안녕하세요 여러분, 이것은 Borunte 로봇입니다. 오늘, 우리는 로봇에 대한 몇 가지 기본 지식을 소개하여 로봇을 이해하고 직접 로봇을 선택할 수 있도록 도와 줄 것입니다.
Borunte 's self - 개발 된 로봇 1508a는 Blow Molding Machine과 협력하여 재료를 위아래로 수행하고 있습니다. 전체 운동은 매끄럽고 안정적이며 질서 있으므로 산업 생산 라인에서 좋은 도우미가됩니다. 이 비디오에서 어떤 로봇 기본 사항을 배울 수 있습니까?
1. Four Axis Robot : "Axis"는 자유도라고도하는 로봇의 관절을 나타냅니다. 4 개의 축에 해당하는 일반적인 로봇은 6 축 로봇입니다. 4 축 로봇은베이스, 허리, 팔 및 손목으로 구성된 6 축 로봇의 단순화로 볼 수 있습니다. 6 축 로봇의 손목은 일반적으로 3 도의 자유를 가지고 있으며 4 개의 축 로봇은 1 도의 자유로 단순화합니다. 이 유형의 로봇은 주로 운송 및 팔레트 산업에 사용됩니다.
2. 전체 서보 모터 드라이브 : 서보 모터는 신호 명령에 절대적으로 순종하는 모터입니다. 절대 순종이란 무엇입니까? 신호가 수신되지 않으면 모터 로터가 회전하지 않음을 의미합니다. 신호가 수신되면 모터 로터가 즉시 회전합니다. 신호가 정지되면 모터 로터도 즉시 회전을 중지합니다. 신호에 단호하게 순종하고 어디를 가든지 쳤다.
서보 모터의 이름이 지정된 이유는 신호를 제어하는 데 절대적으로 순종하기 때문입니다. 현재, 서보 모터는 높은 - 정밀, 고 응답 속도 및 높은 - 성능 모션 제어 시스템의 주요 경영자 모터가되었습니다.
3. 정확도 : 정확도는 로봇의 성능을 결정하기위한 참조 매개 변수로, 절대 포지셔닝 정확도와 반복적 인 위치 지정 정확도로 나눌 수 있습니다. 절대 포지셔닝 정확도는 로봇이 공간의 프로그래밍 된 위치에서 최종 도구를 찾는 능력을 나타냅니다. 다른 하나는 반복적 인 위치의 정밀도이며, 로봇의 동일한 위치로 반복적으로 돌아올 수있는 능력을 반영합니다. 마찰 및 공동 백래시와 같은 요인으로 인해 산업용 로봇은 작업 실행 중에 특정 오류가 발생할 수 있습니다. 어셈블리 및 처리와 같은 반복적 인 행동에 종사하는 로봇의 경우 반복 포지셔닝의 정밀 지수가 매우 중요 해집니다.
4. 최대 부하 : 로봇을 선택할 때 로봇을 선택할 때 고려해야 할 지표 중 하나입니다. 하중은 로봇의 끝 이펙터가 견딜 수있는 최대 무게를 말하며, 일반적으로 질량, 토크 또는 관성 모멘트로 표현됩니다. 로봇을 사용할 때 로봇의 부하를 초과하면 안전 사고가 발생할 수 있으므로 로봇의 하중 곡선에주의를 기울여야합니다.
5. 최대 암 스팬 : 암 스팬은 로봇이 작동 중에 도달 할 수있는 최대 반경이며, 인간 팔이 도달 할 수있는 가장 먼 지점에 해당합니다. 자신의 주위에 하나의 원을 회전 시켜서 그려진 공간 범위는 팔 확장의 작용 범위입니다.
위의 것은 산업 로봇 지식 대중화로 로봇에 대해 배우거나 로봇을 사용하려는 사용자에게 적합합니다. 들어 가지 마세요, 큰 신. 로봇을 구매하기 전에 로봇 지식을 예약해야합니다. 물론 배우고 싶지 않다면 그렇게 할 수도 있습니다. 일반적으로 로봇 통합 서비스 제공 업체는 사용자 요구에 따라 솔루션을 개선 할 수 있습니다.