협동로봇의 주요 특징은 무엇입니까?
협동로봇은 인간과의 직접적인 상호작용을 위해 설계된 로봇, 즉 공통의 작업공간에서 인간과 밀접하게 상호작용하도록 설계된 로봇이다. 최근 협동로봇이 주목받기 시작했다.
기존 산업용 로봇은 용접, 스프레이, 핸들링 및 스태킹, 안전 펜스 또는 기타 보호 조치 아래에서 연마 및 연마와 같은 고정밀 및 고속 작업을 완료합니다. 협동 로봇은 기존의 수동 및 자동 생산 모드를 깨고 작업자와 동일한 생산 라인에서 직접 작업할 수 있지만 사람들을 격리하기 위해 안전 울타리를 사용할 필요가 없습니다.
협동로봇의 주요 특징은 다음과 같다.
(1) 경량: 로봇을 제어하기 쉽게 만들고 안전성을 향상시킵니다.
(2) 친화성: 로봇의 표면과 관절이 부드럽고 평평하며 작업자에게 상처를 주기 쉬운 날카로운 모서리나 틈이 없는지 확인하십시오.
(3) 유연한 전개: 본체를 작업대에 놓을 수 있는 크기로 축소할 수 있으며, 어디든지 설치할 수 있습니다.
(4) 지각: 주변 환경을 인지하고 환경의 변화에 따라 자신의 행동을 변화시킬 수 있다.
(5) 사람 기계 협력: 그것은 민감한 힘 피드백 특성을 가지며 설정된 힘에 도달하면 즉시 멈춥니다. 위험 평가 후에는 사람과 로봇이 함께 일할 수 있도록 보호 울타리를 설치할 필요가 없습니다.
(6) 쉬운 프로그래밍: 일부 일반 작업자와 비기술적 배경을 가진 사람들이 프로그래밍하고 디버그하는 것은 매우 쉽습니다.
(7) 낮은 사용 비용: 기본적으로 유지 보수 비용이 필요하지 않으며 로봇 본체의 소비 전력이 낮습니다.
새로운 유형의 산업용 로봇으로서 협동로봇은 인간-컴퓨터 협력의 장애물을 제거하고 난간이나 케이지의 족쇄에서 로봇을 완전히 해방시켰습니다. 혁신적인 제품 성능과 광범위한 응용 분야는 산업용 로봇 개발의 새로운 시대를 열었습니다.