효과적인 산업 분무 로봇

 

응용 프로그램 시나리오:

 

1. 스프레이

2. 접착

3. 미스트 스프레이

 

e의 주요 기술 매개 변수F 형제 산업 스프레이 로봇 :

 

항목	내용물	단위 값
신체 매개 변수	가장 긴 팔에 도달합니다	2000mm
	가장 높은 페이로드	13kg
	반복적 인 포지셔닝 정확도	± 0.5mm
	IP 코드	IP65
	무게	약 400kg
모션 범위	J1	± 162.5도
	J2	± 124도
	J3	-57도 ~ +237 학위
	J4	± 180도
	J5	± 180도
	J6	± 360도
최대 모션 속도	J1	101.4도 /s
	J2	105.6도 /s
	J3	130.49 학위 /s
	J4	368.4도 /s
	J5	415.38 학위 /s
	J6	545.45도 /s

 

 

eF 형제 산업 스프레이 로봇 :

 

로봇에 사용 된 감속기는 RV 감속기 및 행성 환원제이다.

RV 감속기의 주요 구동 기능은 다음과 같습니다.

1. 소형 기계적 구조, 경량, 작은 크기 및 고효율;

2. 좋은 열 교환 성능과 빠른 열 소산;

3. 간단하고 유연한 설치, 우수한 성능 및 쉬운 유지 보수;

4. 큰 전송 속도 비율, 큰 토크 및 높은 오버로드 베어링 용량;

5. 안정적인 작동, 저음, 내구성;

6. 강력한 적용 성, 안전 및 신뢰성.

행성 감소 전송의 주요 특징은 다음과 같습니다.

1. 행성 감소기는 저음으로 원활하게 작동합니다.

2. 행성 환원제는 강성성, 베어링 용량이 높고 서비스 수명이 길다.

3. 높은 전송 정확도. 단일 레벨은 1 점 미만을 달성 할 수 있습니다.

4. 높은 전송 효율. (단일 단계는 97% - 98%)입니다.

5. 간단한 구조, 몇 가지 부품 및 편리한 설치.

6. 작은 크기와 가벼운 무게.

서보 모터 :

 

서보 모터는 절대 값 모터를 채택합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 정확도 : 닫힌 - 위치, 속도 및 토크의 루프 제어를 실현합니다. 스텝핑 모터를 단계적으로 벗어나는 문제는 극복됩니다.

2. 속도 : 좋은 높음 - 속도 성능, 일반적으로 정격 속도는 2000 ~ 3000 rpm에 도달 할 수 있습니다.

3. 적응성 : 과부하 저항이 강하고 정격 토크의 3 배를 내릴 수 있습니다. 순간 하중 변동 및 빠른 시작 요구 사항이있는 경우에 특히 적합합니다.

4. 안정 : 저속에서 안정적인 작동, 높은 - 속도 응답 요구 사항이 높은 경우;

5. 적시성 : 운동 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리 초 이내에 짧습니다.

6. 편안함 : 열과 소음이 크게 줄어 듭니다.

작업 조건 :

 

1. 전원 : 220V ± 10% 50Hz ± 1%

2. 온도 : 0도 -40도

3. 최상의 온도 : 15도 -25 학위

4. 상대 습도 : 20-80%RH (응축 없음)

5. MPA : 0.5-0.7 MPA

 

 

 

 

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