산업 4 . 0의 발전으로 점점 더 많은 기업이 "자율 주행"시대에 들어 왔으며 자동화는 자동화, 트렌디하고 걱정이없는 모드가되었습니다 . 자동로드, 생산 처리 및 자동화 프로세스에 대한 자동 하역은 오늘날의 ERA에서 매우 일반적이되었습니다.
오늘, 우리는 선반 프로젝트 .과 함께 로봇을 사용 하여이 프로덕션 워크 스테이션의 특정 콘텐츠를 분석 할 것입니다.
1. 선반
선반은 회전 도구를 사용하여 회전하는 워크 피스를 돌리는 . 선반 선반이 가장 중요한 금속 커팅 머신 도구입니다. 일반 기계 제조 공장에서 가장 많은 수의 선반 수는 . 이는 작업 마더 머신 ({2}}}}}}}}}, 드릴 비트, 롤링, 롤링, roling and and and and dies, roling and and roling and roling can)입니다. 해당 처리에 대한 선반 .
일반적으로 볼 수있는 선반은 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
① 일반 공작 기계 도구
가공 중에 기계식 도구를 손으로 흔들어 금속을 자르고 제품의 정확도는 눈을 가진 캘리퍼와 같은 도구를 사용하여 측정됩니다. ..
② 수치 제어 선반 (컴퓨터 제어 선반 인 CNC 선반이라고도 함)
기술 인력이 제공 한 사전 프로그래밍 된 프로그램에 따라 모든 제품과 구성 요소를 자동으로 처리 할 수 있습니다. .
2. 재료 적재 및 하역을위한 선반과 협력하는 산업 로봇의 장점
로봇 선반 적재 및 언로드는 CNC 공작 기계의 적재 및 언로드 프로세스에서 수동 노동을 대체하는 워크 피스의 자동 로딩 및 언로드 기능입니다. . . 주로 온도 및 먼지와 같은 가혹한 근무 조건을 갖춘 대규모, 고도로 반복적이거나 높은 작업 조건에 적합합니다.
① 하중 및 언로드를위한 CNC 공작 기계의 작동 속도와 자동로드 및 언로드 로봇이 더 안정적이며 작업 시간이 더 길어 . . . 외부 요인의 영향을받지 않으며 감정적 인 영향을 미치지 않습니다 .로드 및 하역은 고도로 적재량을 가지고 있으며,로드로드로드의 효율성은 고도로 적재되어 있습니다. 더 나은 제품 품질 . 고정 생산 및 처리주기를 증가시킬 수 없음에 추가로 자동 로딩 및 언로드는 수동 작업을 대체하여주기를 효과적으로 제어하고 생산주기에 대한 인적 요소의 영향을 피할 수있어 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다 .
work 작업 피스 처리의 표면 품질 향상, 로봇에 의해 로봇에 의해로드, 클램핑 및 언로드 과정이 완료되어 중간 링크를 줄이고 부품의 품질을 크게 향상시킵니다. 특히 워크 피스의 더 아름다운 표면 .
③ 조정 가능한 속도가있는 프로그래밍 방식 .
∎ 인간 손실 감소 . 수동 작동으로 인한 작업자 부상, 기계 손상 및 작업 피스 손상을 피할 수 있습니다.
3. 선반+산업 로봇 프로젝트의 응용 프로그램 및 구성
로봇 선반 로딩 및 언로드 프로젝트는 생산 효율성을 향상시키고 수동 작업을 줄이기위한 자동화 된 솔루션입니다. . 시스템은 일반적으로 다음의 주요 구성 요소로 구성됩니다.
A . 공급 섹션
공급 섹션은 전체 자동화 프로세스의 시작이며, 원료 또는 반제품 제품을 선반 처리 위치에 배치하는 책임 . 이는 일반적으로 자동 운송 시스템 또는 로봇 암의 정확한 위치 .입니다.
B . 산업용 로봇
산업용 로봇은 자동화로드 및 언로드 시스템의 핵심이며, 적절한 로봇 몸체는 선반 처리 된 제품의 무게, 크기 및 특정 고객 요구에 따라 선택됩니다 .
예를 들어, 육종으로 생성 된 6 개의 축 로봇은 다양한 생산 체계에 유연하게 적응할 수 있으며 . 6 개의 자유도를 가지며 더 복잡한 모션 궤적을 달성 할 수 있으므로 높은 정밀도와 큰 하중이 필요한 상황에 적합합니다. . 6 축 로봇의 유연성과 정확도는 산업 자동으로 매우 인기가 있습니다..}.
C . 선반
선반은 금속 가공에 사용되는 공작 기계이며, 회전 바디의 외부 표면과 내부 구멍을 가공하는 데 사용되는 . 가공 요구 사항에 따라 선반은 CNC 선반 또는 전통적인 선반 일 수 있으며, 정밀도와 처리 기능 ..
d . 픽스처 그립 파
Fixture Gripper는 워크 피스를 확보하고 운송하는 데 사용되는 도구 . 프로세스 . 공작물의 안정성과 안전성을 보장하기 위해 제품의 모양, 크기 및 처리 기술에 따라 설계 양식을 사용자 정의해야합니다.
e . 절단 섹션
절단 부품은 선반에서 가공 된 완제품을 제거하고 후속 검사, 포장 또는 스토리지 .에 대한 고객 요구에 따라 컨베이어 라인, 자재 프레임 또는 플랫폼에 배치 할 책임이 있습니다.
4. 첨부 된 프로젝트 설계 예방 조치
1) . 처리 기술, 각 기술의 처리 위치, 스핀들 척의 클램핑 위치 및 처리 사이클 (처리 비디오 제공)을 확인합니다.
2) . 장치에서 제품의 위치를 고려하십시오 . 방향이 있습니까? 분할의 경우, 선반 스핀들에는 자동 센터링 또는 스핀들 포지셔닝 기능이 있어야합니다 (포지셔닝 정확도는 무엇입니까) .
3) . 제품의 클램핑 방법은 무엇입니까 : 공압 척, 유압 척 또는 스프링 척, 그리고 스핀들 척의 직경은 무엇입니까?
4) . 선반 스핀들 척과 처리 할 제품 사이의 클램핑 간격은 무엇이며, 최소 0.5mm 이상이며 척에는 모따기가 있습니까?
5) . 제품 처리에는 역전이 필요합니까? 그렇다면 뒤집는 테이블을 추가하십시오 .
6) . 선반 도구 홀더의 위치 : 전면 또는 후면 . 수평 및 수직 방향에 충분한 공간이 있습니까? 프론트 나이프 홀더가 로봇의 하중 및 언로드를 방해합니까?
7) . 선반의 안전 도어, 단일 문 또는 이중 문을 열는 방법은 무엇입니까? 자동 도어입니까? 아니요, 안전 도어를 자동 도어로 변경해야합니까? 오프닝 거리는 얼마입니까?
8) . 가공 공정 중에 절단 칩이 작업 피스에 매달릴지 여부와 가공 후 철저히 청소되지 않아 다음 공급 고장이 발생하는지 여부를 결정합니다. (이 도구에는 칩 부는 기능이 장착 될 수 있지만 칩 부는 효과를 보장 할 수 없거나 고객이 칩을 제거하기 위해 절단 유체 또는 블로우 공기를 추가 할 수 있습니다);
9) . 선반이 연속 칩을 생성합니까? 고객은 칩 브레이크 도구 .으로 변경해야합니다.
10) . 들어오는 워크 피스가 표준인지, 배치 전면이 있는지 여부, 그리고이 배치 전면이 공급 메커니즘에 영향을 미치는지 여부 . 고정물 클램핑 위치는 들어오는 재료의 정확성을 보장해야합니다. 그렇지 않으면 정확하게 위치 할 수 없습니다 .
로봇 하중 및 언로드 시스템의 사용은 고효율 및 제품 품질 안정성을 가지며 . 구조는 간단하고 유지 관리가 쉽습니다. 이는 다양한 유형의 제품 생산을 충족 할 수 있으며 사용자를 위해 제품 구조를 신속하게 조정하고 생산 용량을 확장하는 데 제한된 조정 만 필요합니다.