연마 공정에서 산업용 로봇의 핵심 요소

현재 로봇 연마는 주로 두 가지 작업 모드로 구분됩니다. 로봇의 엔드 이펙터를 이용하여 연마 도구를 클램핑하고 공작물에 적극적으로 접촉함으로써 도구형 연마 로봇이라고 합니다. 또 다른 유형으로는 공작물형 연마 로봇이 있는데, 로봇의 엔드 이펙터가 공작물을 잡아주고 연마 도구를 이용해 공작물에 밀착시켜 연마하는 방식이다. 연마 도구는 상대적으로 고정되어 있으며 공작물 형 연마 로봇이라고합니다.
(1) 공구형 연마로봇
툴형 폴리싱 로봇은 로봇의 엔드 이펙터가 폴리싱 툴을 잡아주고, 툴은 로봇의 동작을 통해 공작물에 능동적으로 접촉해 폴리싱을 하게 된다. 이 방법은 정밀한 형상 조정, 표면 연마 또는 작업물의 디버링이 필요한 공정에 적합합니다. 도구 유형 연마 로봇은 일반적으로 공정 요구 사항 및 공작물 특성에 따라 선택되는 연삭 휠, 연삭 헤드 또는 연마 디스크와 같은 다양한 유형의 연마 도구를 사용합니다.
① 그라인딩 휠은 고속으로 회전하는 디스크 형태의 일반적인 연마 도구입니다.- 금속, 세라믹, 유리 등 재료의 거친 연삭 및 마무리에 사용할 수 있습니다. 연삭 휠의 재질과 입자 크기가 다르며 다양한 유형의 연삭 작업에 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 강철 연삭 휠은 금속 표면의 흠집을 연삭하고 제거하는 데 적합한 반면, 산화알루미늄 연삭 휠은 스테인레스 스틸을 연삭하고 연마하는 데 적합합니다.
② 연삭 헤드는 여러 개의 연마 입자가 포함된 작은 도구로, 꼼꼼한 연마 및 디버링 작업에 일반적으로 사용됩니다. 연삭 헤드의 모양과 연마 입자의 재질은 필요에 따라 선택할 수 있습니다. 예를 들어 구형 연삭 헤드는 곡면과 오목한 부분을 연마하는 데 적합하고 원뿔형 연삭 헤드는 가장자리와 모서리를 다듬는 데 적합합니다.
③ 폴리싱 디스크는 부드럽고 반짝이는 표면을 제공하는 데 사용되는 부드러운 원형 도구입니다. 연마 디스크는 일반적으로 공작물 표면을 정밀하게 연마하고 연마하기 위해 연마재 및 연마 용액과 함께 사용됩니다. 예를 들어, 스폰지 연마 디스크는 자동차 페인트 표면을 연마하고 수리하는 데 적합하고, 펠트 연마 디스크는 금속 표면의 고광택 연마에 적합합니다.
(2) 공작물 연마 로봇
공작물 연마 로봇에서는 로봇의 엔드 이펙터가 공작물을 고정하고 상대적으로 고정된 연마 도구에 밀착시켜 연마합니다. 이 방법은 공작물의 특정 부분을 연삭, 트리밍 또는 연마하는 공정에 적합합니다. 공작물 연마 로봇은 곡면, 모서리, 모서리 등 미세한 가공이 필요한 부품에 일반적으로 사용됩니다. 연삭 도구는 회전 브러시, 연삭 휠 또는 레이저 등이 될 수 있습니다. 공정 요구 사항에 따라 적절한 도구를 선택하십시오.
회전 브러시, 연삭 휠 및 레이저는 로봇 연마 공정에 사용되는 일반적인 도구입니다. 그들은 서로 다른 특성과 적용 범위를 가지고 있습니다.
① 회전 브러시: 로봇의 엔드 이펙터에 고정된 브러시 도구로, 회전하는 강모를 사용하여 연삭 및 디버링 작업을 수행합니다. 회전 브러시는 와이어 강모, 나일론 강모 등과 같은 다양한 유형의 강모를 사용할 수 있습니다. 작업물의 재료 및 요구 사항에 따라 적절한 강모를 선택하십시오. 회전 브러시는 거칠기 조정, 디버링, 작업물 표면 청소와 같은 공정에 적합합니다.
② 연삭 휠: 고속-회전으로 연삭하는 일반적인 연삭 도구입니다. 연삭 휠은 연마 입자와 바인더로 구성되며, 연마 입자는 주로 작업물의 표면을 절단하고 마모시키는 역할을 합니다. 공작물 재료 및 연마 요구 사항에 따라 샌딩 디스크, 샌딩 벨트 등과 같은 다양한 유형의 연삭 휠을 선택할 수 있습니다. 연삭 휠은 표면 레벨링, 정밀 마무리 및 재료 제거와 같은 연마 공정에 널리 사용됩니다.
③ 레이저: 로봇 연마 공정에서 레이저 디버링과 같은-고정밀 연마 작업에 사용됩니다. 레이저 디버링은 레이저 빔의 제거 또는 용융 작용을 통해 가공물 표면의 버를 제거합니다. 레이저 디버링은 비-비접촉식, 고정밀성, 강력한 제어성 등의 장점을 가지며 복잡한 형상과 접근하기 어려운 영역에 적합합니다. 레이저 선택은 CO2 레이저, 파이버 레이저 등과 같은 공작물 재료 및 연마 요구 사항에 따라 다릅니다.
연마 공정에 산업용 로봇을 적용함으로써 산업 생산에 엄청난 발전이 이루어졌습니다. 효율성, 일관성 및 자동화 특성으로 인해 생산 효율성과 품질을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 산업 자동화가 지속적으로 발전함에 따라 연마 공정에서 산업용 로봇의 적용 전망이 더욱 넓어지고 이는 산업 생산의 발전을 더욱 촉진하고 인간 삶의 질을 향상시킬 것입니다.