초기 로봇은 일반적으로 간단하고 반복적 인 액션 작업을 수행하기 위해 간단한 고정 프로그램을 사용하여 .이 프로그램은 주로 특정 작업을 기반으로 개발되었으며 로봇 애플리케이션 필드의 지속적인 확장으로 강한 특이성 .가 다양한 작업을 처리 할 수 있으며 더 이상 더 이상 제한되지 않으므로 더 나은 수준의 기능을 보여줍니다. 또한 다양한 프로그래밍 방법과 언어가 떠오르는 .과 함께 빠른 개발을 경험했습니다.
현재 산업 로봇에 대한 세 가지 주요 프로그래밍 방법이 있습니다.
교육 프로그래밍
교육 프로그래밍은 간단한 로봇을 프로그래밍하는 가장 일반적인 방법입니다. 특히 간단한 반복적 인 작업 작업 . 교육 과정에서 직원은 로봇을 현장에서 운영해야합니다. . 로봇의 공동 각도 값은 컨트롤러에 "{3}}}}}}}}}}}}}}}}} .} . . . {. . . {{2}. 컨트롤러의 정보와 가르치는 동안 모션 궤적을 재현 .
교육 방법에는 실습 교육 및 교육 도구 .가 포함됩니다.
손에 가르치는 것은 로봇 암의 조이스틱을 작동시키기 위해 행동을 완료하는 반면, 교육 펜던트로 가르치는 것은 펜던트의 손잡이를 통해 로봇을 펜던트 . 로봇을 펜던트 . 로봇으로 운전하는 것을 포함하는 반면 . 교육 펜던트는 쉽게 작동하기 때문에 산업용 로봇을 프로그래밍하는 일반적인 방법이되었습니다. 시스템 .
데모 프로그래밍의 장점은 간단한 운영, 학습하기 쉽고 빠른 데모 속도 .이지만 몇 가지 단점도 있습니다.
로봇 .의 생산 시간을 차지하면서 현장에서 완료해야합니다.
정확하거나 복잡한 궤적은 데모 .을 통해 달성하기가 어렵습니다.
센서 정보를 교육과 통합 할 수 없다는 것은 자동화 정도를 제한합니다 .
로봇의 다른 작업과 동기화하기 어렵다 .
로봇 언어 프로그래밍
로봇 언어 프로그래밍은 특수 로봇 언어를 사용하여 로봇의 모션 궤적을 설명합니다. .이 접근법은 로봇과 로봇과 외부 장치간에 상호 연결을 달성 할 수있는 고급 프로그래밍 언어와 유사하며, 다양한 로봇 언어가 있으며, 다른 로봇 시스템이 동일한 언어 또는 다른 언어를 사용할 수 있습니다.
오프라인 프로그래밍
오프라인 프로그래밍은 특정 소프트웨어를 통해 구현되며 로봇 . 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 일반적으로 궤적 시뮬레이션, 충돌 감지, 엔드 이펙터의 모델링 및 가져 오기 및 온라인 디버깅 .과 같은 기능이 있습니다. .}} {.}}.
이해를 돕기위한 예를 제공합니다.
자동차 부품의 조립을 완료하기 위해 로봇을 사용해야하는 자동차 제조 공장이 있다고 가정하면 .
프로그래밍을 가르치십시오
시나리오 : 어셈블리 라인의 로봇은 엔진을 자동차 섀시에 넣어야합니다 .
작업:
1. 엔지니어는 조립 라인 옆에 서서 교육 펜던트를 들고 있습니다 .
2. 교육 펜던트를 통해 엔지니어는 로봇의 팔을 수동으로 엔진의 올바른 위치로 이동하도록 .을 수동으로 안내합니다.
3. 로봇은이 위치를 기록하고 해당 조인트 각도 .
4. 엔지니어는 로봇을 조립 위치로 반복적으로 안내하고 로봇은 다시 기록 .
데모가 완료되면 로봇은 자동 으로이 동작을 반복하고 엔진을 섀시에 넣을 수 있습니다 .
장점 : 작동하기 쉽고 신속하게 시작하기 .
단점 : 엔지니어는 직접 존재해야하며 복잡한 작업을위한 프로그래밍은 충분하지 않을 수 있습니다 .
로봇 언어 프로그래밍
시나리오 : 로봇은 다양한 유형의 자동차 섀시 .에 따라 조립 작업을 조정해야합니다.
작업:
1. 프로그래머는 특정 로봇 언어를 사용하여 엔진 어셈블리의 단계를 정의하는 프로그램을 작성합니다. .
2.이 프로그램에는 다른 섀시 유형을 기반으로 다른 조립 전략을 선택하기위한 논리적 판단이 포함되어 있습니다 .
3. 프로그램이 로봇 컨트롤러를 통해 로봇에 업로드됩니다 .
4. 로봇은 프로그램 지침에 따라 조립 작업을 실행합니다 .
장점 : 복잡한 논리를 작성하고 변화하는 작업 .에 적응할 수 있습니다.
단점 : 전문 프로그래밍 지식이 필요하며 개발주기가 더 길어질 수 있습니다 .
오프라인 프로그래밍
시나리오 : 새 차량 모델이 출시 될 예정이며 새로운 어셈블리 프로세스 .에 적응하려면 로봇을 재 프로그래밍해야합니다.
작업:
1. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 컴퓨터의 어셈블리 프로세스를 시뮬레이션합니다 .
2.이 소프트웨어를 통해 엔지니어는 새로운 어셈블리 경로를 설계하고 시뮬레이션 테스트를 수행하여 충돌이나 오류가 없는지 확인할 수 있습니다 .
설계를 완료 한 후 엔지니어는 프로그램을 내보내고 USB .과 같은 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러에 업로드합니다.
4. 로봇은 이미 실제 어셈블리 전에 소프트웨어의 프로그래밍 및 테스트를 완료했습니다 .
장점 : 프로그래밍 및 테스트는 생산 라인에 영향을 미치지 않고 효율성 향상 .을 수행 할 수 있습니다.
단점 : 추가 소프트웨어 및 하드웨어 지원이 필요합니다 .
결론
이 경우 각 프로그래밍 방법에는 적용 가능한 시나리오 및 장점이 있으며 단점 . 교육 프로그래밍이 단순하고 반복적 인 작업에 적합하다는 것을 알 수 있습니다. 로봇 언어 프로그래밍은 복잡한 논리가 필요한 작업에 적합합니다. 오프라인 프로그래밍은 생산에 영향을 미치지 않으면 서 복잡한 프로그래밍 및 테스트에 적합합니다. 실제 응용 프로그램에서 .이 세 가지 프로그래밍 방법을 통해 특정 요구 사항을 기반으로 적절한 프로그래밍 방법을 선택하는 것이 매우 중요합니다. 산업용 로봇은 다양한 작업 요구 사항에 더 잘 적응하고 생산 효율성을 향상시킬 수 있으며, 기술의 지속적인 조언, 로봇 프로그래밍 및 유연성을 향상시킬 수 있습니다. 자동화 된 .