1) 적합한 용접 또는 절단 방법 이는 아크 용접 로봇에 특히 중요합니다. 이것은 본질적으로 로봇 제어 및 구동 시스템의 간섭 방지 기능을 반영합니다. 현재 일반 아크 용접 로봇은 MIG 용접 방법만 사용합니다. 이러한 용접 방법은 고주파 아크 점화를 사용할 필요가 없고 로봇의 제어 및 구동 시스템에 특별한 간섭 방지 조치가 없기 때문에 텅스텐 아르곤 아크 용접은 사용할 수 있습니다. 로봇은 최근 몇 년 동안 신제품이며 특별한 간섭 방지 조치 세트가 있습니다. 이것은 로봇을 선택할 때 주의해야 합니다.
2) 스윙기능은 아크용접로봇에 있어서 매우 중요하며 이는 아크용접로봇의 기술적 성능과 관련이 있다. 현재 아크 용접 로봇의 스윙 기능은 매우 다릅니다. 일부 로봇에는 여러 개의 고정된 스윙 모드만 있고 일부 로봇은 x 및 y 평면에서 스윙 모드와 매개변수를 임의로 설정할 수 있습니다. 가장 좋은 옵션은 공간(x, y, z)에서 이동할 수 있는 것입니다. 이 범위 내에서 스윙 모드와 파라미터를 임의로 설정합니다.
3) 용접 사용자 포인트 티칭 기능 용접 티칭 시 매우 유용한 기능으로, 용접 티칭 시 용접부에 포인트의 위치를 먼저 티칭한 후 용접건이나 용접 집게의 위치를 조정합니다. 자세를 조정할 때 원래 티칭 포인트의 위치는 완전히 변경되지 않습니다. 실제로 로봇은 자세 조정으로 인한 홈포인트 위치의 변화를 자동으로 보정할 수 있으며, 교습자의 편의를 위해 홈포인트의 좌표를 확보할 수 있다.
4) 용접 공정 불량에 대한 자체 검사 및 자체 처리 기능. 이것은 전기 아크 용접에서 와이어가 달라붙거나 끊어지고 스폿 용접에서 전극이 달라붙는 것과 같은 용접 프로세스의 일반적인 결함을 나타냅니다. 이러한 고장이 발생한 후 적시에 조치를 취하지 않으면 로봇 손상과 같은 중대한 사고가 발생합니다. 또는 폐기된 부품이 있습니다. 따라서 로봇은 이러한 결함을 감지하여 실시간으로 자동 정지 및 경보하는 기능을 갖추어야 합니다.
5) 아크 점화 및 아크 폐쇄 기능은 용접 품질을 보장하기 위해 파라미터 변경이 필요합니다. 로봇 용접에서는 아크 용접 로봇의 필수 기능인 티칭 과정에서 설정 및 수정이 가능해야 합니다.