비주얼 센싱 기술은 센싱 기술의 7대 주요 범주 중 하나입니다. 시각센서란 카메라로 촬영한 영상을 영상처리를 통해 물체의 특징량(면적, 무게중심, 길이, 위치 등)을 계산하고 데이터 및 판단 결과를 출력하는 센서를 말한다. 시각 센서는 주로 하나 또는 두 개의 그래픽 센서로 구성되며 때로는 라이트 프로젝터 및 기타 보조 장비와 함께 전체 머신 비전 시스템에 대한 직접적인 정보 소스입니다. 비전 센서의 주요 기능은 머신 비전 시스템에서 처리할 수 있는 충분한 원본 이미지를 얻는 것입니다.
시각적 감지의 작동 원리:
시각은 생물학적 세계에서 외부 환경 정보를 획득하는 방식에서 비롯되며, 자연 유기체가 정보를 획득하는 가장 효과적인 수단입니다. 그것은 생물학적 지능의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. "인간 정보의 80%는 시각을 통해 얻습니다. 연구자들은 이러한 영감을 바탕으로 기계가 인간처럼 보이는 것"을 통해 외부 정보를 얻을 수 있도록 기계에 "눈"을 설치하기 시작했으며 결과적으로 컴퓨터 비전이라는 새로운 분야가 탄생했습니다. . 생물학적 시각 시스템에 대한 연구를 통해 인간의 시각 시스템과 상당한 차이가 있지만 머신 비전 시스템을 모방하고 생성합니다." 그러나 이것은 센서 기술의 돌파구입니다. 시각센서 기술의 핵심은 물체 표면의 신호를 포착해 연구자에게 제시할 이미지를 그리는 영상처리 기술이다.
시각 센서에는 전체 이미지에서 빛을 포착하는 수천 개의 픽셀이 있습니다. 이미지의 선명도와 섬세함은 일반적으로 해상도로 측정되며 픽셀 수로 표시됩니다. 이미지를 캡처한 후 시각 센서는 이를 분석을 위해 메모리에 저장된 참조 이미지와 비교합니다. 예를 들어, 시각적 센서가 8개의 볼트가 올바르게 삽입된 기계 부품을 식별하도록 설정된 경우 센서는 7개의 볼트만 있는 부품이나 잘못 정렬된 볼트가 있는 부품을 거부해야 한다는 것을 알고 있습니다. 또한 기계 구성 요소가 시야에 있는 위치와 구성 요소가 360도 범위 내에서 회전하는지 여부에 관계없이 시각 센서가 판단을 내릴 수 있습니다. 비주얼 센싱 기술의 등장은 현장 크기 제한이나 대형 감지 장비로 인해 다른 센서가 작동할 수 없는 문제를 해결하여 산업 제조 산업에서 널리 환영받고 있습니다.
시각 감지 기술에는 3D 시각 감지 기술이 포함되며 3D 시각 센서는 멀티미디어 휴대 전화, 네트워크 카메라, 디지털 카메라, 로봇 시각 내비게이션, 자동차 안전 시스템, 생물 의학 픽셀 분석, 인간-컴퓨터 인터페이스, 가상 현실, 모니터링, 산업 테스트, 무선 원격 감지, 현미경 기술, 천문 관측, 자율 해양 항해, 과학 기기 등. 이러한 다양한 애플리케이션은 3D 비주얼 이미지 센서 기술을 기반으로 합니다. 특히, 3D 이미징 기술은 산업 제어 및 자율 주행 차량 내비게이션 분야에서 시급한 응용 분야입니다.
지능형 시각 센싱 기술도 시각 센싱 기술의 일종이다. 지능형 카메라라고도 하는 지능형 시각 감지 기술 하의 지능형 시각 센서는 최근 머신 비전 분야에서 가장 빠르게 발전하는 신기술입니다. 지능형 카메라는 이미지 획득, 이미지 처리 및 정보 전송 기능을 갖춘 소형 머신 비전 시스템입니다. 임베디드 컴퓨터 비전 시스템입니다. 이미지 센서, 디지털 프로세서, 통신 모듈 및 기타 주변 장치를 단일 카메라에 통합합니다. 이러한 통합 설계로 인해 시스템의 복잡성이 감소하고 신뢰성이 향상됩니다. 동시에 시스템 크기가 크게 줄어들어 시각 기술의 적용 범위가 넓어졌습니다.
학습, 사용, 유지 보수 및 설치 용이성과 같은 지능형 시각 센서의 장점과 단기간에 안정적이고 효과적인 시각 검사 시스템을 구축할 수 있는 능력은 이 기술의 급속한 발전으로 이어졌습니다. 시각 센서의 이미지 획득 유닛은 주로 CCD/CMOS 카메라, 광학 시스템, 조명 시스템 및 이미지 획득 카드로 구성됩니다. 광학 이미지를 디지털 이미지로 변환하여 이미지 처리 장치로 전송합니다.