산업용 로봇의 드라이브 시스템은 로봇의 6 가지 하위 시스템 중 하나입니다 (다른 5 개는 기계적, 인식, 인간-컴퓨터 상호 작용, 환경 상호 작용 및 제어)이며, 주로 인간 심혈관 시스템과 동등한 로봇에 전력을 제공하는 책임은 주로 인간 심혈관 시스템에 동등한 책임을 져야합니다. 몸 .
주행 원칙은 다양한 수단을 통해 에너지를 "전력 에너지"로 변환하고 로봇의 공동 이동을 유도하고 ARM을 지정된 위치 .로 이동시키는 것입니다.
일반적으로,이 세 가지 방법의 임의의 복합 드라이브 . 현재 전기 드라이브는 Borunte의 산업 로봇을 포함하여 산업 로봇 산업에서 가장 널리 사용되는 세 가지 방법의 임의의 복합 드라이브를 포함하여 세 가지 방법의 세 가지 방법이 있습니다.
이 세 가지 유형의 드라이버 간의 차이점을 설명하십시오.
1. 유압 드라이브 : 유압 펌프와 실린더는 유압 압력을 기계적 에너지로 변환 . 유압 펌프는 전체 시스템의 전원이며, 그 본질은 전기 모터/엔진의 기계적 에너지를 회전 또는 회전을 통해 유압 에너지 (유압 에너지)로 변환하는 것입니다.
유압 구동 시스템에는 일반적으로 유압 펌프, 유압 실린더 및 유압 밸브 .과 같은 구성 요소가 포함됩니다.
2. 공압 드라이브 : 압축 공기를 전원으로 사용하여, 로봇 조인트는 실린더 또는 공압 모터에 의해 구동됩니다 . 간단히 말하면, 기계적 전력 (예 : 전기 모터, 엔진 등과 같은 .)에 의해 구동됩니다 (예 : 공기가 고압 가스 (압력 에너지)로 압축하여 .)에 의해 구동됩니다. 공압 모터는 압력 에너지를 선형 또는 회전 기계 에너지로 변환하는 공압 모터, 움직일 장비를 운전 .
3. 전기 드라이브 : 전원 에너지를 직접 전원으로 사용하여, 장비는 전기 모터를 통해 전기 모터를 통해 움직이게됩니다. . 전기 에너지를 사용하여 모터의 내부 권선은 자기장을 생성하여 로터의 자기장과 상호 작용하고 . 전기 에너지로 직접 변환됩니다. 액추에이터 (예 : 관절, 사지 등 .) . 이동
전기 드라이브는 높은 제어 정확도, 빠른 응답 속도, 편리한 디지털 제어, 고효율 및 낮은 에너지 소비 .로 인해 산업용 로봇에서 널리 사용됩니다. 예를 들어, Borunte Robot은 전기 드라이브, 서보 드라이브, 기어 또는 벨트 변속기 .을 사용합니다.
드라이브는 완벽하지 않으며 전기 드라이브에는 단점이 있으며, 이는 전력을 사용 가능한 기계 에너지로 직접 변환 할 수 없으며 기계에 필요한 힘을 제어하기 위해 전력을 사용하여 감속기와 결합해야합니다 ..
산업용 로봇의 구동 시스템은 모터와 감속기로 구성되며, 일반적으로 감속기 샤프트 또는 웨이브 생성기 .이 구조 로봇을 사용하여 연결되어 있습니다.이 구조 로봇은 산업용 로봇이 핵심 전원 중 하나 .입니다.
1. 모터
이 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하고 로봇의 움직임을위한 전력을 제공하는 산업용 로봇의 구동 시스템의 주요 전원 공급원이며, 로봇의 움직임 . 일반적인 유형의 모터는 DC 모터, AC 모터, 스테퍼 모터 및 서보 모터를 포함합니다. 오늘날 AC 서보 드라이브는 일반적으로 전기 모터를 사용하는 데 사용됩니다. 안정성, 그리고 단기 과부하 용량이 크고 .를 추가 할 수 있습니다. Borunte 로봇은 일반적으로 서보 모터 .을 사용합니다.
'서보'는 산업용 로봇의 '파워 핵심'인 '슬레이브'에 대한 고대 그리스어 단어에서 유래하며, 각 조인트에 마음으로 설치되어 힘을 제공하기 .
특성은 신호를 제어하는 데 절대적으로 순종합니다. . 구체적으로, 제어 신호가 없을 때 서보 모터의 로터는 "고정 된"상태와 꾸준히 고정 된 것과 같습니다. 제어 신호를 받으면 즉시 명령에 응답하고 회전을 시작합니다. 그리고 신호가 사라지면 로터는 "정확하게 브레이크"하고 즉시 멈출 수 있습니다 . ".".} "지적하자마자 어디를 가고 멈출 수 있습니다"산업용 로봇이 다양한 미세 작업을 수행 할 수있게합니다 ..
2. 감속기
모터 속도를 줄이고 토크를 증가시킴으로써 조인트는 지정된 위치로 정확하게 이동할 수 있으며, 일반적인 감속기는 고조파 감속기, 사이클로이드 핀 바퀴 감소기 및 기어 감소기를 포함 할 수 있습니다. . 고조파 감속기는 작은 크기로 인해 산업용 로봇의 관절에서 일반적으로 사용됩니다. 강성성과 효율성이 높기 때문에 산업용 로봇에 널리 사용됩니다 .
3. 전송 장치
모터와 감속기를 로봇 조인트에 연결하는 주요 구성 요소는 모터에서 각 조인트로 전원을 전송하는 데 도움이됩니다. . 공통 전송 장치에는 동기 벨트, 체인, 기어 등 . 이들 전송 장치의 설계는 힘과 chains의.}}}}}}}}}}}}을 고려해야합니다. 우수한 전송 성능으로 인한 산업용 로봇의 전송 시스템 .
4. 연결 방법
산업용 로봇에서 모터와 리더는 일반적으로 감속기 샤프트 또는 웨이브 생성기 .를 통해 연결됩니다.이 연결 방법은 효율적인 전력 전송 및 시스템 안정성을 보장합니다. 예를 들어, 웨이브 생성기는 고유 한 웨이브 디자인을 통해 부드럽고 백 슬래시 전송을 통해 고조파 감소에 중요한 역할을합니다...
요컨대, 산업용 로봇의 전기 구동 장치는 위치 루프, 위치 루프, 스피드 루프, 토크 루프 및 모터 실행 . 위치 루프가 로봇 암이 대상 위치에 도달하도록 보장하고 (외부 레이어 제어), 속도 루프는 속도가 동작 공정 (중간 층 제어) 동안 속도를 조정하고 토크 루프를 제어합니다. 모터 .
산업용 로봇의 고유 한 드라이브의 복잡성은 산업 로봇 바디 제조를 전문으로하는 제조업체 인 제국의 복잡성 . Borunte . 나와 더 많은 로봇 지식을 논의하는 데 오신 것을 환영합니다 .