완전한 용접 로봇 시스템은 용접 공정의 정밀성과 효율성을 보장하기 위해 함께 작동하는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.
1, 로봇 바디
로봇 본체는 용접 로봇 시스템의 핵심 구성 요소이며, 일반적으로 로봇 암, 드라이브 시스템 및 제어 시스템을 포함합니다. 로봇 암은 용접 동작을 수행하는 일을 담당하며, 그 구조는 일반적으로 다중 자유도 (보통 6 개)를 가진 다중 조인트로 구성되어 3 차원 공간에서 유연한 움직임과 위치를 가능하게합니다. 드라이브 시스템에는 서보 모터 및 감속기가 포함되어 있으며 로봇 암의 이동을 정확하게 제어하는 역할을 담당합니다. 제어 시스템은 용접 경로의 정확성을 보장하기 위해 다양한 구성 요소의 동작을 수신하고 다양한 구성 요소의 동작을 조정하는 책임이 있습니다.
2, 용접 전원 공급 장치
용접 전원 공급 장치는 용접 로봇이 용접 기능을 달성하기위한 에너지 원입니다. 다른 용접 공정에 따르면, 일반적인 용접 전원에는 아크 용접 전원, 레이저 용접 전원, 저항 용접 전원 등이 포함됩니다. 그 중에서 아크 용접 전원은 MIG/MAG, TIG 및 수동 아크 용접과 같은 다양한 용접 방법에 가장 일반적이며 적합합니다. 용접 전원의 성능은 용접 품질에 직접적인 영향을 미치므로 안정적인 출력, 빠른 응답 속도 및 높은 조정 정확도가 필요합니다.
3, 용접 총 및 와이어 수유 메커니즘
용접 총은 용접 로봇이 용접 작업을 수행하기위한 핵심 도구입니다. 그 기능은 용접 와이어를 용접 영역에 공급하고 용접 전원의 작용 하에서 용접에 대한 아크를 생성하는 것입니다. 와이어 공급 메커니즘은 와이어 트레이에서 용접 건로 용접 와이어를 지속적이고 균일하게 공급하는 데 도움이됩니다. 와이어 공급 메커니즘에는 일반적으로 와이어 공급 모터, 와이어 공급 휠 및 와이어 가이드 튜브와 같은 구성 요소가 포함되며 안정성은 용접 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 또한 용접 총에는 고온으로 인한 손상을 방지하기 위해 냉각 시스템이 장착되어 있어야합니다.
4, 용접 센서 및 비전 시스템
용접 정확도 및 자동화를 개선하기 위해 현대 용접 로봇에는 일반적으로 용접 센서 및 비전 시스템이 장착되어 있습니다. 용접 센서는 용접 공정에서 전류, 전압, 온도 등과 같은 실시간 매개 변수를 모니터링하여 용접 공정의 안정성을 보장하는 데 사용됩니다. 시각 시스템은 카메라와 이미지 처리 기술을 사용하여 용접을 인식하고 찾아서 로봇이 자율적 인 위치 및 경로 보정을 달성 할 수 있도록 도와줍니다. 특히 용접 복합체 또는 불규칙 용접에 적합합니다.
5, 제어 시스템 및 프로그래밍 장비
제어 시스템은 용접 로봇 시스템의 "뇌"이며, 일반적으로 주 컨트롤러, PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 및 작동 인터페이스로 구성됩니다. 메인 컨트롤러는 로봇의 다양한 구성 요소의 작동을 전반적으로 조정하고 PLC는 로직 제어 및 신호 처리를 담당하며 작동 인터페이스는 휴먼 마치 상호 작용 기능을 제공합니다. 프로그래밍 장비에는 교육 장치 및 오프라인 프로그래밍 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 운영자는 교육 장치를 통해 수동으로 용접 경로를 가르치거나 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 컴퓨터의 경로를 시뮬레이션하고 계획 할 수 있습니다.
6, 보안 시스템 및 주변 장치
운영자의 안전성과 장비의 정상적인 작동을 보장하기 위해 용접 로봇 시스템에는 포괄적 인 안전 시스템이 장착되어 있습니다. 안전 시스템에는 비상 정지 버튼, 안전 울타리, 격자 센서, 안전 릴레이 및 기타 장치가 포함되어있어 비정상의 경우 전원 공급 장치를 신속하게 차단하고 사고가 발생하지 않도록 할 수 있습니다. 또한 용접 워크 벤치, 비품, 먼지 제거 시스템 및 가스 보호 장치와 같은 주변 장치는 용접 로봇 시스템의 중요한 구성 요소로 용접 공정에 대한 지원과 보증을 제공합니다.
7, 용접 프로세스 데이터베이스 및 소프트웨어 지원
최신 용접 로봇 시스템에는 일반적으로 용접 프로세스 데이터베이스 및 관련 소프트웨어 지원이 장착되어 있습니다. 용접 프로세스 데이터베이스는 다양한 재료, 두께 및 용접 위치에 대한 최적의 용접 매개 변수를 저장합니다. 연산자는 실제 상황에 따라 해당 용접 매개 변수를 호출하여 용접 효율과 품질을 향상시킬 수 있습니다. 소프트웨어 지원에는 로봇 시뮬레이션 소프트웨어, 경로 최적화 소프트웨어, 원격 모니터링 소프트웨어 등이 포함되어 용접 프로세스의 디지털 및 지능형 관리를 달성하는 데 도움이됩니다.