우리가 직장에서 산업용 로봇을 볼 때, 그들은 일반적으로 그 옆에있는 큰 상자에 연결되어 있으며, 일반적으로 전기 제어 박스라고하는 . 그러나 에너지를 제공하는 것은 아닙니다. 또한 로봇의 외부 뇌와 산업용 로봇의 호스트 .는 제어 캐비닛 또는 호스트 박스를 말합니다. 이는 전체 로봇 시스템에서 전기 제어 및 구동을 담당하는 핵심 부분 .입니다.
산업용 로봇의 호스트는 무엇입니까?
산업용 로봇 호스트는 로봇 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 제어 시스템 . 산업 로봇 시스템은 주로 산업용 로봇 본체, 제어 캐비닛, 펜던트 교육 펜던트, 배포 상자 및 연결 케이블 .으로 구성됩니다.
산업용 로봇의 제어 캐비닛 (i . e ., 전기 박스)에는 컨트롤러, 서보 드라이브, 전원 모듈, I/O 모듈 등과 같은 여러 주요 모듈이 포함되어 있습니다.이 모듈은 로봇의 정확하고 효율적으로 작동하기 위해 함께 작동합니다.
제어 캐비닛의 '뇌'는 상부 컴퓨터 또는 연산자로부터의 구문 분석 및 실행을 담당합니다 . 제어 캐비닛에는 모터 드라이버, 안전 모듈, 전원 모듈, 모션 제어 모듈 등과 같은 구성 요소가 장착되어 있으며 . 및 기타 외부 장치와 연결된 연결 인터페이스를 제공합니다.
전기 상자의 앞쪽
① 전원 스위치 : 올바른 전원을 외부로 연결 한 후 스위치를 위쪽으로 돌리기 위해 로봇을 시작하기 위해 스위치를 위로 돌리십시오 . 다른 모델의 전원 공급 전압은 220V 및 380V .을 포함하는 Borunte의 로봇으로 구성된 전기 박스와 같이 다를 수 있지만 다른 유형 (4}}}.....
표시기 표시등 : 표시등은 로봇의 현재 상태를 표시하는 데 사용됩니다 . 일반 자동 작동 중에 빛은 녹색이며, 수동 또는 일시 중지 모드에서 노란색, 알람 모드에서 빨간색 ..
외부 비상 정지 : 외부 비상 정지 버튼은 정상적으로 폐쇄 된 신호입니다 . 눌렀을 때 서보 활성화를 차단하고 즉시 로봇이 실행되는 것을 즉시 중지합니다. . 비상 정지 버튼은 일반적으로 교육 상자 및 제어 캐비닛에 위치하며 안전 배리어 및 안전 도어와 같은 외부 장치에 의해 트리거 될 수 있습니다.
전원 입력 : 전원 입력은 전기 상자 명판의 정보에 따라 연결되어 올바른 배선 . 전원 코드가 일반적으로 내부에서 나오며 외부 전원에 연결되어야합니다. .
전기 상자 명판 : 로봇 본문 명판과 일치하여 기계 이름, 생산 번호, 기계 번호, 생산 날짜, 전압, 전류, 전력, 부하, 팔 스팬, 기계 무게 등과 같은 정보가 표시됩니다.
로봇과 다른 장치는 일련의 와이어 .을 통해 연결 해야하는 별도의 부품이므로 호스트의 뒷면에는 일반적으로 여러 플러그인 인터페이스가 있습니다.
산업용 로봇 호스트 하드웨어의 주요 연결 부분에는 외부 IO 인터페이스, 인터페이스, 네트워크 포트 모니터, 펜던트 인터페이스 교육 및 전원 라인 아울렛 . 이러한 연결 부품은 로봇과 외부 장치 간의 통신 및 제어뿐만 아니라 로봇 모션 제어 및 신호 전송에 필요한 물리적 결합을 제공하는 것입니다.
외부 IO 인터페이스 : 외부 IO 인터페이스는 센서, 릴레이, 솔레노이드 밸브 등과 같은 외부 입력/출력 장치 .과 같은 외부 입력/출력 장치를 연결하여 로봇의 제어 및 상태 모니터링을 달성하기 위해 . 예를 들어 두 개의 여분의 IO 인터페이스와 외부 IO 인터페이스가 있습니다. 로봇 사용 .
CAN 인터페이스 CAN 인터페이스 : 로봇 컨트롤러와 주변 장치 간의 통신에 사용 .
③ 모니터 네트워크 포트 : 로봇의 작동 상태를 실시간으로 모니터링하기 위해 모니터링 장치 또는 네트워크를 연결하는 데 사용됩니다. .이 인터페이스는 이더넷 장치를 연결하고 ETHERCAT 장치 .을 확장하는 데 사용할 수 있습니다.
④ 펜던트 인터페이스 교육 : 교육 펜던트는 로봇을위한 휴먼 머신 상호 작용 인터페이스로, 운영자가 로봇을 가르치거나 수동으로 이동할 수 있도록합니다 .
⑤ 인코더 라인 : 인코더 라인은 로봇 본체의 모터를 연결하여 위치 피드백 정보를 제공하는 데 사용됩니다. .
전력선 배출구 : 전원 라인은 로봇 본체 .에 대한 전기적지지를 제공하는 데 사용됩니다. . 전기 제어 캐비닛을 통해 로봇 본체로 전원을 전원으로 전달하는 "고전압 와이어"입니다. 배선은 .을 분리해야합니다.