용접 로봇의 용접 결함 해결 일반적으로 다음과 같은 측면이 포함됩니다.
1. 매개 변수 최적화 :
용접 공정 매개 변수 : 용접 전류, 전압, 속도, 가스 유량, 전극 각도 및 기타 매개 변수 조정 용접 재료, 두께, 조인트 형태 등을 조정하십시오. 올바른 매개 변수 설정은 용접 편차, 언더컷, 다공성 및 스플래시와 같은 문제를 피할 수 있습니다.
스윙 매개 변수 : 스윙 용접이 필요한 상황의 경우, 용접 형성을 향상시키고 결함을 방지하기 위해 스윙 진폭, 주파수, 시작 및 종료 각도 등을 최적화하십시오.
2. 용접 총 및 공작물 포지셔닝 :
TCP 캘리브레이션 : 부정확 한 위치로 인한 용접 편차를 피하기 위해 용접 건 센터 포인트 (TCP)의 정확도를 확인하십시오.
공작물 고정물 : 용접 공정 동안 공작물 변형으로 인한 용접 결함을 피하기 위해 공작물 고정물이 안정적이고 정확하게 배치되어 있는지 확인하십시오.
3. 용접 솔기 추적 기술 :
비주얼 센서 : 실제 - 비주얼 또는 레이저 센서를 사용하여 용접 위치 및 모양의 시간 모니터링, 용접 건 궤적의 자동 조정, 용접 추적 정확도 보장 및 결함 감소.
아크 감지 : 아크 전압 및 전류와 같은 피드백 정보를 통한 용접 매개 변수 및 용접 총 자세를 동적으로 조정하고 공작물의 표면 변화에 적응하고 용접 편차 및 언더컷을 방지합니다.
4. 가스 보호 :
가스 순도 및 유량 : 보호 가스 (예 : 아르곤, 이산화탄소 등)의 순도가 요구 사항을 충족시키고 유량이 적절하며 가스 품질 문제로 인한 다공성 또는 산화 결함을 피하십시오.
● 노즐 설계 및 청소 : 적절한 크기와 모양의 노즐을 사용하여 노즐의 내벽과 도관을 정기적으로 청소하여 가스가 용접을 골고 그리고 매끄럽게 덮는지 확인하십시오.
5. 용접 재료 및 전처리 :
● 용접 와이어 선택 : 기본 재료와 일치하는 용접 와이어를 선택하여 용접 성능이 우수하고 용접 품질을 보장합니다.
공작물 세정 : 공작물 표면에서 오일 얼룩, 녹 및 산화물 스케일과 같은 불순물을 제거하여 깨끗한 용접 인터페이스를 보장하고 용접 결함을 줄입니다.
6. 프로그래밍 및 경로 계획 :
용접 경로 : 응력 집중으로 인한 균열을 피하고 용접 이음새가 균일하고 가득 찼는 지 확인하기 위해 용접의 시작 및 종료점, 시퀀스, 속도 등을 합리적으로 계획하십시오.
● 간섭 방지 : 프로그래밍시 용접 건, 공작물, 고정물 등의 공간 관계를 고려하여 용접 과정에서 충돌이나 간섭을 피하십시오.
7. 모니터링 및 품질 관리 :
프로세스 모니터링 : 실제 - 센서, 데이터 수집 시스템 등을 사용하여 용접 프로세스 중에 매개 변수 변경 및 용접 품질을 시간 모니터링하여 문제를 신속하게 식별하고 수정합니다.
비 - 파괴적인 테스트 : 초음파, 방사선 학, 자기 입자 및 기타 비 - 용접 후 용접 후 용접이 이음새의 내부 품질을 확인하기 위해 수행해야하며, -} -에 대한 수리를 수행해야합니다.
8. 인력 교육 및 유지 보수 :
● 운영자 교육 : 운영자가 용접 프로세스, 장비 작동 및 문제 해결에 익숙하고 매개 변수를 올바르게 설정하고 조정할 수 있으며 용접 프로세스 중에 발생하는 문제를 즉시 처리 할 수 있습니다.
장비 유지 보수 : 정기적으로 용접 로봇을 유지 관리, 검사 및 교정하여 작업 상태가 양호한지 확인하십시오.
위에서 언급 한 포괄적 인 측정을 통해 용접 로봇으로 인한 용접 결함을 효과적으로 줄일 수 있으며 용접 품질 및 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다. 특정 솔루션은 실제 용접 조건, 장비 유형 및 결함 특성에 따라 사용자 정의 및 구현해야합니다.