로봇은 산업의 초기 시대의 신성한 무기 4.0. 역학, 전자 장치, 운동, 전력, 제어, 감지 및 탐지 및 컴퓨팅 기술과 같은 여러 분야를 결합한 뛰어난 작품이며, 아직 산업의 모든 측면에 도달하지 못한다. 로봇은 .에 해당합니다.
수동 노동을 대체합니다산업용 로봇생산 라인에서는 현재 많은 기업들이 비용을 줄이고, 효율성을 높이며, 생산 효율성을 높이기위한 선택입니다. 그러나 산업 로봇과 첨단 기술 사이의 자연적인 연결로 인해 산업용 로봇의 운영에는 특정 수준의 지식 보호 구역이 필요합니다. 이는 일부 생산 단위가 주저합니다. . 실제로 로봇의 운영은 고유 한 게임 플레이와 일반적인 프로세스 연대 {} {{{{{2} {{{{{{2} {{{{{2} {{{1} {{{1} {{{1} {{{{2} {. 오늘, 브라운 로봇을 예를 들어, 로봇의 시작 과정과 산업용 로봇에 대한 기본 지식 .을 소개합니다.
1. 로봇 설치 요구 사항 및 조건
작동 중에 주변 온도는 0와 45도 C (32 및 113도 F) 사이 여야합니다. 운송 및 유지 보수 중에 온도는 -10 ~ 60도 C (14 ~ 140도 F) .이어야합니다.
평균 고도가 0-1000 미터 .의 환경에서 사용해야합니다.
습도는 이슬점 아래에 있어야합니다 (10%미만의 상대 습도) .
먼지, 기름 연기 및 물이 적은 곳 .
가연성 재료, 부식성 액체 및 가스는 작업 영역에서 허용되지 않습니다 .
진동이 낮거나 로봇의 충격 에너지가있는 장소 (0 . 5g 미만의 진동).
주요 전기 노이즈 소스 (예 : 가스 차폐 용접 (TIG) 장비, 전자기 간섭 소스, 정전기 배출 등 근처 .} .가 없어야합니다.
Forklifts .과 같은 모바일 장치와 충돌의 위험이 없습니다.
2. 로봇 설치
첫째, 로봇의 설치 환경과 공간과 로봇의 설치 위치를 보장 . 로봇이 설치된 공장의 레이아웃,지면의 평평성, 전원 공급 장치 상황 등 ., 그리고 로봇의 위치에 따라 로봇의 위치를 .}}}}}}}에 평가해야합니다. 충분한 모션 공간, 해당 백업 작업 범위와 매개 변수가있는 경우 .
설치 위치를 확인한 후 지게차 또는 기타 도구를 사용하여 로봇을 설치 위치로 전송하기 위해 로봇을 설치하는 동안 설치 중에 설치 위치에 단단히 고정되어야합니다. 로봇 자체의 관성이 움직일 때 크기 때문에 로봇 자체의 관성이 크기 때문에 . 설치 위치가 충분히 무겁지 않거나 설치가 쉽지 않으면 로봇이 쉽게 발생합니다. 불필요한 손상 . 개인 안전에 해를 끼칠 수도 있습니다 .
안전 울타리의 설계 및 레이아웃은 직원이 로봇의 움직임 범위에 들어가거나 로봇과 충돌하는 것을 방지하는 데 합리적입니다.
로봇 및 제어 박스를 배치 한 후 전기 박스 제어 캐비닛의 배선 케이블과 본문을 꽂아 . 컨트롤 캐비닛 케이블 삽입에주의하십시오 : 전원 및 코딩 소켓을 정렬하고 소켓을 내부로 부드럽게 닫고 고정시키고 소켓을 손상시키지 않으며 소켓을 손상시키지 마십시오. .. Box . 장비를 접지해야하고 우수한 접지 .를 확인해야합니다. 마지막으로, 교육 상자를 제어함에 삽입하십시오 ..
3. 설치 방법 선택
산업용 로봇은 다양한 생산 환경 및 애플리케이션 요구 사항에서 모델 및 기능적 특성을 기반으로 다양한 유연한 설치 방법을 채택하여 로봇이 할당 된 작업을 효율적이고 안전하게 완료 할 수 있도록 할 수 있습니다. . 이러한 설치 방법은 지상 설치, 측면 슬로프 설치, 벽 설치 및 교수형 역전에 국한되지 않습니다...
4. 바디 인터페이스
로봇 및 제어 상자를 배치 한 후 전기 박스 제어 캐비닛의 배선 케이블과 본문을 연결하면 로봇 전기 상자의 명판에 따라 해당 전원 공급 장치를 연결하십시오. . 장비가 접지되어야하며 .가 좋은 접지를 보장해야한다는 점에 유의하십시오.
5. 컨트롤러의 기본 구성 요소
일반적으로 전기 박스 제어 캐비닛을 언급하는 컨트롤러는 로봇의 "외부 뇌"이며 센서로부터 데이터를 수신하고 처리하는 데 책임이 있으며, 사전 설정 프로그램 및 알고리즘 . 컨트롤러는 로봇 시스템에서 중요한 역할을 수행 할뿐만 아니라 로봇의 신호를 정확하게 해석 할 필요가있을뿐만 아니라 로봇 시스템에서 중요한 역할을 수행 할 필요가있을뿐만 아니라 로봇 시스템에서 중요한 역할을 수행 할뿐만 아니라 로봇 시스템에서 중요한 역할을 수행 할뿐만 아니라 로봇 시스템에서 결정적인 역할을 수행 할뿐만 아니라 로봇 시스템에서 결정적인 역할을 수행 할 필요가 있습니다. 효율적인 . 또한 컨트롤러는 전체 로봇의 조정 된 작동을 보장하기 위해 다른 시스템 구성 요소와 통신해야합니다.
로봇의 전자 제어 구조는 복잡한 시스템으로 서보 시스템, 제어 시스템, 메인 제어 부품, 변압기, 교육 시스템 및 전력 통신 케이블 .과 같은 주요 구성 요소가 포함됩니다.
서보 시스템은 로봇 운동의 정확한 제어를 담당하여 미리 정해진 경로와 속도 .에 따라 작동하는지 확인합니다.
제어 시스템은 전체 전자 제어 구조의 핵심이며 센서의 데이터를 통합하고 사전 설정 프로그램 및 알고리즘 .에 따라 로봇의 동작을 지휘합니다.
기본 제어 섹션에는 일반적으로 중앙 처리 장치 및 관련 회로가 포함되어 있으며 복잡한 컴퓨팅 작업을 처리하고 다양한 하위 시스템의 작업을 조정하는 데 도움이됩니다 ..
트랜스포머는 전자 제어 시스템에 안정적인 전력을 제공하여 시스템의 정상 작동 .을 보장합니다.
데모 시스템을 통해 운영자는 로봇을 수동으로 안내하여 액션 궤적을 기록하여 복잡한 작동 작업을 달성 할 수 있습니다. .
마지막으로 전력 통신 케이블은 다양한 구성 요소를 연결하여 데이터 및 전원의 원활한 전송 .을 보장하는 링크입니다.
6. 컨트롤러와 로봇의 연결
외부 IO 인터페이스 : 7 개의 입력 세트와 로봇의 7 개의 출력 신호 세트에 연결된 16 개의 코어 리셋 커넥터입니다.
CAN, 485 인터페이스 : 버스 통신 인터페이스
네트워크 포트 : TCP 커뮤니케이션에 사용되어 Modbus-TCP 및 이더넷과 같은 일반적인 통신 방법을 지원합니다.
펜던트 인터페이스 교육 : 로봇 교육 펜던트와 전기 제어 캐비닛을 연결하는 인터페이스
인코더 라인 및 전원 라인 인터페이스 : 로봇의 각 축에서 서보 모터를 연결하여 모터 드라이브를 제어합니다.
위의 것은 산업용 로봇에 대한 일부 스타트 업 지식에 대한 설명 . 산업 로봇 지식에 대한 온라인 교육 . 산업 로봇에 관심이 있고 Borunte Integrator가되면 더 자세히 알아보십시오. ..