BRTIRUS0707A는 특정 단조롭고 빈번하며 반복적 인 장기 작업을 위해 Borunte가 개발 한 6 축 로봇 또는 위험하고 가혹한 환경에서의 작업 . 700mm 팔 스팬이 있고 최대 7kg.의 최대 부하가 있습니다 {6}. 쉽게 . 높은 보호 레벨 : IP65, 방진 및 방수 . 높은 정밀도 : 반복 위치 정확도 ± 0 . 03mm. 그것취급, 스탬핑, 사출 성형, 연마, 절단, 디버 링, 접착, 팔레팅 및 스프레이와 같은 응용 분야 .과 같은 응용 분야에 적합합니다.
끝 하중 및 편심 다이어그램 (그림과 같이) (그림에 표시된대로) (부하 용량, 단위 : MM) XY 방향 : 로봇 엔드 평면 방향, Z 방향 : 끝면 방향에 수직 .
주의 : BRTIRUS0707A는 로봇의 성능과 동적 기능을 최적화하기 위해 7kg의 정격 하중 용량을 위해 설계되었습니다. 로봇 .는 로봇 .을 최적으로 하중 간격을 줄이면 최대 부하 용량까지의 하중을 최대로드까지 사용할 수 있습니다. . 특수한 적재 상황은. {4}를 확인해야합니다. 로봇 R & D 센터 .
하중 제한을 넘어 작동하면 기어 박스와 모터가 과부하로 작동하여 마모, 온도 상승 및 기어 박스 및 모터 수명 감소 . 심각한 과부하가 기어 박스 및 안전 사고가 손상 될 수 있습니다 ..
로봇을 운반 할 때, 크레인을 사용해야합니다 .는 처리 방법과 관련하여 .을 사용해야합니다. 그림 2.5. 먼저, 로봇의 자세는 수신기의 자세 .의 표준 각도에 따라 설정되어 있으며, 3 자체를 통해 리프팅 벨트를 실시하고 상관의 파이프를 피하십시오. 1 . 8m . 비닐 봉지가 있으면 리프팅 벨트를 비닐 봉지를 통해 뚫어야합니다.
유지 보수는 매일 유지 보수 및 정기 유지 보수로 나뉘며, 아래 그림 . 검사 직원은 유지 보수 계획을 준비하고 유지 보수를 효과적으로 수행해야합니다 . 유지 보수를 효과적으로 수행해야합니다. . 유지 보수 품목에 대해서는 아래 표를 참조하십시오. . . . 모든 20000 시간 또는 4 년마다 수행되어야합니다. 로딩 및 언 로딩과 같이 사용 빈도가 높은 작업의 경우 짧은 . M을 수행하는 것이 좋습니다.약 1/2.의주기에서 Aintenance 및 포괄적 인 분해 및 유지
철 파우더 농도 (철분 함량이 0 . 015%에 해당하는 철분 함량은 기어 박스의 윤활유의 0 . 015%)를 측정하십시오 (5000 시간마다 또는 매년 5000 시간 또는 매년) (2500 시간의 작동 또는 로딩 목적으로 2500 시간마다 6 개월마다 6 개월마다) . . 기어 가로 또는 연락 중심을 교체해야합니다.
유지 보수 중에 필요한 양의 윤활유가 기계 본체에서 흘러 나오는 경우 윤활유 건을 사용하여 흐르는 부분을 보충하기 위해 . 이시기에, 사용 된 윤활유 총의 노즐 직경은 8mm 미만이어야합니다 . . .는 첨부 된 오일의 양이 더 크면 유일하게 누적 될 수 있습니다. 작동 중 로봇, .을 고려해야합니다.
유지 보수 또는 급유가 완료된 후 오일 누출을 방지하기 위해 설치하기 전에 윤활유 파이프 조인트 및 구멍 플러그 주위에 밀봉 테이프를 래핑해야합니다 .
추가 할 오일의 양을 명확하게 나타낼 수있는 윤활유 건을 사용해야합니다. . 추가 할 오일을 추가 할 수없는 오일 건을 준비 할 수 없을 때, 급유 전과 후에 윤활유 중량의 변화는 첨가 될 윤활유의 양을 확인하기 위해 측정됩니다 ({1}}}.
로봇이 방금 정지 된 후 짧은 시간 내에 내부 압력이 상승하면 검사 포트 플러그를 제거하는 순간에 윤활유가 뿌려 질 수 있습니다 ..
고조파 감소기의 설치 및 유지 보수 예방 조치
Redure 제조업체가 제공하는 서비스 수명에 따르면 각 축 하모닉 감속기의 설계 수명은 15000h .입니다.
Harmonic Reducer는 고정밀 구성 요소에 속하며 고유 한 극심한 응력 . 과도한 추진 및 당김 및 불합리한 충돌은 감속기의 내부 구조에 손상을 일으켜 정확성 또는 비정상적인 노이즈 {}}를 초래할 수 있습니다. 감속기 .
③ 고조파 감속기를 충분히 깨끗한 환경에 설치해야하며, 사용 중 . .의 감속기 손상을 피하기 위해 설치 중에 외국 물체가 감속기에 들어갈 수 없습니다.
④ 윤활제의 기어 치아와 유연한 베어링이 항상 적절하게 윤활 된 . 윤활 효과에 영향을 미치기 때문에 치아 표면을 항상 위쪽으로 향하게하는 것이 권장되지 않습니다. ..
CAM을 설치 한 후 유연한 휠과 강성 휠 사이의 참여가 180도 대칭임을 확인하십시오 (그림 A) . 한쪽으로 벗어나면 진동을 일으키고 유연한 휠을 빠르게 손상시킵니다. ..
설치 후 저속 (1000 rpm) 먼저 실행하십시오. 먼저 . 비정상적인 진동 또는 소음이 있으면 즉시 중지하고 회사에 연락하여 잘못된 설치로 인한 기어 박스의 손상을 피하십시오 ..
RV 감소기의 표면 녹 예방
RV Reducer는 로봇의 핵심 구성 요소 .이 경우 오랫동안 외부 또는 고 부식성 환경에 노출되어 있다고 가정합니다.이 경우 RV 감속기의 외부 표면은 노란색과 녹음과 같은 어느 정도의 부식을 보이며, 이로 인해 정기적으로 서비스 수명에 영향을 미치며, 로봇의 안전성에 영향을 미칩니다. RV Reducer .
Reducer의 외부 표면을 흰색 오일과 깨끗한 천 스트립으로 닦아내어 감소기의 외부 표면에 부식성 액체 또는 고형물이 없도록 . 녹이 있으면 미세한 사암으로 청소해야합니다. ..
② 흰색 전기 오일로 닦은 후, 녹은 억제제를 분무 할 때는 감속기 .의 건조 녹 제거제를 스프레이하거나 너무 적게 스프레이하지 말아야합니다. 녹 억제제가 녹 예방 효과를 달성하지 못하게되므로 ..
유지 보수주기 : 3 개월을 초과하지 않음 .