있습니다.
우리는 협업 로봇과 드래그 기반 교육 기술이보다 효율적이고 인도적인 산업 생산 시대로 이끌고있는 흥미 진진한 시대에 있습니다. 이러한 기술의 지속적인 개발과 개선으로 인해 미래의 제조 산업은보다 지능적이고 유연하며 인간 근로자의 요구에 더 가까워 질 것입니다. 가까운 시일 내에 공동 작업 로봇은 효율성뿐만 아니라 인간과의 조화로운 춤 때문에 공장에서 규칙적으로 될 것입니다.