전통적인 AGV(Automated Guided Vehicle)의 내비게이션은 주로 마그네틱 스트라이프, 마그네틱 네일, 리본 또는 QR 코드로 안내됩니다. 공통점은 모두 고정 경로 내비게이션을 사용한다는 점인데, 이는 유연성과 유연성이 떨어지고 환경에 대한 의존도가 높은 내재적 결함이 있습니다. 복잡한 작업 시나리오에 직면하여 기존 AGV는 고객의 요구를 충족하기 어렵습니다.
그러나 최근에는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술을 기반으로 한 레이저 내비게이션 AGV가 증가하고 있다. 복잡하고 번거롭고 지능적인 명령 요구 사항에 적응하고 1세대 및 2세대 AGV 제품의 문제를 효과적으로 해결하며 제조 기업의 요구를 충족할 수 있습니다. 레이저 내비게이션 AGV는 3세대 AGV 시대에 접어들었습니다.
지능형 제조 요구 사항을 충족하는 네 가지 시나리오
현재 제조 산업은 원가 상승, 채용 곤란 등의 문제에 직면해 있지만 일부 반복적이고 지루한 필수 작업은 제조 체인에서 없어서는 안 될 연결 고리입니다. 동시에 일부 귀중한 장치의 취급 및 흐름에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 운영 링크를 위해 자재의 운송 및 관리도 강화해야 합니다. 따라서 기업 관리자는 지능형 생산 수준을 개선해야 합니다.
"레이저 내비게이션 AGV는 주로 자재 취급에 사용되는 로봇으로 반도체, 자동차 제조, 3C 제조 및 기타 산업에 적합합니다."
첫 번째는 창고에서의 취급으로 주로 창고에서의 자재 운송 및 관리 문제를 해결하는 데 사용됩니다. 현재 널리 사용되는 장면입니다.
두 번째는 생산 라인에서의 핸들링으로 생산 라인에서 자재 취급 및 관리를 완료하는 데 사용됩니다.
세 번째는 창고와 생산 라인 간의 운송입니다. 생산 라인의 운송 장면과 함께 현재 가장 널리 사용되는 장면입니다.
위의 세 가지 시나리오는 기본적으로 일대일 자재 취급입니다. 레이저 내비게이션 AGV는 레이저 레이더를 통해 실시간으로 주변 환경을 감지할 수 있다. 움직이는 사람, 물체, 지게차와 같은 장애물에 부딪히면 레이저 내비게이션 AGV는 이동을 멈추거나 사람과 지게차가 움직일 때까지 기다렸다가 계속 움직입니다. 움직일 수 없는 장애물로 판단되면 레이저 내비게이션 AGV가 장애물을 우회하여 목적지에 도달할 수 있는 경로를 자동으로 찾습니다. "전통적인 방식과 비교할 때 레이저 내비게이션 AGV의 가장 큰 장점은 환경을 변경할 필요가 없고 강력한 장애물 회피 능력과 복잡한 환경에 대한 적응력이 좋다는 것입니다.
네 번째 시나리오는 다대다 운송 방법인 교차 생산 라인 운송입니다. 네 가지 시나리오 중 가장 복잡하고 어려운 애플리케이션이기도 하다. 교차 생산 라인이 거의 없기 때문에 재료 운송을 위한 컨베이어 벨트가 없으며 복잡한 시나리오에서 여러 생산 라인으로 운송되는 여러 수요, 교차 층 및 여러 재료가 포함될 수 있습니다. 환경은 더 이상 고정되어 있지 않고 사람은 자주 걷고 차량은 계속 흐르고 상품은 무질서하게 쌓여 있어 AGV 적용에 큰 어려움이 있습니다. 기존의 AGV 제품은 분명히 이러한 복잡한 시나리오에서 자재 운송 요구 사항을 충족할 수 없습니다.
인텔리전스 요구 사항을 충족하는 전체 솔루션 세트입니다.
현재 AGV 제품은 주로 자재 운송 문제를 해결하고 자재 배치 및 가져오기는 주로 수작업에 의존합니다. 그러나 지능에 대한 요구 사항이 높은 일부 생산 라인의 경우 AGV가 독립적으로 재료를 배치하고 가져갈 수 있는 기능이 필요하기 시작했습니다.