산업용 로봇을 디버깅하는 방법은 무엇입니까?
1. 산업용 로봇의 각 축의 제로 시운전
로봇이 공장에서 설치 및 배송된 후 산업용 로봇의 모든 축이 0으로 되돌아가지 않을 수 있습니다. 이러한 로봇을 직접 생산에 투입할 경우 각 축의 무게중심이 지지점에 정확하게 고정되지 않아 생산과정에서 기울어지는 현상이 발생할 수 있다. 이는 정상적인 산업 생산에 영향을 미칠 뿐만 아니라 근로자의 생명 안전을 위협할 수 있습니다. 따라서 산업용 로봇의 모든 축을 제로 디버그하는 것이 매우 필요합니다. 일반적으로 산업용 로봇의 각 축 암은 제로 리턴 마크를 남깁니다. 이 위치로 돌아가려면 각 축을 작동하기만 하면 됩니다. 이는 각 축이 0으로 디버깅되었음을 의미합니다. 또한 로봇의 바닥에는 각 축 원점의 6개 축에 해당하는 각도로 레이블이 지정되며 이는 디버깅에 중요한 참조입니다. 그러나 특정 디버깅은 현장 환경과 완료해야 할 작업에 따라 특정 분석을 수행해야 합니다. 예를 들어 이 프로세스에서 관련 디버깅 담당자는 0으로 합리적인 "경로"를 구체적으로 계획한 다음 교시 장치를 통해 로봇을 각 지점으로 차례로 이동한 다음 관련 데이터를 기록할 수 있습니다. 마지막으로, 디버깅 직원은 자신의 교정 경험을 기반으로 반복적으로 실험할 수 있습니다. 산업용 로봇의 모든 축은 실제 생산 요구 사항에 따라 0으로 설정되고 디버깅되어야 합니다.
2. 산업용 로봇의 신호 처리 및 디버깅
이 개선된 버전의 현대 산업용 로봇은 인공 지능 방식으로 지정된 원칙 프로그램에 따라 자동으로 작동할 수 있습니다. 예를 들어 수신된 신호에 따라 신호 명령으로 지정된 달리기 트랙을 완료하여 새로운 환경에 빠르게 적응할 수 있습니다. 산업용 로봇 시스템은 단독으로 사용되지 않습니다. 산업용 로봇을 생산하는 과정에서 다른 주변 장치와 연결되어야 하며 이러한 주변 장치의 신호는 CC 링크를 통해 산업용 로봇 시스템의 신호와 연결되어야 합니다. 따라서 산업용 로봇은 공장에서 설치 및 출고된 후 실제 생산에 들어가기 전에 신호 처리를 디버그하는 것이 매우 필요합니다. 구체적으로, CC 링크는 커미셔닝 중에 설정해야 하지만 커미셔닝 담당자가 설정한 CC 링크 신호는 PCC의 모델, 마스터 스테이션, 슬레이브 스테이션 및 스테이션 정보와 일치해야 합니다. 동시에 신호 설정 후 PLC 프로그래밍 중에 모든 신호를 표로 작성하고 주석을 달아야 합니다. 이러한 신호 시운전 후 산업용 로봇은 공식적으로 생산에 들어갈 수 있습니다.
