로봇의 성능을 볼 수있는 5 가지 매개 변수

산업용 로봇 선택 팁 : 로봇의 성능을 볼 수있는 5 가지 매개 변수
산업용 로봇은 업계의 생산 기업이 반복적이고 지루하며 위험한 작업을 수행 할 수있는 능력 . 업계의 생산 기업에서 호의적으로 호의를 얻고 있습니다.

산업용 로봇의 다양한 구조, 사용 및 요구 사항으로 인해 성능은 일반적으로 말하면, 산업 로봇 제조업체는 제품에 주요 기술 매개 변수에 대한 설명을 . 물론 .의 수, 제어 축,로드 베어링 용량, 작업 범위, 모션 범위, 환경 적용 요구 사항, 보호 수준, 보호 수준, 보호 수준, 보호 수준, 보호 수준, 보호 요구 사항을 포함하여 많은 정보가 있습니다. 외부 치수 및 무게 및 사용, 설치 및 운송과 관련된 기타 매개 변수 .
그러나 로봇의 성능을 평가하기 위해 주로이 5 가지 매개 변수에 따라 다릅니다.

1. 로봇의 작업 범위

작업 범위의 산업용 로봇은 로봇 암 또는 핸드 장착 지점에 의해 도달 할 수있는 공간 영역을 말합니다. 일반적으로 로봇 암 끝 마운팅 플레이트의 중심을 기준점으로, 엔드 이펙터의 크기와 모양을 제외하고 (예 : 고정 장치, 용접 총 등과 같은 .) .이 범위가 최대로 결정되는 최대의 결정 및 최대의 결정을 내립니다. 로봇 성능 측정 지표 .

산업용 로봇의 작업 범위는 로봇 암의 길이, 관절 수, 관절 각도 범위 및 자유도 .를 포함하여 다양한 요인에 의해 영향을받습니다. 예를 들어, 더 긴 팔을 가진 로봇은 더 넓은 공간을 커버 할 수 있으며, 조인트와 각도 범위의 수는 유연성과 동작의 범위에 직접 영향을 미칠 수 있습니다. 실무 범위 .에 영향을 미칩니다. 실질적으로 사용하면 엔드 이펙터를 설치 한 후 발생할 수있는 가능한 충돌을 고려해야합니다 ..

2. 로봇의 운반 용량

운반 용량은 로봇이 작업 범위 내에서 어떤 위치에서도 견딜 수 있다는 최대 질량을 말하며,이 표시기는 다른 응용 시나리오 및 요구 사항에 따라 로봇 성능 .를 측정하기위한 중요한 매개 변수 중 하나입니다. 산업용 로봇의 운반 용량은 일반적으로 부하 질량 단위 (kg) .의 단위로 측정됩니다.

운반 용량은 부하의 품질에 의존 할뿐만 아니라 로봇의 작동 속도, 가속도, 및 최종 이펙터의 품질과 밀접한 관련이 있습니다. 예를 들어, 고속 작동 중에 안전상의 이유로 로봇이 고속에서 파악할 수있는 최대 객체의 최대 무게는 일반적으로 용량의 지표로 사용됩니다 ({2}}}}}}}}}}}}}}. 로봇 암의 (모터 및 감속기와 같은)는 하중을 함유하는 용량에도 영향을 미칩니다 .

일반적으로, 제품 기술 매개 변수에 제공된 하중 기준 용량은 고속 운동 중에 로봇에 의해 파악할 수있는 물체의 가중치를 말합니다. 하중의 중심이 최종 이펙터 .를 고려하지 않고 손목 참조 지점에 위치한다고 가정 할 때, 적용 솔루션을 설계 할 때, 최종 효과를 고려해야합니다 ({3}). 절단, 물체를 파악할 필요가 없으며 로봇의 운반 용량은 로봇이 .를 운반 할 수 있다는 엔드 이펙터의 질량을 말합니다. 절단 로봇은 절단력을 부여해야하며, 운반 용량은 일반적으로 절단 중에 붕괴 할 수있는 최대 절단 공급 력을 나타냅니다 ({5}}}.

3. 자유도

산업용 로봇의 자유도 (DOF)는 로봇 메커니즘의 관절 수를 독립적으로 움직일 수 있으며 로봇의 유연성과 기능을 측정하기위한 중요한 지표 . 자유 도는 선형 움직임의 수, 또는 회전의 회전으로 표현되며, 각각의 자유는 각각의 자유도에 대응합니다. 독립 축이므로 자유도는 로봇의 관절 수와 같습니다 .

산업용 로봇 분야에서 자유도의 디자인은 특정 응용 분야에 달려 있으며, 일반적으로 3 ~ 6 도의 자유도 범위에 달려 있지만, 예를 들어, 더 적은 자유도 .를 필요로하는 특별한 응용 프로그램이 있습니다. 예를 들어, 일반적인 6 축 로봇은 자동차 제조와 같은 전자 조립품에 중점을두고 있으며, 유연성에 중점을두고 있습니다. 평면 .

4. 이동 속도

산업용 로봇의 움직임 속도는 로봇이 작업을 수행하는 동안 움직이는 속도를 말하며, 일반적으로 초당 각도 (dps) 또는 선형 속도 (mm /s) . 일반적으로 로봇의 움직임 속도는 공동 속도에 의해 주로 결정됩니다. 주로 로봇의 회전 속도는 주로 로봇의 회전 속도로 측정됩니다. 모션의 작업 효율이 로봇의 작업 효율을 결정하고 로봇의 성능 수준을 반영하는 중요한 매개 변수 .입니다.

물론, 이동 속도가 빨라질수록 . 더 나은 . 이것은 여전히 용접 로봇이 자동차 본문에서 용접 작업을 수행하는 경우에도 용접 속도가 너무 빠르면 용접 속도의 품질을 감소시킬 수 있으며, 용접이 불완전하고 허용되지 않는 문제로 이어질 수 있습니다. 속도가 너무 느리면 생산 효율성을 줄이고 생산 비용이 증가 할 것입니다 ., 운동 속도는 조정할 수 있습니다 ..

5. 포지셔닝 정확도

산업용 로봇의 위치 정확도는 성능을 측정하는 중요한 지표 중 하나이며, 일반적으로 두 가지 측면으로 나뉩니다. 반복 포지셔닝 정확도와 절대 포지셔닝 정확도 .
반복 포지셔닝 정확도는 산업 로봇의 최종 이펙터가 동일한 작업을 여러 번 수행 할 때 대상 위치에 도달 할 수있는 정밀도를 나타냅니다. .이 표시기는 동일한 조건에서 로봇의 일관성을 반영하여 . 전자 제조에 사용되는 고속 및 고전성 산업용 로봇이 반복성 정확도를 가지고 있습니다.

절대 포지셔닝 정확도는 로봇의 끝 이펙터에 의해 도달 한 실제 위치와 이론적 대상 위치 .이 지표가 일반적으로 반복 위치의 정확도보다 낮습니다. 절대 포지셔닝 정확도는 기계적 오류에 의해 영향을 받기 때문에 대부분의 경우 반복 알고리즘 오류, 그리고 시스템 해결 {}}}}}}}}. {1} {1} {1} {1} {1}. 위치 정확도 반복 위치 정확도는 주로 로봇 조인트 감소기 및 전송 장치의 정확도에 따라 다르기 때문에 더 많은 초기 조건과 환경 변수가 절대 포지셔닝 정확도에 영향을 미칩니다 .

위의 산업용 로봇의 성능을 평가하기위한 5 가지 중요한 매개 변수는 일반적으로 산업용 로봇의 제품 매뉴얼 .이 기본 지식을 마스터하는 산업용 로봇의 성능에 대한 일반적인 이해를 제공합니다 ..